机器人焊接与除尘系统联控的节能改造

工程机械行业的机器人焊接系统常与焊接烟尘处理系统同时投入使用，在长时间的焊接过程中经常存在停止焊接的情况，在停止焊接期间除尘系统仍在满负荷运行，造成能源浪费。通过改造除尘系统控制方式，实现停止焊接时自动停止除尘系统运行，达到节能效果。     

反馈系统引起的自动控制设备故障处理

当前工业设备的自动化程度越来越高,自动控制系统也各种各样,但是系统反馈部分必不可少,自动控制设备故障,反馈回路是重要检查点。以中国长安哈飞汽车厂使用设备为例,介绍因反馈引起的自动控制设备故障处理方法。     

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。     

数控机床智能化升级改造

为了提升数控机床的智能化水平,提出将工业机器人、自动测量技术、刀具检测技术应用到数控机床,完成自动上、下料功能及工件在线测量功能,实现数控机床的智能化升级改造。希望能对数控机床智能化升级改造有一定的借鉴作用。     

煤矿安全监控系统升级改造方案设计与实现

针对现有煤矿安全监控系统存在的不足,提出从系统数据传输方式以及各类传感器配接方式入手,在最大程度兼容原监控系统的基础上设计改造方案。课题采用光纤传输技术和对配接传感器柔性好的数据采集分站作为系统数据的传输手段和数据采集中继站。在林南仓煤矿安全监控系统升级改造过程中的具体应用表明,升级改造方案正确、可行,从根本上解决了原系统存在的不足。     

汽车油漆喷涂生产线大功率变频器冗余改造

为解决汽车喷涂生产线供排风系统大功率变频器故障后维修困难,停线恢复时间长的问题。基于Profibus现场总线构建的分布式控制系统,灵活运用总线控制优势,实施一备N的变频器冗余备份改造,达到简化设备抢修流程,降低设备停线风险的效果。     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

康复机器人研究进展

目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。     

中国制造的机器人革命

正中国制造要涅槃重生,离不开机器人自动化,这是中国制造的机会,更是中国资本的机会。最近这几年投资界有一个主题,那就是伴随着人工成本上升,中国制造将衰弱。如今廉价劳动力的盛宴行将结束,往后的中国制造该何去何从呢?有人说把工厂迁去越南或者印尼,甚至是非洲,不管迁到哪,以后都和中国无关了。真是让人绝望啊?难道中国制造的核心竞争力就是廉价劳动力吗?如果制造业真的迁走了,往后咱们就只有玩房地产、金融等虚拟经济的一条华山绝路了。     

机器人引领包装工业自动化

过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

青海油田小区光纤网络改造实践与思考

1．建设目标 青海油田小区信息网络是青海油田住宅用户获取信息重要渠道。为油田实现信息化管理提供先进的通信手段。具体为：     

光纤保护的应用研究及通道联调

当前,我国电力工业发展很快,电网结构越来越强,对继电保护的要求也越来越高。光纤保护的使用日益广泛,光纤保护在通道联调时所出现的问题也越来越多。本文从通道的类型来分析光纤保护的应用及联调中可能出现的问题。     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用,充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

铝电解多功能天车电气系统改造

阐述了铝电解多功能天车的电气控制系统的组成,针对多功能天车断线故障、失控、吊线盒和司机室回转电机存在的问题进行电气系统改造。彻底消除了事故隐患,提高系统的可靠性,保证了在车的安全平稳运行。     

设备改造

简要论述了设备更新和改造决策的要素,并提出了设备维修部门对设备改造技术经济论证意见的重要性。     

机器人的黄金周

机器人渗透进了人类的诸多生活领域,从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。拥堵繁忙的“黄金周”里,这些贴心的机器人帮了我们的大忙,还获得自己的独立空间。     

FANUC点焊机器人故障分析及排除

介绍三例FANUC机器人控制系统故障分析及排除方法。     

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

机器人大驾光临

机器人是什么？有一天这些机械生物可以走,可以飞,可以游泳,在无数科幻作品里它们甚至无所不能。直到今天,人类早期的幻想已然成为现实,但许多机器人依然还只是自然界生物的仿制品,它们的灵感有些源自于人类,     

工业机器人的发展路径研究

工业机器人在工业生产中可提高效率、降低成本、提升产品质量,作为工业互联网的结点,正向着数字化、智能化、人机协作、增加新工业用户、小型化和轻型化的方向发展,"少人化、无人化、智能化"的生产模式已成为工厂转型的重要方向。在招工难,人工成本和原材料成本持续上涨,以及客户个性化需求日益凸显的背景下,工业机器人在智能化和数字化的发展进程正在加速。