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当前工业设备的自动化程度越来越高,自动控制系统也各种各样,但是系统反馈部分必不可少,自动控制设备故障,反馈回路是重要检查点。以中国长安哈飞汽车厂使用设备为例,介绍因反馈引起的自动控制设备故障处理方法。 相似文献
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针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。 相似文献
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为了提升数控机床的智能化水平,提出将工业机器人、自动测量技术、刀具检测技术应用到数控机床,完成自动上、下料功能及工件在线测量功能,实现数控机床的智能化升级改造。希望能对数控机床智能化升级改造有一定的借鉴作用。 相似文献
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针对现有煤矿安全监控系统存在的不足,提出从系统数据传输方式以及各类传感器配接方式入手,在最大程度兼容原监控系统的基础上设计改造方案。课题采用光纤传输技术和对配接传感器柔性好的数据采集分站作为系统数据的传输手段和数据采集中继站。在林南仓煤矿安全监控系统升级改造过程中的具体应用表明,升级改造方案正确、可行,从根本上解决了原系统存在的不足。 相似文献
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为解决汽车喷涂生产线供排风系统大功率变频器故障后维修困难,停线恢复时间长的问题。基于Profibus现场总线构建的分布式控制系统,灵活运用总线控制优势,实施一备N的变频器冗余备份改造,达到简化设备抢修流程,降低设备停线风险的效果。 相似文献
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""计划机器人技术主题专家组 《中国机电工业》2003,(6):49-50
20世纪50年代,工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现,在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中,机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用,促进了机器人产业的发展。在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前,日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半,… 相似文献
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正中国制造要涅槃重生,离不开机器人自动化,这是中国制造的机会,更是中国资本的机会。最近这几年投资界有一个主题,那就是伴随着人工成本上升,中国制造将衰弱。如今廉价劳动力的盛宴行将结束,往后的中国制造该何去何从呢?有人说把工厂迁去越南或者印尼,甚至是非洲,不管迁到哪,以后都和中国无关了。真是让人绝望啊?难道中国制造的核心竞争力就是廉价劳动力吗?如果制造业真的迁走了,往后咱们就只有玩房地产、金融等虚拟经济的一条华山绝路了。 相似文献
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1.建设目标
青海油田小区信息网络是青海油田住宅用户获取信息重要渠道。为油田实现信息化管理提供先进的通信手段。具体为: 相似文献
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当前,我国电力工业发展很快,电网结构越来越强,对继电保护的要求也越来越高。光纤保护的使用日益广泛,光纤保护在通道联调时所出现的问题也越来越多。本文从通道的类型来分析光纤保护的应用及联调中可能出现的问题。 相似文献
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简要论述了设备更新和改造决策的要素,并提出了设备维修部门对设备改造技术经济论证意见的重要性。 相似文献
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近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。 相似文献
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