无人机低空摄影在面积量算上的可行性分析

该项目以不同航高的外业实测影像数据为研究对象,围绕无人机低空摄影测量技术的特点、摄影外业控制测量方法、无人机施测方案等对无人机低空摄影测量技术在面积量算上所能达到的精度水平进行分析,寻求找到一种速度快、精度高的面积测量方法。     

无人机低空遥感技术发展及行业应用概述

本文主要针对无人机低空遥感技术发展现状及行业应用进行综合性论述。其中,无人机低空遥感的主要特点从航摄效率、影像分辨率、数据处理、主要缺点等4个方面进行论述,遥感影像处理主要流程包括影像预处理与影像重叠度计算、空中三角测量、影像生产与制作、质量检查。行业具体应用方面,则以大比例尺地形图测绘、国土资源监测、应急监测等方面进行论述。文章最后对无人机遥感应用进行展望并给出行业发展的一些建议。     

多旋翼无人机顾及水面特征的航线规划优化算法的研究

摄影测量遇到大面积水域时(如水库),如果按照常规方法来规划航线会导致大量废片的产生,本文提出了一种顾及水面特征的航线规划优化算法,通过分解航带和迭代计算总航时的方法来减少废片的产生,减少飞行总架次,提高多旋翼无人机的工作效率。     

基于多传感器集成的无人机遥感技术研究及应用

与传统卫星和航空遥感监测手段对比,无人机除了具有价格低廉、操控灵活等特点,还具有短周期、高时效、高分辨率、低成本、低风险及可重复等诸多优势。本文针对低空无人机遥感平台对载荷小型化、一体化的要求和特定的使用环境,重点讨论了低空无人遥感平台传感器集成的关键技术,以深圳市内某河流生态廊道的无人机监测应用为例,开展了低空无人机遥感平台应用示范,验证低空无人机遥感平台各项技术指标性能,最后对无人机多传感器集成发展方向展开探讨,为产品定型和大规模推广应用奠定基础。     

无人机低空摄影测量系统在地质灾害应急中的应用研究——以云南洱源特大山洪泥石流为例

无人机低空摄影测量技术在近几年取得了巨大发展,从理论研究已经进入到实用化阶段,尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。本文以无人机低空摄影测量系统在云南省洱源县炼铁乡和凤羽镇因暴雨引发特大山洪泥石流地质灾害应急抢险中的应用为例,介绍了无人机低空摄影测量系统的核心功能、优势和技术特点以及无人机低空摄影测量系统在地质灾害应急调查与监测中所发挥的重要作用。     

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨

无人机航空摄影因具有机动灵活、速度快、体积小、质量轻、成本低等特点,近几年被广泛的应用在大比例尺测图当中。但也正是因为其特点,也使得摄像质量受飞行环境的影响较大。本文结合实际案例,阐述了无人机航摄的特点及应用范围,探讨分析了无人机航空像片进行1：2000比例尺地形图测绘的作业流程和技术方法,并论证了其可行性。     

无人机技术在农村宅基地确权登记中的应用探讨

以邢台地区某村为任务区域,利用无人机搭载Sony NEX-5R相机进行航拍获取正射影像图(DOM),用于农村宅基地确权登记,并对最终分辨率进行精度检测。结果表明,成果平面精度满足该项目的应用,而且其效率明显高于传统测量方法。结论为无人机航测技术应用于农村宅基地确权登记项目是可行的。     

探讨无人机低空遥感对于影像数据的获取与处理

无人机低空遥感作为一种新兴的遥感手段,在各行各业中有着广泛的应用。本文简要的介绍了无人机低空遥感的特点,并对其影像数据获取与处理的方法进行了分析。     

无人机遥感系统应用与影像有效利用的探讨

无人机遥感系统是快速获取数字影像的重要途径之一。本文结合无人机遥感系统在自然地质灾害中的应用,探讨了专门为灾害应急服务的无人机数字影像如何有效利用的问题。文章首先介绍了无人机遥感系统的结构,及在洱源县泥石流灾害应急中的应用,包括影像数据获取和灾情评估。最后,通过分析多次灾害应急航摄影像的共同特点,探讨充分利用影像数据问题,通过加入影像坐标数据,对灾害进行定量分析;提高无人机航摄地面高程精度,使其成为制作4D测绘产品及大比例尺地形图的新数据源。     

单目无人机倾斜摄影在山地建模中的应用

无人机凭借着其高速、灵活、安全、成本低廉等一系列的优势,在农林业、电力巡检、国土资源勘查以及山地地形测绘等领域得到了广泛的应用。无人机航测与传统测量方法相比效率大大提高,已经逐渐成为山地复杂地形测绘的主要方法之一。基于此,本文提出一种单目无人机倾斜摄影方法,利用目前市面上常见的消费级无人机对高山滑雪竞技结束区平台进行倾斜摄影建模实验,通过合理设计多条重叠航线,达到与多目无人机拍摄相同素材采集效果。结果表明,采用本文提出的方法构建出的三维模型,可以很好的反映场地各立面的信息,结果较为精确,可用于指导现场施工。     

无人机遥感技术在工程测量领域的应用分析

不断更新的计算机、通信等专业技术,促进我国无人机产业迅速发展,成就举世瞩目。在航空遥感测绘这一传统科技领域,无人机平台已有大量辅助性应用,航测市场化的程度较高,为各大行业提供了更快、更优的测绘服务。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术,其优势主要体现为机动性、灵活性显著,同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好,可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。论文基于技术应用角度,结合工程测量范畴,围绕无人机遥感技术的优势、流程、方法进行了分析。     

关于无人机在大比例尺测图中的飞行质量探讨

近几年无人机在大比例尺测图中得到快速发展,如何保证其成图质量一直是广大测绘工程技术人员所关心的问题,本文针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图飞行的质量进行了分析和论述,以期为无人机的发展和应用提供新的经验。     

倾转机翼无人机气动设计与分析

垂直起降固定翼无人机是当下无人机发展的趋势之一。倾转机翼无人机作为其重要的一个分支,在国内外均有一定程度的发展。论文参考NASA倾转机翼无人机GL-10的构型,建立了理论计算结合XFLR5气动估算软件分析的设计方法,并对倾转机翼无人机进行设计和分析,证明了该设计方法的可行性。     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高。通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路径最优化,这也将成为电网巡检过程中,无人机有效、合理应用的重要依据。     

低空无人机遥感影像高精度自动匹配方法研究

本文针对低空无人机遥感影像的特点,提出一种基于Harris角点和SIFT特征的自动匹配算法,并利用基于单应矩阵和核线几何双重约束的RANSAC相对定向剔除错误匹配。通过一组影像的自动匹配试验,结果具有较高的匹配正确率,验证了算法的有效性,可为区域网平差解算提供良好基础。     

中小户型住宅的设计理念与案例分析

中小户型住宅的设计应遵循经济、适应、紧凑、舒适、多样性的原则,通过优化设计方案使功能分区更加明确,利用多种方式提高使用空间的利用率,积极采用新技术、新方法来丰富中小户型住宅的设计,从而创造出更经济、更优质的住宅。     

Interpretation of probability expressions by financial directors and auditors of UK companies

Probability expressions, such as ‘remote’, ‘possible’, ‘probable’ and ‘virtually certain’, have been used extensively in accounting. However, little is known about how these expressions are interpreted. It is important to understand how these expressions are interpreted by preparers of financial statements as significant inconsistencies will reduce the comparability between companies' financial statements. This paper reports the results of a survey of financial directors of large UK listed companies and UK auditors concerning the interpretation and the communication efficiency of thirty frequently used probability expressions. This paper fills two gaps in the literature. First, it surveys attitudes to probability expressions in the UK of two important groups of individuals involved in the financial reporting system and, second, it explicitly measures the ‘communication efficiency’ of these expressions. The results show that while many probability expressions were seen to have similar meaning and have a high degree of communication efficiency, several had low communication efficiency. Policy implications involve a reassessment of the use of probability expressions with low communication efficiency, and the adoption of well-understood probability expressions with high communication efficiency.     

存储式水平井井筒检测仪关键技术研究

针对传统测井技术在水平井井筒检测中遇到的仪器送进困难及频繁下钻起钻造成测井成本升高的实际问题,采用DSP与FPGA相结合的方式设计了一种存储式水平井井筒检测仪器。从元件选型到电路设计,充分考虑到电池供电条件下低功耗的问题,延长了仪器井下最长作业时间。利用光强反馈信息动态调整摄像辅助光源光强,有效避免了光照饱和或光照不足现象的出现,提高了视频图像的质量。以NAND Flash级联方式构成大容量数据存储器,并采用双通道工作方式,有效降低了平均响应时间,提高了数据传输效率。测试结果表明,水平井井筒检测仪采集到了较好的图像数据,达到了工程实际应用的要求。     

适用于大田作物监测领域的低空遥感技术研究

论文依托吉林省智慧农业工程中心和数字农业学科,探索与实践一种农业低空遥感系统,达到设计成本低、操作简易的目标。论文阐述了低空遥感系统的功能需求、结构设计、实施方案,详细描述了系统平台子系统硬件选型方案、平台自由度控制方法,强调了串级PID控制对控制实时性、准确性的重要作用。项目产品在数字农业企业测评与试用,课题技术已经细分成大学生教学案例及学业评价指标。     

基于DMC-Ⅱ数码航空摄影测量区域网布设研究

从航空摄影到基础地理信息数据产品的获取包括航空摄影、地面控制、空三加密、内业测图等几个阶段。相片控制测量是航空摄影测量的基础工作,通过空三加密获得内业测图所需的外方位元素数据。随着DMC等数字航摄仪应用到航测生产领域当中,DMC影像数据在全数字摄影测量中发挥了越来越重要的作用。本文利用DMC-II数码航空影像,通过实验对DMC-II数字航摄资料的在西南控制困难地区外业像控的布点方案、基线数量、点位位置采取不同方案进行内业加密问题进行研究、分析,总结区域网布点方案的规律性。