一种具有超稳定性质的自适应控制系统设计方法

针对慢变化未知系数的单输入——单输出线性模型被控对象,本文提出了一种设计离散模型参考自适应控制系统的新方法。该方法通过恰当地选择自适应控制律,从而将系统转化为满足 Popov 超稳定条件的非线性时变反馈系统。飞行器控制方面的一个实例表明该方法具有实现容易、跟踪速度快等特点。     

供应链分销系统的自适应库存控制

市场环境的动态性使得采取一种固定的库存策略难以适应需求的不确定性,本文借鉴自适应控制领域自校正控制的方法,提出了能够适应动态市场需求的分销系统库存自适应控制方法。分析了自适应评价方法在供应链分销系统库存控制中的应用原理,说明了系统辨识神经网络、自适应评价模块和神经网络控制器的作用。以一个简单分销系统为例设计了神经网络自适应库存控制的实现方式,并通过仿真试验证明了神经网络自适应库存控制方法优于固定库存优化策略如线性规划或遗传算法。     

离散时间系统的精确模型匹配控制与自适应控制

本文针对离散时间系统讨论了有关精确模型匹配控制和自适应控制问题,并提出了相应的精确模型匹配控制算法和自适应控制算法。仿真结果表明算法具有较好的控制性能。     

多变量预测在芳烃抽提装置甲苯塔上的自适应控制研究

对芳烃抽提装置甲苯塔提出了自适应预测控制方案,建立了加权最小二乘预测模型并对其在线调整。由于芳烃抽提装置中的甲苯塔存在多变量、强耦合和非线性等特点,在操作与控制方面,将自适应预测控制方案和过去的预测控制相比较,并且相应的结合在线辨识,通过仿真研究发现自适应先进控制使甲苯塔回流量和甲苯塔温差处于稳定控制,这使塔内温度分布和物料分布都得到了平衡,保证了甲苯产品质量,降低了能耗。     

自适应对偶控制中的对策观点

自适应对偶控制是自适应控制中长期存在的向题,本文回顾了这方面的工作,并指出:控制的对偶性只是自适当控制器中估划与控制相互关系的一个方面,从简引入对策观点,将整个自适应控制器看作估计器与控制器之间某种对策的结果,在这种想法的基础上,提出了三种对策观点下的自适应控制方案。本文还简略地回顾了对策思想在控制向题中的应用,并指出了数学上相应要做的工作。     

最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法

本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降控制矩阵组成的控制系统是自适应渐近稳定的;而且给出了一种构造次最速下降控制矩阵的方法,并证明了它的自适应渐近稳定性。     

一类非线性估计预测问题的算法及其应用

对 Box-Jenkins 型多变量时序传递函数模型参数估计,以及基于此模型对序列末来值预报,属于非线性估计预报问题。通过线性化处理,本文得到一种估计预算新方法。文中还指出了噪声统计特性有限记忆自适应估计器和双置信区不良数据检测法,使算法具有较强的自适应跟踪和检测功能。仿真结果验证了算法的有效性。在对无水库水电站曰发电能力和河道来水量的预报中,其精度达到了实际生产的要求。     

动态神经网络方法在车内噪声参考信号拾取上的应用

推导了用于实时控制的动态神经网络数值方法,并应用该方法通过测量关键点的振动加速度信号来识别车内噪声信号,该法既避免了传统自适应有源消声中的声反馈问题,又具有实时性。实验研究表明,由于动态网络具有良好的实时跟踪特性,即使在工况发生改变时,网络也可在短时间内迅速完成跟踪。     

激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统的设计及数字仿真

本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运行规律,建立了其简化运动学方程。鉴于其设计指标要求,选用离散模型参考自适应控制方案,并进行了数字仿真分析。针对自适应控制信号过大向题,提出了一种改进方案—带限幅因子离散模型参考自适应控制方案,数字仿真结果表明,运用该方案设计的导弹控制系统保证了导弹的精度要求。     

连续时间系统的自适应控制

本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。     

Excess Returns, Inflation and the Efficiency of the Housing Market

This paper examines the influence that unexpected inflation has on the reported time pattern in housing returns. Two alternative models of expected inflation are used to study its effect: a rational expectations model and an adaptive expectations model. Findings indicate that both estimates of unexpected inflation are positively correlated with excess returns to housing. If inflation expectations are assumed to have been adaptive during the 1970s and early 1980s, serial correlation in the excess returns is shown to be greatly diminished when adjusted to control for unexpected inflation. However, substantial inertia in the pattern of the adjusted return series remains.     

基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统

为了避免微机械陀螺仪受温度影响产生较大波动,设计了基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统。首先,构建了微机械陀螺仪温度控制装置的数学模型;其次,鉴于控制模型参数会随温度改变而发生变化,提出了基于RBF神经网络的自适应PID控制算法,利用径向基函数的局部逼近能力调节微机械陀螺仪环境温度。结果表明,设计方案基于RBF神经网络,可实时整定PID参数,且能够准确控制微机械陀螺仪的温度。与传统PID控制相比,基于RBF神经网络的自适应PID控制算法具有更快的调节速度和较强的鲁棒性,实现了微机械陀螺仪温度的无静差控制,降低了模型参数变化对控制效果的影响,满足温度控制系统的要求。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

连续时间系统的精确模型匹配控制

本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。     

高频焊管机焊接挤压力的微机自适应控制

本文针对高频焊管机焊接挤压的控制,提出一种离散 MRACS 的设计方法。所设计的自适应控制器不仅算法简单,容易实现,而且适用于非最小相位系统。理论分析和仿真实验表明,提出的控制系统结构合理,具有良好的跟随性能和强的抗干扰能力,适合在中、小型高频焊管机上应用。     

基于SVR-IPSO的高危行业企业安全投入优化模型及其改进——以煤炭生产企业为例

传统的安全投入模型对解决高危行业领域中模糊复杂的安全投入问题具有一定局限性,尤其当建立目标函数时,采用隐含线性关系假设的函数进行拟合会影响模型的推广能力。基于此,本文首先采用支持向量回归机（SVR）建立事故损失模型,与传统C-D函数拟合结果相比,该模型具有更好的预测能力;然后,以实际安全投入要求为约束,以安全总成本最小化为原则建立企业安全投入优化模型;最后,采用基于捕食搜索策略的粒子群算法对模型进行求解,同时,为保证全局收敛性,引入自适应控制策略对算法进行了改进。结果表明：该模型能够更加准确地描述安全投入与安全成本间的非线性作用关系,并通过粒子群寻优得到具备可行性的全局最优解,为高危行业企业安全投入结构优化提供新的决策思路。     

多变量系统的精确模型匹配解耦控制与自适应解耦控制

本文针对多变量系统讨论了有关精确模型匹配解耦控制和自适应解耦控制问题,并提出了相应的设计方法。