汽车节能控制模型的虚拟实验技术研究

目前,我国急剧增加的汽车保有量和非职业化的驾驶员人数,对汽车节能驾驶控制的研究已经成为热点。文章介绍了汽车节能驾驶控制模型的研究现状,探讨了基于虚拟实验技术的汽车节能驾驶控制模型的研究以及关键技术,这些技术包括构建满足汽车驾驶状态的分布式虚拟驾驶视景系统、实时交互驾驶操纵数据的采集与处理、汽车节能驾驶控制模型的建立等。这为研究汽车节能驾驶控制提供了一种新的方法。     

基于网络的汽车驾驶模拟器分布式虚拟场境研究

介绍了涉及地形地貌模型、气象模型、水文模型和声音模型的合成自然环境,虚拟环境与真实环境的互联互通、有机结合的增强型虚拟现实技术。提出了汽车驾驶模拟器的系统模型和基于网络的分布式虚拟环境软件体系结构,介绍了客户端的对象管理模块、事件管理模块和协议处理模块,服务器端的资源管理模块、场景管理模块、时间管理模块、协同交互管理模块和事件管理模块,对分布式虚拟场境的建立有指导意义。     

复杂交通环境下汽车驾驶特性建模与控制

在不同类型驾驶员参与的高速、多车、恶劣天气以及不良驾驶行为等复杂交通环境的影响下,恶性交通事故时有发生。通过分析驾驶员在复杂交通环境下产生的驾驶控制行为影响因素及其规律,基于概率模型和模糊控制理论,综合汽车驾驶员的生理、心理、驾驶技术等特性,对驾驶行为的预测、校正策略和控制方法展开研究,提出复杂交通环境下因性格、心理和情绪产生的不安全驾驶的事前校正和预警模型,以实现驾驶特性和对应驾驶行为关联与求解。同时,基于分布式汽车驾驶仿真系统与实车系统并行运行策略,提出验证驾驶特性与行为控制模型的实验系统,以保证驾驶行为控制过程的安全性和有效性。     

分布式交互仿真技术及其在汽车驾驶模拟器中的应用

介绍了分布式交互仿真技术DIS(Distributed Interaetive Simulation Teehnolosy)的概念、结构、特点及其关键的技术，基于HLA(High level Arehitecture)和基于WebServices的分布式仿真技术是当前仿真领域的热点。分布式交互仿真技术在汽车驾驶摸拟器中的应用研究有十分美好的前景，本文对模拟器的开发有一定的参考价值。     

汽车驾驶模拟器变速操纵机构的设计

简单介绍了汽车驾驶模拟器研究开发的关键技术,提出了汽车驾驶模拟器变速操纵机构的功能要求,并设计了一种新型的汽车驾驶模拟器变速操纵机构,通过实践证明了设计的可行性.     

高速公路汽车驾驶控制的分布式虚拟实验研究

建立了多个驾驶者参与的分布式"人-车-路"高速公路汽车虚拟驾驶实验系统,就构建满足汽车驾驶状态的实时分布式虚拟驾驶视景,分布式虚拟环境中车辆操纵、运动,道路数据的采集、处理和交换,与汽车驾驶控制一致的高速公路环境场景的控制与操作等关键技术进行了研究与探讨。实验表明,系统能够满足高速公路汽车驾驶控制分布式虚拟实验的要求,研究工作对高速公路汽车驾驶控制、智能交通仿真、高速公路虚拟设计等领域的研究具有理论和实用的参考价值。     

基于人机工程学的汽车驾驶模拟器座椅布置设计

根据人机工程学对汽车驾驶模拟器驾驶员座椅布置的要求,提出H点高度、方向盘、座椅靠背角,视野之间约束关系,应用计算机辅助设计方法,得到H点取值范围,选择合适的位置进行汽车驾驶模拟器驾驶员座椅布置设计.     

汽车驾驶模拟器控制系统设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标。而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。基于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,同时,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成。系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。     

汽车驾驶模拟器的运动模型研究

在汽车驾驶模拟器的开发中,与视景系统相匹配的正确、合理的汽车动力学模型的建立,以及在此基础上进行的汽车运动分析,是整个系统开发的关键,直接影响到系统的沉浸感、交互性和实时性。根据汽车理论知识分析汽车运动过程中的受力状态,找出影响汽车运动的主要因素,提出了一个合理的动力学模型。同时,对汽车运动的分析方法作了一些改进,在系统开发中采用了改进的欧拉方法,取得了较好的仿真效果。     

汽车操纵稳定性的研究进展

介绍了汽车操纵稳定性的研究进展，综述了基于汽车-驾驶员-环境(道路)闭环系统、模糊逻辑控制理论、神经网络、虚拟试验技术对汽车操纵稳定性的研究应用，这对全面了解汽车操纵稳定性问题具有借鉴作用。     

基于超市现场规律的双目成像模型

介绍了基于虚拟现实的双目成像和匹配的模型，这种模型用于使超市在互联网上虚拟化。     

信任链验证与构建系统设计与分析

信任链构建与验证系统,在虚拟化计算这个新技术的基础上,参照并研究原有可信计算平台信任链的构建与验证,在已有信任链构建过程中和启动过程信任链构建的基础上,虚拟化并实现系统层至应用层的信任链的构建过程,且为应用层的网络通信可信保证及输入输出远程证明这个处于信任链末端的验证部分提供了支撑,包括信任链管道的建立和相关辅助机制的准备,对特权信息的管理,及在底层前后端驱动模型下实现虚拟机间通信机制的驱动支撑。     

开发适应现代高职教育的多媒体实验课件的研究

根据学生的认识规律,选择适合教育内容的媒体和进行媒体组合教学设计,优化教学是现代教育技术中的重要课题。现代教育技术的研究包括现代教育理论和教育手段的研究,其中现代教育手段正从多媒体交互式教学向虚拟现实仿真教学(未来教室)过渡,现代教育技术的发展趋势是远程教育,电子出版物,智能化教师系统,虚拟现实和交互式电视的广泛应用。该文是《构建适应现代高职教育的现代化教学体系》的重要部分,从现代高职教育改革的角度出发,分析了高职教育实验室建设中存在的问题,并介绍了如何通过开发多媒体实验课件来解决这些问题。