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本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下。 相似文献
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本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。 相似文献
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郭刚 《中国高新技术企业评价》2015,(8):31-33
文章通过对无碳小车进行能量分析、运动特性分析以及整体结构分析,找出设计存在的问题,建立问题模型;结合TRIZ理论的矛盾矩阵,确定所要研究的技术参数;通过矛盾矩阵,找出适应于无碳小车具体设计的发明原理;对无碳小车进行创新设计,并设计出一款具有稳定可靠、运动性能更佳的无碳小车。 相似文献
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针对汽车仓储库区的特点,提出了一种基于改进GoogLeNet卷积神经网络的仓储库区障碍物分类识别方法,即对传统GoogLeNet卷积神经网络浅层的Inception模块进行改进,并在此基础上增加四分类全连接层,改进后的卷积池化层作为仓储库区四分类图像数据的特征提取器,对全连接层和输出层进行模型训练。实验结果表明:该障碍物分类识别方法准确率高且识别时间短,大大增加了AGV障碍物检测系统的准确性与鲁棒性。 相似文献
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为了应对我国机场净空破坏现象频发的问题,本文基于机场净空和城市发展的突出矛盾,提出了一种新的净空障碍物管理方法。传统的净空障碍物评估方法主要依靠障碍物限制面对机场超高建筑物和构筑物进行高度限制和处理。但实际运用中存在安全成本高昂但效益有限的问题。针对此问题,本文采用基本ILS面和障碍物限制面OLS相结合的方法,通过精密进近程序中飞机进近所需通过的最低安全曲线,全面评估障碍物的安全性。采用该方法可以具体了解障碍物的超高情况及其对当前飞行程序下运行安全的影响,避免了单纯依靠障碍物限制面的管理方法所带来的安全成本过高的问题,并为净空障碍物的进一步处理提供思路和参考。 相似文献
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文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。 相似文献
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通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。 相似文献
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本文利用超声波测距原理,以AT89S52单片机为主控核心,设计了一种导盲装置,该装置可以对盲人前进的道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物的距离信息转换成声音和振动提示,从而起到导盲作用。 相似文献
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“在中国市场上,男人开大车,女人开小车已经成了固有的观念。但是在欧洲市场并不是这样,小车反而是一种潮流和荣耀,不论男性女性,都意味着经济、环保、时尚。” 相似文献
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