等概率条件下的直道型和转弯型堆垛机作业效率的对比研究

对直道型和转弯型两种堆垛机效率问题进行研究.在假定堆垛机等概率拣取货物的条件下,分别推求直道型和转弯型两种堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基奉数据进行了作业效率的计算,最后进行对比研究,结果表明:基于性价比优势,转弯型堆垛机也是自动化立体库系统的一个好选择.     

等概率条件下的转弯型堆垛机作业效率的计算研究

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,文中对转弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定等概率拣取货物的条件下,分别推求转弯型堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的实证计算,从而为自动化立体仓库系统的建设设计和有效管理提供依据。     

立体仓库并行堆垛机效率仿真分析

文章分两部分就自动化立体仓库中巷道式有轨堆垛机作业效率进行研究分析.第一部分针对自动化立体仓库中堆垛机作业效率提出两台并行作业的模式,并理论分析其作业效率,得出两台并行堆垛机比单台堆垛机作业效率提升将近3倍;第二部分利用Flexsim仿真软件,对理论分析进行了仿真,验证了结论的正确性.     

非等概率条件下自动化立体仓库堆垛机平均作业周期计算

主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C 语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在Visu-alC 6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解。     

基于作业成本法的寄售型保税仓库的优势分析

对寄售型与公共型两种保税物流作业流程进行了细致的分析,对两种作业模式在作业成本方面的优劣势进行了深度分析。结果表明,寄售型保税物流中,仓库作业成本相对较高,但是总成本和时间效率均相对占优的结论。因此建议具有高附加值的和较高响应要求的售后服务零部件采用寄售型保税仓库是降低此类企业维修服务口岸物流成本的较好选择。     

堆垛机弹性能曳引装置及其特点

堆垛机日益成为自动仓储物流配送中心的重要设备,现代物流作业也不断对它提出许多新的要求,主要体现在高速运行、结构紧凑、重量轻便等方面。 为降低堆垛起重机载货台起升功耗,缩小驱动装置体积,在起升机构中往往采用配重式的曳引装置。但装置的采用必将增加堆垛机整机重量,改变堆垛机重心,如果是双立柱堆垛机,尚可将配重内置于两立柱内;如果是单立柱堆垛机,由于立柱内腔     

自动穿梭板的设计及应用

设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。     

基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立

利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

新型备件库的研究开发

１问题提出１９９８年，我公司在某卷烟厂实施了烟机备件库项目。该备件库采用了货架存放，零部件用塑料箱装成标准单元后，用空中小车进行自动存取作业，实现了备件库存取的自动化作业（见图１）。在使用中发现有两点不足，一是为了便于空中小车手臂存取货物时，货架距离塑料箱间隙过大，造成贮存密度低，空间利用率差；二是由于空中小车走行速度慢，每次取货平均时间约３～４分钟，等待时间过长，效率太低。基于以上不足，我们进行了新型备件库研发工作。２新型备件库研究我们知道在立体仓库中，采用堆垛机来存取货物。堆垛机往往是采用货…     

超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求...     

双路双备穿梭式片烟配方物流系统

1现行穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题 目前，烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统，通常设有一台州入库输送线对接的入库堆垛机，以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机，其入库堆垛机只负责入库，出库堆垛机只负责出库，即出入库作业是单路的。     

自动化立体仓库中作业调度的研究

提出了一种简化的仓库模型,并针对该模型提出了作业调度算法;作业调度通过作业调度算法将入出库作业解析为由任务号相关联的入出库小车、堆垛机的入出任务,然后根据设备任务执行算法完成入出库任务,这些算法对自动化立体仓库的建设具有重要的指导意义:最后将作业调度算法运用到了某公司自动化立体仓库的实施过程中,取得了良好的效果。     

堆垛机故障诊断专家系统的知识获取与表示

堆垛机的可靠性和可维护性是提高作业效率、保证设备良好工况的重要因素。文中通过分析堆垛机故障发生的机理,结合故障树分析法,建立了系统的故障树,并用故障树表示故障原因及其故障传播逻辑关系,从故障树的顶事件至底事件形成故障分析支路,并进一步建立了堆垛机工作中可能发生的各种异常状态的知识库,故障诊断专家系统的知识获取采用人工获取的方式,知识表示使用产生式规则。     

MTO型企业标准化作业实施研究

MTO型企业由于是按顾客的订单为依据,按用户特定的要求进行生产,其生产的产品标准化程度低,生产效率低。因此,按常规的方法在MTO型企业实施标准化作业将达不到预期效果。结合标准资料法的基本思想,通过在企业建立由公共工序组成的"标准工序库",为MTO型企业实施标准化作业提供了一种有效的、可行的解决方案。并结合实际讲述了MTO型企业编制标准作业指导书的方法及执行步骤。     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。     

浅析作业成本计算法在企业中的运用

作业成本计算法是一种以作业为基础，通过对作业成本的计量进行产品成本计算的科学方法。该方法找到了作业成本发生的根本原因，通过对作业的分析和改进，消除不必要的非增值作业，提高增值怍业和必要非增值作业的效率，从而降低成本。     

基于堆垛机S型曲线运动模型的matlab仿真分析

利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中，引进了跃度的概念，利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法，认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题，还可以降低选型电机的功率大小。     

自动仓储系统项目建设规划

一、自动仓储系统1.概念自动仓储系统(As/Rs),俗称自动化立体仓库,是一种不需人工直接处理,借助电子计算机控制自动存储和取出货物的系统。该系统主要采取高层立体货架、自动控制堆垛运输车进行作业。自动仓储系统具有占地少、劳动强度低、技术水平高、差错少、物流效率高等诸多优点。但自动仓储系统具有资金投入大、人员素质和技术要求高等特点,通常适合应用于大型生产仓储和流通企业中。自动仓储系统主要由出入库输送系统、巷道式堆垛机、搬运车、货架系统、自动分拣系统、电气控制系统及其它设备组成的自动化系2.自动仓储系统构成     

基于Ansys Workbench的堆垛机立柱动态性能分析及改进

基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案，建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型；以提高其固有频率为目标，进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计，在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。