适应高速铁路自动驾驶系统的列车运行计划调整策略研究

高速铁路列车自动驾驶(ATO)系统是铁路智能化发展的重要组成部分,其应用实现了列车运行多项功能的联动控制,显著提升了高速铁路自动化水平,减轻了工作人员的劳动强度。我国铁路网密度大、运用场景复杂,列车运行计划实时调整难度较大,对ATO系统运用有更高的要求。基于ATO系统工作原理,分析ATO系统与运行计划的关联关系,总结列车运行计划与ATO系统适应性存在的不足,提出了适应ATO系统的列车运行计划调整策略,可以为优化ATO列车运行计划调整策略、提升高速铁路服务水平与效能提供支撑。     

高速铁路列车运行计划自动调整系统研究

为进一步提升行车控制自动化水平,针对高速铁路调度指挥系统可扩展性较差、应急处置能力不足、人工调整运行线间冲突低质低效等问题,在智能铁路框架下,设计包含应用层、业务层和数据层3层架构的列车运行计划自动调整系统,分析自动调整子系统整理调整场景及策略映射关系,在标准化数据驱动下,以启发式算法自动实时输出目标最优的无冲突计划。仿真实验及京沈客运专线现场联调联试试验表明,合理设计的系统结构计算效能突出,在减轻调度员劳动强度的基础上,可以提高突发事件应急处置能力和调度智能化水平,同时兼顾运输服务质量和铁路企业收益。     

高速铁路行车仿真系统研究

为辅助解决铁路运营中不同层次的规划和设计问题,进一步提高高速铁路运营精细化管理水平,有必要构建高速铁路行车仿真系统。在阐述国内外铁路行车仿真系统研究现状的基础上,确定高速铁路行车仿真系统的整体框架,并采用时间驱动机制描述行车仿真的工作流程,重点分析铁路行车仿真系统中复杂度最高的调度系统与列车运行控制2个核心模块,最后通过计算京沪高速铁路曲阜东—滕州东区段列车最小追踪间隔时间,对仿真系统进行功能验证。结果表明,该系统能为铁路相关单位提供试验设计、线路规划、运营模拟、调度优化等方面的技术和平台支撑。     

自动驾驶助力美好出行

<正>随着5G通信、物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的快速演进,自动驾驶不再是梦想,成为全球新一轮的科技创新和产业变革的重要领域。随着汽车网联化和对自动驾驶的研究不断升级,车路协同成为热点,让自动驾驶进入"聪明的车"与"智能的路"相互协同的新阶段。作为一家出行领域龙头企业,滴滴出行早在2016年就开始投     

低级别自动驾驶的法律规制研究

<正>随着技术的快速发展,自动驾驶的法律规制已成为世界各国迫切需要解决的问题之一。当前,无论在理论研究还是在立法实践中,人们大多都把关注的重点放在了高级别自动驾驶的法律规制上。然而,加强对低级别自动驾驶的法律规制也是一个不容忽视的问题。因与高级别自动驾驶系统不同,在很多国家中低级别自动驾驶系统在应用上遇到的法律障碍较少,     

自动驾驶究竟安全吗?

近日,沈海高速公路福建莆田涵江段发生一起两车追尾交通事故,因事故涉及自动驾驶概念,一时成为社会舆论的焦点.那么,自动驾驶究竟安全吗?为深入了解自动驾驶的安全性及自动驾驶汽车产业的发展状况,本刊对中国汽车工程研究院股份有限公司陈涛总监进行了专访.     

美国自动驾驶车辆法规介绍

<正>随着汽车电子技术、传感器技术、计算机技术、车联网技术等技术的发展,自动驾驶技术的研发和应用越来越为人所关注,自动驾驶车辆,离我们的生活也并不遥远!为此,道路交通管理部门有必要及时跟踪了解国外自动驾驶车辆制度修订相关情况,分析其对我国的适用性,适时提出修订我国道路交通法律法规相关规定的意见和建议。一、美国联邦自动驾驶车辆法规和技术标准情况(一)美国国家公路交通安全委员会对自动驾驶车辆     

高速铁路联调联试险兆事件安全管理方案设计

联调联试是高速铁路开通前动态验收的关键环节,安全管理是联调联试的重点和难点。为及早发现和处理事故隐患,构建主动发现问题的试验安全风险控制体系,从险兆事件理论出发,提出铁路险兆事件的定义,分析铁路险兆事件和铁路事故的区别,结合我国高速铁路联调联试安全管理的实际情况,提出基于3类危险源的高速铁路联调联试险兆事件致因模型,对险兆事件管理与风险预控的关系进行分析,并从目的、内容及管理流程方面进行高速铁路联调联试险兆事件管理方案设计,为高速铁路安全管理提供参考。     

高速铁路灾害监测系统接口方案研究

在阐述高速铁路灾害监测系统结构和功能的基础上,分析系统接口存在接口数据内容、格式和传输方式不统一等问题,提出高速铁路灾害监测系统接口方案,即铁路局中心系统与现场监测设备之间通过应用/通信服务器实现接口数据交换;规定接口数据内容包含指令信息、灾害监测数据和设备状态监测数据,并根据数据类型设定不同的重发间隔;定义接口数据格式;建议接口数据采用OPC异步方式进行传输。     

高速铁路列车运行图编制云计算系统研究

为加快提升我国高速铁路运输组织能力和服务水平,结合一体化、智能化的列车运行图编制理念,分析我国高速铁路成网条件下列车运行图编制的实际需求和技术发展趋势,提出面向路网的高速铁路列车运行图编制云计算系统的架构及功能设计,针对高速铁路列车运行图自动编制核心功能,设计主要功能模块的概念模型和实现方法,通过实际案例测试表明,高速铁路列车运行图编制云计算系统理论先进、技术可行,为高速铁路列车运行图编制工作提供平台和工具。     

城际高速铁路客流的系统动力学研究

通过研究系统动力学的理论与方法,在分析城际高速铁路客流影响因素相互关系的基础上,构建城际高速铁路客流变化的仿真模型.以沪宁城际高速铁路和长三角地区城际高速铁路网为例,应用Vensim软件进行仿真模拟,分析旅客感知舒适度、票价和投资对城际高速铁路客流的影响,进而得出各影响因素与客流量变化的相互关系,提出相应的运营管理建议.     

高速铁路车站安检系统流程仿真研究

在分析高速铁路车站安检系统存在问题的基础上,根据车站既有安检作业流程和安检系统参数设置,以及绩效评价指标,建立高速铁路车站安检系统仿真模型.以长沙南站为例进行系统仿真计算,得到在不同场景下车站安检仪、手检台、处置台的利用率,旅客最大排队长度,旅客平均安检时间统计数据,并根据模型输出结果,优化调整设备情况并进行模拟分析.     

高速铁路地震预警检测系统方案研究

为了提升高速铁路地震预警系统可靠性,保障高速铁路列车运行安全,阐述地震预警系统现状,分析地震预警系统检测需求,构建融合数据接口层、数据传输层、数据交换层、数据处理层和应用层的系统架构,针对地震预警系统检测需求,设计地震处置检测场景及地震处置检测功能试验验证方案,检测地震预警系统紧急处置功能及设备状态,以满足高速铁路地震预警系统可靠性检测要求。采用高速铁路地震预警检测系统可显著提高高速铁路地震预警系统运用水平,对指导高速铁路地震预警系统管理维护具有重要意义。     

自动驾驶与人工驾驶混行交通安全问题及管理对策探讨

随着自动驾驶技术的日渐成熟,自动驾驶车辆逐步由封闭场地测试向实际道路环境运行转变,自动驾驶与人工驾驶混行将成为未来道路交通运行新常态。传统的人工驾驶交通运行安全问题与自动驾驶新技术衍生下的交通安全问题叠加,势必给未来交通安全管理带来新的挑战。本文对未来自动驾驶与人工驾驶混行环境下的交通运行安全问题进行探讨,并研提相关对策建议。     

高速铁路灾害监测系统架构及关键技术研究

为了应对新时期高速铁路灾害监测面临的需求与挑战,解决工程实施中遇到的问题,进一步提升高速铁路行车安全保障能力,从信息感知层、网络传输层、数据汇聚层、综合应用层对高速铁路灾害监测系统架构进行再设计,集成整合铁路既有及待建的灾害监测相关系统,统筹考虑系统软硬件资源配置和运用维护工作。同时,提出灾害监测一体化集成、路内外系统协同联动、灾害监测大数据分析、区块链应用等关键技术,探讨高速铁路灾害监测应用场景,促进新技术在高速铁路灾害监测领域的应用,提高既有系统的智能化水平。     

高速铁路大风监测系统运用规则优化研究

高速铁路大风监测系统运用规则设置是否合理直接影响系统的运用效果,特别是大风报警限速区段和报警解除时限的设置,对列车运行安全、运行效率和调度员大风报警处置工作具有重要影响。从数据仿真分析的角度对高速铁路大风监测系统的大风报警限速区段和报警解除时限进行优化,并基于大风监测数据进行仿真分析。结果表明,大风报警限速区段不重叠的方案比限速区段重叠的方案可明显减少调度员大风报警处置的次数和大风限速对列车运行效率的影响,而大风报警解除时限全路不宜采用统一的标准,宜根据各线路大风的具体特点按线进行设置,研究可为高速铁路大风监测系统优化提供参考。     

高速铁路车站作业建模及仿真系统研究

在系统仿真特性分析的基础上,选择赋时有色Petri网和进路冲突图组合模型、列车牵引计算模型作为高速铁路车站作业仿真的离散事件及连续变量仿真模型,构建高速铁路车站作业建模及仿真系统功能架构,以实现系统高效建模为目标研究高速铁路车站站场图建模和时刻表生成方法。在此基础上,研究开发了高速铁路车站作业建模及仿真系统,并使用该系统对某高速铁路车站高速场进行建模与仿真,为高速铁路车站作业仿真输入、处理、输出提供完整的解决方案。     

高速铁路动车组检修正点率统计分析系统的研究

为实现高速铁路动车组在动车段内检修作业管理的完整闭环流程,在分析动车组检修正点率作业现状的基础上,构建高速铁路动车组检修正点率统计分析系统的总体架构,并从统计分析层、用户界面层、数据访问层3层架构的角度说明系统的统计分析、ETL操作等主要功能。利用动车组管理信息系统的检修计划数据和行车调度系统的动车组位置追踪数据作为输入,通过统计分析结果反馈动车组检修作业实际效果,进而指导动车组检修计划编制工作,完善检修管理的闭环流程。同时,揭示出检修作业与调度作业之间的关联性,为列车、调车作业计划的精细化调整提供依据。     

高速铁路对区域经济系统的影响研究

高速铁路连接不同区域,对区域经济系统具有重要影响。首先,通过对高速铁路的区域经济影响渠道与影响方式的分析,构建高速铁路与区域经济互动演化框架;其次,根据可达性模型,计算区域可达性变化;再次,引入人口函数、区域投资分布函数及区域生产函数,建立高速铁路影响区域经济系统预测模型;最后,以京沪高速铁路沿线地区为例,针对不同高速铁路建设假设方案,计算不同方案下区域经济发展变化趋势。研究发现,区域经济在高速铁路影响下的扩散作用与高速铁路发展存在非线性关系,即高速铁路网络发展到某个水平后,较发达地区经济开始向其他地区转移,高速铁路对区域经济扩散的影响才会发生质变。