基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

PID控制器控制参数选定方法与技巧

本文介绍了PID控制器的控制特点,选用原则及PID参数选择的实战方法。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

粒子群算法和灰狼算法的融合

为了解决传统粒子群算法(PSO)容易“早熟”、陷入局部最优以及灰狼算法(GWO)收敛速度慢的问题。首先，采用GWO算法的个体极值更新策略来实现个体包围式向最优值趋近，融入PSO算法的速度更新策略来实现群体向最优值的趋近，并且在原始粒子群算法基础上加入线性惯性权重递减来提高算法的收敛速度，从而提出了一种基于灰狼算法和改进的粒子群算法(IPSO)的融合优化算法(GW-IPSO);其次，通过6个经典算例进行仿真试验，将融合算法与PSO算法、IPSD算法、灰狼和粒子群结合算法(GW-PSO)进行对比；最后，应用融合算法对二级直线倒立摆的控制器设计进行参数寻优。结果表明：针对6个标准测试函数，混合算法的30次试验结果平均值更接近最优值，且标准差几乎都是最小的；应用在倒立摆控制问题上，系统在5 s左右进入稳定状态。融合后的GW-IPSO算法能够在一定程度上避免早熟和陷入局部极值的问题发生，并且能够很好地应用于控制器设计过程中参数寻优问题。     

4R曲轴磨床数控改造及设计

4R曲轴磨床是加工发动机曲轴主轴颈的专用机床。机床原生产厂家是日本LANDIS公司。该公司研制的双通道控制器MFⅡ(Microtronic Feed Ⅱ)用于砂轮磨削进给和修整进给控制。机床采用FANUC MATE-P单轴控制器控制工作台横向移动。主控制器为OMRON C500H可编程控制器。步进电机驱动砂轮磨削进给和修整进给，直流伺服单元驱动工作台横向移动。由液压进给和步进电机微进给复合实现砂轮进给。液压进给为快速进给，电气进给为加工进给。     

造粒包装机称重控制器组态参数的优化设置

本文对造粒包装机称重控制器组态参数进行的优化设置做出了简要分析，并简要分析了它的应用效果。     

关于时滞反馈控制的一般Lur''e系统混沌同步的分析

本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur'e系统的混沌同步问题。通过利用Lyapunov-Krasovskii函数法得到了时滞无关的矩阵不等式判断；而且通过利用M－矩阵等方法，得到了易于检验的时滞相关的代数判断判据，从而容易设计出这种混沌同步计划的反馈控制器。     

硫化机微机自动控制系统及应用

利用 ＳＴＤ总线工业控制机和 ＰＬＣ可编程序控制器对两台进口（８００Ｔ、３５０Ｔ）两台国产（５００Ｔ、２５０Ｔ）的不同吨位的四台电加热平板硫化机进行控制，实现了橡胶硫化过程的自动化，提高了产品合格率。     

锅炉汽包水位模糊RBF自适应控制

针对汽包水位常规的PID控制方式,采用了一种模糊神经网络智能控制器,该控制器结合了模糊控制与神经网络学习能力强的特点,将2种智能控制相结合,在线调整控制器参数,整定出一组优化的控制器参数。仿真结果表明此控制器显著地改善了汽包水位的动态性能和稳定性能。