基于智能机械手的食品分拣系统运动规划研究

为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成。建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算。实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性。     

基于PLC控制的生产线自动分拣系统探讨

PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备,在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站与变频器、触摸屏的数据交换通信,实现生产线物料自动分拣与姿势调整的工作过程以及过程中的实时控制、模拟显示、故障报警。     

基于PLC控制的生产线自动分拣系统探讨

PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备,在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站与变频器、触摸屏的数据交换通信,实现生产线物料自动分拣与姿势调整的工作过程以及过程中的实时控制、模拟显示、故障报警。     

机械手在新型的件烟分拣入库系统中的研究与应用

本文提出了一种基于新型的件烟分拣入库系统的码垛机械手系统,并给出了系统的工作原理和设计方案。该系统首次应用于湖南中烟工业有限责任公司长沙卷烟厂联合工房物流项目。实践证明,该系统稳定、高效,更有利于仓储系统的管理,有效保证了其动态跟随性能、灵活性以及稳定性。     

配送中心设施布局规划与分拣系统仿真研究

论文首先对配送中心规划与设计的基本理论进行了阐述,介绍了配送中心的分类、功能及作业流程等,对影响配送中心规模的因素进行了分析,给出了配送中心总体规模确定的方法以及进出货区、仓储区和拣货区规模确定的方法。接着对配送中心内部作业区域布局规划进行了深入探讨,引入了图形建构法对各作业区域的布局设计,具有较好的效果。     

上海海烟物流中心分拣机械手改造项目分析

1引言 在目前国内最具活力的行业物流领域中,烟草物流具有重要的地位。各地烟草公司开始引入现代物流管理理念和先进的物流管理技术,以提高烟草物流流通效率。上海海烟物流中心始建于2004年,2005年开始全面运营投产。经过10年的发展,在经营卷烟和食品雨货配送业务领域已取得了长足的进步。     

基于遗传算法的订单分批分拣的应用研究

构造了拣货作业中订单分批问题的数学模型,在一些模型假设的基础上,提出了解决该问题的遗传算法.算例分析表明,该算法的订单分批结果优于传统的先到先服务的分批结果,为实现订单优化分批拣货作业提供了新方法.     

提升分拣效率的智能分拣订单缓存器研究

为有效提高分拣系统效率,本文介绍了根据自动化分拣线装备之间的间歇停机,研究开发出来的一种新型物流设备——单元物料分拣订单缓存器,阐述了其运作原理和方法。     

基于SLP的药品配送中心自动拆零分拣系统规划

药品配送中心的主要业务流程包括药品的仓储、分拣配装、拆零以及再包装等等。对于医药物流配送系统来说,系统的整体远行效率受到分拣作业速度以及准确度的影响较大,其次,配送系统坝件设施的布局安排是否科学合理也会影响到各作业环节的衔接和系统整体运行效率。因此,系统分拣设备的选择配置以及系统布局在医药物流配送中心建设中具有非常重要的意义。     

基于遗传算法机械手最优效率的轨迹规划研究

随着工业机器人的发展,对工业机器人的轨迹规划研究也逐步加深。通过轨迹规划可以降低关节冲击和振动优化机器人的各种性能。在大量研究中都是以三次插值样条曲线为拟合曲线,而三次样条曲线产生的振动和冲击相对于B样条曲线较大。所以本文将通过B样条曲线拟合机器人的轨迹,再使用遗传算法全局寻优搜索时间最短的一条轨迹。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

基于《城乡规划法》的规划决策审批制度

关于规划决策审批,《城乡规划法》在依法审批、规划修改、公众参与、法律责任等方面提出了新要求,特点鲜明,对规划决策审批制度改革具有重要指导意义。基于《城乡规划法》,本文辩析了城市政府、规划主管部门、城市规划委员会在决策审批中的关系,在完善市政府审批决策、改革规划部门内部决策制度、转变规划委员会职能、强化专家委员会及决策公众参与等方面提出了制度创新的意见。     

智能配电网的多目标综合规划体系探讨

配电网是电力系统中的重要组成部分,社会经济的快速发展促使供电日益紧张,这也促使了越来越多的人关注智能配电网的构建研究。本文也将就智能配电网中电源的多目标综合规划进行探讨,并通过分析规划出最优化方案,计算表明具有可行性、有效性。     

基于TNPM的卷烟分拣设备维护管理体系

为保障物流配送中心卷烟分拣设备的稳定、可靠、规范运行,保证卷烟分拣业务精准、快速、高效完成,物流配送中心需要先进有效的设备维护管理体系作为依托。针对衡阳市烟草公司物流配送中心卷烟分拣设备的现状,文中分析了TNPM模式在卷烟分拣设备管理中的建设情况以及在实际应用中取得的阶段性成果。     

基于Web的物流自动化分拣系统虚拟实时定制设计

通过集成VRML、JavaScript等开放的标准和技术,实现了基于网络和非沉浸式虚拟现实(VR)的三维虚拟物流自动化分拣系统的实时定制,建立了物流分拣系统运行过程的可视化动态仿真,实现了网络环境下货物的自动分拣操作以及人机交互实时控制.     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于Flexsim的配送中心拣选作业系统仿真与优化

本文研究了Flexsim仿真在配送中心拣选流程优化问题上的应用。以某电商物流配送中心为研究对象,建立基于Flexsim软件的仿真模型,实现了该配送中心从接受订单到到人员拣取、分货、直至拣选完成的一系列作业流程模拟,最后根据仿真运行结果总结作业系统瓶颈问题,提出拣选作业流程优化方案。     

基于信息系统的智能小区研究

文中介绍了智能小区的演变现状,分析了当今国内智能小区的发展状况并展望了智能小区的发展前景。在此基础上,进一步探讨智能小区中信息技术应用的发展趋势,从产业经济学的角度研究信息技术的应用对房地产业产业结构、产业组织的影响。