基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用     

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。     

激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

高速堆垛机噪声及降噪实验研究

堆垛机作为自动化立体仓库中主要的搬运设备,也是主要的噪声源之一,其对于生产环境的影响逐渐为人们所关注.以实验的角度,综合运用系统辨识理论和方法,分析了堆垛机噪声的产生规律,明确降噪的工作重点,为堆垛机结构的优化设计奠定了理论基础.     

基于密集仓储的烟叶醇化库存取系统设计

传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。     

关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备.为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫.本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过...     

堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

堆垛机弹性能曳引装置及其特点

堆垛机日益成为自动仓储物流配送中心的重要设备,现代物流作业也不断对它提出许多新的要求,主要体现在高速运行、结构紧凑、重量轻便等方面。 为降低堆垛起重机载货台起升功耗,缩小驱动装置体积,在起升机构中往往采用配重式的曳引装置。但装置的采用必将增加堆垛机整机重量,改变堆垛机重心,如果是双立柱堆垛机,尚可将配重内置于两立柱内;如果是单立柱堆垛机,由于立柱内腔     

米亚斯:以专业优势提升中国堆垛机产品水平

全球著名的伸缩叉和堆垛机供应商德国MIAS公司认为,中国需要独立、专业的高端物流设备供应商。MIAS自2008年进入中国市场后,获得快速发展,2010年初成立了米亚斯物流设备(昆山)有限公司,开始本地化生产。目前,国内外知名的物流系统集成商和堆垛机供应商几乎都向米亚斯采购货叉等产品。     

转轨式堆垛机的控制系统

1转轨式堆垛机的基本结构 转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成（如图1所示）。     

堆垛机故障诊断专家系统的知识获取与表示

堆垛机的可靠性和可维护性是提高作业效率、保证设备良好工况的重要因素。文中通过分析堆垛机故障发生的机理,结合故障树分析法,建立了系统的故障树,并用故障树表示故障原因及其故障传播逻辑关系,从故障树的顶事件至底事件形成故障分析支路,并进一步建立了堆垛机工作中可能发生的各种异常状态的知识库,故障诊断专家系统的知识获取采用人工获取的方式,知识表示使用产生式规则。     

堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

提高编码器长时间定位精度的研究

1引言编码器是一种位置传感器,它是将位移信号转换为数字脉冲信号的一种装置。编码器可以测量物体所转过的角度、所经过的位移,被广泛应用于各种伺服控制中。自动化立体仓库中最重要的设备是堆垛机。对于堆垛机来说最重要的是速度和位置控制,在北京物资学院校博物馆的自动化立体仓库中,安装的是增量式编码器,这种编码器有时候会产生丢码现象,特别是货叉     

第二十讲本期主题：输送机的分类介绍（上）

韩绍军．毕业于沈阳工业大学．现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师、高级工程师、南京工业大学企业研究生工作站导师。1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。     

第七讲 本期主题:堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算

康馨:上一期,江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云给大家介绍了立体仓库堆垛机分类与技术特征,使读者对这方面的知识有了进一步认识。本期,请毛总给大家介绍自动化立体仓库堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算的专题知识。毛建云:感谢广大读者关注自动化立体仓库的话题,     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

码垛机的适用范围和物品堆积方法及码垛机能力

本期主讲：韩绍军 韩绍军，毕业于沈阳工业大学，现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师，高级工程师，南京工业大学企业研究生工作站导师，1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。     

自动化立体仓库中的“驱动环节”不容忽视

驱动是立体仓库动力设备最重要的环节,在堆垛机和穿梭车等设备上,驱动件的选择直接关系到设备应用的成功与否.     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。