堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用     

堆垛机弹性能曳引装置及其特点

堆垛机日益成为自动仓储物流配送中心的重要设备,现代物流作业也不断对它提出许多新的要求,主要体现在高速运行、结构紧凑、重量轻便等方面。 为降低堆垛起重机载货台起升功耗,缩小驱动装置体积,在起升机构中往往采用配重式的曳引装置。但装置的采用必将增加堆垛机整机重量,改变堆垛机重心,如果是双立柱堆垛机,尚可将配重内置于两立柱内;如果是单立柱堆垛机,由于立柱内腔     

第二十讲本期主题：输送机的分类介绍（上）

韩绍军．毕业于沈阳工业大学．现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师、高级工程师、南京工业大学企业研究生工作站导师。1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。     

储存密度与堆垛机关系研究

高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，在高架立体仓库中如何在空问不变的情况下储存更多的物料，提高高架立体仓库的储存能力．达到节省土地、增大储存量、减少投资是我们追求的目标，这其中巷道堆垛机的选型(存取货物方式)对于高架立体仓库的储存能力的影响起着至关重要的作用。笔者在多年的物流系统开发设计实践中，对影响高密度储存的多种巷道堆垛机进行了研究。     

码垛机的适用范围和物品堆积方法及码垛机能力

本期主讲：韩绍军 韩绍军，毕业于沈阳工业大学，现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师，高级工程师，南京工业大学企业研究生工作站导师，1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。     

移动设备速度曲线功能块的建立

随着物料搬运设备在越来越多的生产、仓储行业的运用,在生产中对设备的稳定性、可靠性及高效性要求越来越高。在物流设备中,很多核心设备是移动设备,移动设备的稳定性、可靠性及高效性在很多生产线上成为了生产线高效稳定运行的关键,因此对移动设备的稳定性、可靠性及高效性的要求越来越高。通过多年对堆垛机、穿梭车运动控制的研究,不断对国内外先进技术的跟踪,以及物流设备行业发展趋势的展望,移动设备的控制思路发生了变化。移动设备的稳定性、可靠性和高效性很大程度上是由驱动控制决定的,驱动控制的关键是对速度曲线的控制,速度曲线数学模型的选择及建立决定了移动设备的运行效率、稳定性及可靠性。因此,移动设备速度控制曲线数学模型的选择及依据数学模型编制适应工程需要的标准程序功能块成为了移动设备控制研究的重点。     

堆垛机的动态特性研究

随着我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，自动化高架立体仓储设施受到越来越多的重视和欢迎，它的用户几乎遍及了各行各业。同时，用户对设备的性能尤其对实现货物存取的堆垛机的性能提出了越来越高的要求，包括高速（200～400米/分钟）、运行稳定性、长寿命和低     

提升效率是库存优化的终极目标——访江苏六维物流设备实业有限公司董事长徐正林

江苏六维物流设备实业有限公司成立于1997年,是国内著名的货架供应商及物流系统集成商之一.六维公司全面致力于中国物流自动化设备的硬件系统、软件系统的研发工作,并采取与国际知名公司进行技术转让、联合开发、联合生产的方式,已生产出高精度的堆垛机及旋转平台、高速提升机、穿梭车等技术领先的物流设备.     

关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备.为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫.本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过...