便携式三坐标测量机在大型设备维修中的应用

便携式三坐标测量系统一般分为:关节臂式测量机、激光跟踪仪、关节臂式扫描仪、激光跟踪仪式扫描仪等,配以通用的三坐标测量软件,使操作者能够快速、准确地测量各种复杂形面的几何尺寸和形位公差,利用激光扫描软件,将不同形状工件的表面扫描为"点云"格式的数据文件,再通过三维处理软件处理成三维实体表面。便携式三坐标测量机以其轻便、灵活以及准确的特点,成为大型工件现场测量的重要测量工具。     

数控轧辊磨床测量臂探头数据超差故障分析

意大利Pomini公司HS403型数控轧辊磨床,测量臂由E、Q两个测量脚组成,使用中易出现测量脚E、Q光栅探头值数据超差故障。采取略放大超差门槛值、更换测量脚衔铁、调校测量脚光栅位置传感器和保护限位组件等措施进行修复。     

七自由度焊接机器人的全局优化逆运动学算法

针对七自由度机器人运动学逆解过多,在复杂约束工况下难以保证关节运动连续性等问题,提出一种基于整条焊接轨迹全局优化的逆运动学算法。首先,根据S-R-S构型七自由度机械臂的改进D-H参数,对七自由度焊接机器人进行运动学建模。然后,引入冗余臂角变量,在满足关节限位及避障约束的前提下,计算离散后的空间焊缝轨迹中各位姿点的臂角范围,找到臂角的可行域;利用遗传算法优化B样条曲线的控制点参数,在整条焊缝轨迹范围内找到运动平稳且远离关节限位的全局最优臂角曲线。最后,将最优臂角值作为冗余限定条件,求解得到连续的关节角度。以“马鞍形”钢管相贯线空间焊缝为例开展仿真验证,得到了合理的运动规划,求解的臂角曲线变化率小于0.03,臂角曲线距离臂角边界的最小值大于0.5rad,各关节角度在避开障碍物的同时平稳连续且远离限位,符合焊接工艺要求,证明了逆运动学算法的可行性,为七自由度机器人在各行各业复杂工况下的高质量作业提供了理论依据。     

工作辊磨床测量臂探头划伤磨损原因

德国HERKULES公司制造的工作辊磨床,型号WS450L-8X5000 CNC,最大磨削直径700mm,中心间距5000mm.主要磨削对象是轧机工作辊和平整机工作辊,轧机工作辊为CVC辊形,平整机工作辊为正凸(0.12～0.15mm)辊形. 1.测量臂A、B探头划伤磨损原因分析 经过长时间工作中的观察,排除了以前的两种误解.第一种认为:磨削过程中,在轧辊没有倒掉锋利的边角时,按下了停止或暂停按钮,这时测量臂A、B探头到达辊身边缘不会抬起,再次按下启动按钮继续重复磨削时,A、B探头会被锋利的辊身边缘蹭伤.另外一种误解是:磨削事故辊时,未抬起测量臂,探头被事故辊辊而划伤.     

基于声发射的发动机制造线工业机器人故障诊断

工业机器人由于其运动的往复非匀速、重载等特性,传统的加速度振动信号对其故障的分析和识别效果并不理想,提出采用声发射技术对工业机器人的关节臂故障进行检测和诊断。针对工业现场的关节臂机器人研发专用故障监测系统,该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况。系统功能包含专用检测流程、数据管理、故障诊断算法。     

思瑞测量技术推出新一代三坐标测量机

思瑞测量技术（深圳）有限公司于2008年10月10日在第九届中国国际机床工具展览会上召开新闻媒体发布会,推出新一代三坐标测量机-Croma系列三坐标测量机,该测量机采用进口高精密、高稳定性航空铝制导轨,可以大大降低测量机高速运行时的惯性,显著提高测量速度、精度和效率。而海克斯康专利设计的三角横梁,从结构上降低了龙门部分的重心,     

捷尔杰800系列直臂式高空作业平台

<正>捷尔杰800系列直臂式高空作业平台以突破性设计成为捷尔杰产品家族中的佼佼者。800系列涵盖800S和860SJ两种型号,平台延伸高度分别为80英尺(24.38m)和86英尺(26.21m),最大载重为454kg和340kg。强劲的48kW道依茨柴油发动机及负载感应式液压泵让800系列直臂式高空作业平台的牵引力发挥到极致,使设备爬坡能力达45%,同时,结合平衡摆动轴扩     

捷尔杰旗舰产品将隆重亮相Bauma2012

紧密围绕着"站更高,看更远"的主题,捷尔杰将在本届Bauma展上展出其旗舰产品,包括剪式高空作业平台、曲臂式和直臂式高空作业平台、紧凑履带系列臂式高空作业平台、桅杆式高空作业平台、TOUCAN系列桅式个人平台及叉装。同时,还将向外界展现其最新技术、理念与服务。作为捷尔杰的明星产品,RS系列电动剪式高空作业平台6RS/10RS与紧凑履带型系列电动曲臂式高空作业平台X23J     

JLG(捷尔杰)超强防护高空作业平台面市——轻松应对恶劣工况

<正>高空作业平台及伸缩臂叉装车制造商JLG(捷尔杰)近日宣布,1100系列的两款具有超强防护能力的新品1100SJ和1030S直臂式高空作业平台正式上市。在JLG原有产品高效、安全、耐用的特点上,1100系列直臂式高空作业平台提升了针对恶劣工况的防护能力,配备了功率强大的柴油机动力,可以满足多种应用的高空作业需求,进一步降低在恶劣工况环境中进行高空作业的难度,继续引领高空作业平台行业的发展。新一代具有超强防护能力的直臂式高空作业平台     

消除液面扰动对液位变送器测量的影响

1.问题与仪器原理智能电动浮筒液位变送器,型号属UTD-LP系列。安装完毕后,发现当向釜或储罐注入水时,装在其上的浮筒液位变送器测量数值波动特别大,尤其是当     

高速多臂装置诞生记

国营常熟纺织机械厂是我国各类有梭织机、无梭织机多臂装置和有梭织机织格装置的最大专业生产厂家。60年代开发的老式布机用的1511系列多臂装置,满足了市场的需要。80年代中期开发的挠性剑杆织机GT412型多臂装置,填补了国内空白,产品荣获江苏省1989     

古河三臂钻大臂下沉问题

古河JTH3RS-150CN型三臂钻,发动机型号为康明斯32101913,额定功率186kW。操作手反映右大臂工作时下沉,停放3h左右大臂由水平状态下沉至地面,臂的其他动作正常。由于大臂下沉状况加重,钻出的孔弯曲,且卡钻杆和钻头频率加大。参照大臂的液压原理图,采取互换控制阀块总成的方法来确定故障点。首先确定右臂液压泵工况,用液压表测量右臂液压泵压力为21MPa,在正常范围内。之后将中臂油缸和右臂油缸背压阀互换后试车,右臂在水平位置停放8h后,再次下沉,确认故障点在大臂的背压阀和密封件,即大臂举升油缸活塞密封件轻度内泄（如果内泄严重,则无法举起大臂）。     

煤矿测量中提高测量精度的措施分析

煤矿测量是煤矿开采中的重点工作,随着采矿难度的增加,煤矿测量面临着诸多难点,直接影响煤矿测量的精确度。煤矿测量中非常注重测量精度的控制,采取有效的措施,规避煤矿测量中的误差,以免出现严重的误差风险,进而提升煤矿测量的水平。本文通过对煤矿测量进行研究,分析提高测量精度的具体措施。     

机器状态监测与诊断振动状态监测第1部分：总则（摘选）（二）

5．2．6．2轴相对箱体的相对运动GB厂T 11348系列标准对不同类别机器的旋转轴宽带振动位移测量提供了具体方法和仪器。使用两个非接触式传感器可最好地测量相对振动，布置这些传感器测量在同一横向平面上旋转轴或旋转部件与固定部件之间的径向相对运动。图6给出了这样一种非接触式传感器系统的典型设置。     

数字化测量技术在矿山测量中的应用

矿山测量工作包含的项目比较多,如勘测地形地貌、确定矿区位置及考察当地自然环境等。在实际工作中,数字化测量技术发挥着重要作用。相比传统测量方法,数字化测量技术可获得更准确的测量数据及结果,工作时间比较短,工作流程高效流畅。在此情况下,矿区企业要根据实际情况探索,创新现代数字化测量技术,建立健全的测量技术体系,准确有效地开展矿山测量工作。实际测量工作中,数字化测量技术数据准确性更高,通过计算机准确处理数据后获得的方案可行性更强,为矿山开采作业创造了极大的便利条件,全面保障了矿山企业生产的效率及质量。基于此,本文对矿山测量中数字化测量技术应用进行了论述。     

全球定位系统（GPS）技术在水利工程中的应用

结合全球定位系统（GPS）测量技术在水利工程中的测量应用原理,对其在渭干河流域水下地形测量、新疆吐鄯托盆地某大型水库测量项目中的测量实践进行了相应的探讨,并提出了应用中存在的技术问题,以供同行参考。     

大佛寺煤矿矿井测量系统应用研究

为满足大佛寺煤矿矿井测量建设需要,分为地面和井下两部分,主要为木盘川两立井之间贯通、4煤西部开拓大巷与木盘川井底车场贯通及后期矿井日常测量使用,对大佛寺煤矿现有井上下测量成果进行分析评价,取得较好效果。     

原油含水率测量技术及其进展

在原油生产和储运中,原油含水率测量技术起着重要作用.介绍了目前常用的原油含水率测量方法、测量技术的发展现状,以及原油含水率测量方面的新技术、新方法,并阐述了原油含水率在线测量技术的发展趋势.     

桑树坪煤矿两井贯通测量——3208炮采工作面贯通测量设计书

工作面贯通测量,两井贯通,由于两井测量系统不一致,增加了工作难度。为保证贯通测量精度,分别进行了两井的联系测量,保证了控制系统的一致,通过井下连接测量,将两井测量控制系统在井下附合,进而进行统一平差,保证了测量起始边的精度。     

关于煤矿井下测量设备的思考

在煤矿开采过程中,矿山井下测量是巷道采掘和工作面回采中非常重要的环节。本文主要对当前井巷实际的测量工作所用的测量设备中进行分析,结合现代先进的测量设备进一步的应用和经验总结,使得矿山的测量工作能高效快速地完成。