三菱E68数控系统两伺服轴同期运行的实现

1．问题的提出 1台采用三菱E68数控系统的设备由两伺服轴构成,X轴是旋转和定位轴,Y轴是定位轴。设备加工特殊工件时,要求X轴旋转1圈,同时Y轴运行一段指定距离。看起来似乎属于数控系统的同期运行功能（主轴运行一圈,相应伺服轴运行一段指定距离）,而此功能是针对主轴而言,该设备却是两伺服轴。     

曲轴淬火机床三轴联动的程序实现

一台采用三菱C64CNC系统的8伺服轴曲轴淬火机床,其中X轴为感应器工作台水平移动轴,Y轴为工件旋转轴,其余6轴分别控制3个感应器前后和上下运动,感应器由摆杆悬挂系统控制.机床工作过程:①加热前,感应器下降紧密接触工件.②加热中,工件旋转,感应器随工件自由运动.③加热后,工件停止旋转,感应器上升.     

XH768/2型卧式加工中心窜动故障分析

长钢锻压机械制造有限公司一台FANUC-6ME卧式加工中心，于1994年5月购人至今，一直使用良好，很少出现故障。由于冬天厂房内采用火炉取暖，灰尘较大且取暖效果并不理想，导致加工中心工作环境恶劣，又因冬季用电设备较多，频繁启动，也无稳压器，电源质量变差。之后，此加工中心出现X轴、Y轴间歇性窜动，并且出现401、410、411、420、421伺服报警。在手摇B轴旋转工作台时，出现417报警，以上报警出现的时间不定，与X轴，Y轴的剧烈窜动有关。     

直流电机磁化故障处理

北京北方车辆集团有限公司一台MGD2120B内孔磨床一上电,工件轴就以每分钟几十转的速度旋转,不受外部控制。此工件轴由一台直流电机驱动,可控硅直流调速装置控制启、停及调速,控制原理如下：     

龙门移动式数控铣床液压系统故障分析

一台法国forest-line龙门移动式数控铣床，主机分为床身和龙门两部分，其中X轴，龙门纵向移动（行程10m）；Y轴，主轴箱滑枕通过滚珠丝杠在龙门上横向移动（行程2．4m）；Z轴，主轴箱在滑枕上垂直运动（行程0．96m）；A轴，铣头绕相对于与X轴平行的纵向旋转3570，定位精度2．50；C轴，绕相对Z轴平行的垂直方向旋转。液压控制系统分为龙门夹紧、铣头A、C轴夹紧和放松、主轴箱平衡油路、刀具放松、主轴高低速转换五条并联回路。使用中出现以下故障：     

北京星箭长空测控技术股份有限公司

高动态惯性测量组合 高动态测量组合可在旋转高速环境下实时测量三个载体轴的视加速度、角速度和磁场强度,抗冲击过载16000g,旋转速率20转／秒,陀螺随机漂移小于200／h,适应于大冲击过载环境下的旋转和有限安装空间载体。     

滚珠丝杠副轴向间隙量的调整

日产松浦机械600VF设备,Y轴方向加工精度不良,反向间隙过大,实际检测值0.07mm。对Y轴丝杠副进行预压量调整,将两端支撑轴承30TAC62BSUC10PN7B以及膜片式A3-20-YN-35S40/28S32联轴器更换,丝杠间隙量达到要求。     

立式加工中心滚珠丝杠和镶条间隙故障

<正>加工中心经过长时间使用,3个轴(X,Y,Z)滚珠丝杠和镶条难免会出现间隙,因滚珠丝杠和镶条出现间隙,常引发一些故障。采用西门子802D SL系统的XH7180B立式加工中心(厂自制),加工出的零件Y轴尺寸超差,通过打表测量并修改系统参数32450调整反向间隙后问题依旧,怀疑Y轴滚珠丝杠间隙过大,拆下Y轴防护罩,调整滚珠丝杠螺母后丝杠间隙消除,试切零件后测量,符合工艺要求。西门子802D SL系统的立式加工中心XH7160(自制),快速移动中Y轴时有抖动现象,并伴有"Y轴轮廓监控"报警,初     

旋转机械的振动极限（续）

现场应用实例 回顾一下工厂设备的现场实际研究,能够说明振动烈度规范的应用情况。 应用实例之一是两台锅炉供汽的汽轮机,工作转速为4000～5800r/min,轴承已损坏。汽轮机转子在2200和5800cpm时产生共振。其中一台汽轮机在接近最高速度时,经过滤波的轴的差致振动很明显,约为3.5mil。然而,进一步的调查发现,轴的径向跳动所造成的振动为1.4mil,3.5—1.4=2.1mil为轴的实际振动值,修正系数用1(K_1值)。将此有效振动值与图2作比较,表明此振动值属边缘值范围。     

机械设备的危险部位及其防护

机械设备的危险部位主要有: 1、旋转部件和成切线运动部件间的咬台处。如动力传输皮带和它的滑轮、链条和链轮、齿条和小齿轮等。 2、旋转的轴。包括连接器、芯轴、卡盘、丝杠、园形心轴和杆等。 3、旋转的凸块和孔处。含有凸块或孔     

HSM600U型5轴高速铣削加工中心故障处理1例

1台瑞士GF阿奇夏米尔MIKRON公司HSM600U型5轴高速铣削加工中心,采用海德汉ITNC530数控系统,交流伺服电机驱动滚珠丝杠（X／Y／Z轴）、摆动（月轴）和回转工作台（C轴）,主轴转速18000—42000r／min,采用内置水冷和油雾润滑技术。最近该加工中心开机后,X轴移动到任意位置后打开门,显示器上x轴坐标变几十微米,关上门后X轴坐标显示漂动几十微米,每次漂动值完全随机,与X轴停放位置也无关系。故障出现后,系统没有误差监控报警,加工工件精度也正常．     

TTHM6350加工中心B轴故障维修一例

一、故障现象东方汽轮机厂一台THM63 5 0型卧式加工中心 ,配置数控系统为BEI JING -FANUCOi -MA。各轴向采用伺服电机为α系列 (其中Y轴带抱闸 ) ,X、Y、Z、B轴均为半闭环控制 ,B轴为旋转轴 (工作台 )。机床在自动加工过程中出现以下报警信息 :①“3 5 1SPCALARM :BAXISCOMMUNI     

BF3-3000 数控铣床Z轴爬行故障

BF3-3000型数控铣床有X、Y、Z三根驱动轴,其中Z轴是驱动滑动横梁上横梁上下运动的,当Z轴运行速度低于某一值时,就出现爬行现象.轻微的爬行不易觉察,显著的爬行会使横梁大幅度地跳动.Z轴的平衡系统为蓄能器加平衡缸.横梁升降出现异常运动或爬行时,说明液压平衡系统有问题.Z轴爬行的原因有五个方面：     

数控滑枕铣床加工圆形工件的精度调整

1．故障现象 XK5646数控滑枕铣床配置华中数控HNC-21M系统。铣圆形零件不圆。经检测φ100mm的圆形零件直径最大误差-10μm。因设备处于保修期内，联系机床厂来人维修，首先检查X、Y轴的轴向窜动、反向间隙和拖板镶条的间隙等，未发现问题。检测后认为，造成铣圆形零件不圆现象的原因是数控系统关于X、Y轴定位插补的参数不匹配。于是调整两轴位置环的增益参数，将增益参数从2000调到4000，试加工零件后检测，故障依旧。随后反复调整两轴位置环的增益参数，并且还怀疑到两轴的伺服驱动器和伺服电机，将两轴的伺服驱动器和伺服电机对调也没查出问题。     

MM7132A精密平磨静压磨头修理工艺

解决MM7132A型精密卧轴矩台平面磨床砂轮主轴跳动太大问题,阐述双瓦液体静压磨头的修理工艺。     

Z575立钻快速机构的改装

Z575立钻的快速机构,原来由电动机通过刚性联轴器直接拖动并靠速度继电器反接制动。由于频繁的正反向起动和制动,使齿轮和传动轴受到很大的交变冲击载荷,加上快速机构又无过载保护装置,所以经常发生断齿和断轴故障,严重影响生产的正常进行。我们对该机构进行了改装(图1):快速电动机通过弹性联轴器1、4带动花键轴24旋转,楔牙离合器14的内花键与花键轴为滑动配台,并通过弹簧13使离合器14与空套在轴24上的楔牙离合器15啮合。当花键轴旋转     

专利台

新型罐身缝焊机 CN2365006Y　　新型罐身缝焊机的上焊轮与下焊轮组成的焊接中心位于机身左右居中的位置，焊接中心的前后均安装有导向器，操作人员可以站于焊接中心的两侧进行送罐和接罐，操作方便，符合身体科学。金属罐从左侧进入焊接中心，焊接后从右侧出来，提高了焊机的工作效率。纸制品横切断装置 CN2365050Y　　纸制品横切断装置包括传动机构、变速机构、旋转横切刀、纸运行信号检测机构及控制电路。其特征在于所述的传动机构为由配套设备主机带动的传动输入轴，通过组合式离合器与传动输出轴结合而成，由传动输出轴带动旋转横切…     

加工中心移动轴回程误差测定与调整

1．回程间隙的测定 以加工中心Z轴为例，把磁性表架固定在主轴端面，百分表打在旋转工作台侧面。将手动脉冲发生器倍率定为1×100的挡位，即每动一格Z轴应移动0．01mm。手动脉冲发生器，向任意一个方向移动Z轴，将百分表对零。再反向移动Z轴，脉冲发生器读数与百分表读数的差值，就是该设备Z轴的回程间隙。如手脉器移动了8个格，而百分表读数为0．05mm，则Z轴的回程误差为0．03mm。也可利用设备自身的参数补偿功能，如FANUC 18i数控系统，用参数1851进行补偿（参见操作说明）。     

Y9380型齿轮倒角机进给蜗轮结构的改进

我厂有三台Y9380型齿轮倒角机,全年担负着约25万只拖拉机齿轮的倒角任务。机床进给运动传动结构见图1。通过蜗杆1→蜗轮2→拉键3→轴5→圆周进给凸轮6,实现主轴圆周进给运动和让刀凸轮7     

XK2425／2故障排除

XK2425／2数控龙门铣床采用西门子840D控制系统，X轴采用双齿轮齿条机构，位置检测采用海德汉光栅尺，全封闭控制。X轴和Y轴采用-腔-泵制的液体恒流闭式静压导轨控制。