基于语音技术的早教写字机器人设计

随着科技的飞速发展，儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具，具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人，该机器人采用轮式结构，以STM32F103作为主控芯片，用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能，语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号，超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明，语音技术能较好实现人机交互，所写字迹规范、清晰。     

基于单目视觉的轮式机器人目标定位及路径规划初探

在现代社会的发展中,机器人的应用逐渐出现在多个领域,其中轮式机器人在家庭、服务行业、企业中均有不同的应用。文章对轮式机器人在自主导航问题中的目标定位和路径规划算法进行初步研究和应用。通过实验验证该方法可行且取得了较好的效果。     

基于ROS的四足式巡检机器人控制系统

为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点.     

基于e家庭的多功能机器人

论述了基于e家庭的多功能机器人的设计与方案,多功能机器人以扫地吸尘为主要功能,家庭巡检,空气加湿,煤气报警,火灾报警等为辅助功能。通过设计多种方案并对比,采用Arduino Mega2560作为主控开发板,与超声波,esp8266等传感器相连,实现局域网内通过手机软件控制机器人的功能。     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

浅谈中小轮式拖拉机技术的发展趋势

农业的机械化程度直接决定着我国农业的发展水平,而轮式拖拉机作为农业生产的重要生产技术资料,在农业的发展过程中扮演着不可或缺的角色。文章从中小轮式拖拉机的发展现状出发,通过分析当前中小轮式拖拉机行业发展和认证体系改变的问题,从而提出了中小轮式拖拉机技术的发展趋势。     

机器人技术教育探索与实践

随着教育课程改革的深入发展,培养创新性应用人才成为了发展的需要,机器人技术教育是实现创新教育的一种新的方法,因此,我国发展机器人技术教育势在必行。本文介绍了机器人技术教育的概念和我国机器人技术教育的概况,详细论述了开展机器人技术教育的途径和方法等实践方面的探索。     

基于双超声波接收头的防撞小车系统

本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下。     

导盲手套

技术牵着导盲犬,手握导盲拐杖,一直是视觉障碍人士出行的标准形象。但复杂的路面环境往往会误导他们的判断,给他们的出行带来潜在危险。这类人群未来将有望通过佩戴一个可以发射超声波的导盲手套,来准确感知前方路况。     

杨小莉:鮀城机器人教育事业的先行者

正教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人分为面向大学和面向中小学的机器人,大学机器人又分为教育性机器人与比赛型机器人,机器人是一门集合了数学、物理、机械、电子、计算机软硬件、人工智能等众多领域的综合性学科,以它为载体开展的智能机器人教育,具有综合性和前詹性,是一个培养青少年儿童动手能力、逻辑思维能力、规划能力、解决问题能     

国产拖拉机存在的质量问题及其原因

国产拖拉机产品主要有大中型轮式拖拉机(18KW-80KW)、小型轮式拖拉机(8.8KW-18KW)、履带拖拉机、手扶拖拉机及拖拉机变型运输机。目前大中型轮式拖拉机生产企业20家左右,年产量约8万台;小型轮式拖拉机生产企业约40家,年产量约95万台;履带拖拉机年产量约1.5万台;手扶拖拉机生产企业约35家,年产量约85万台;拖拉机变型运输机生产企业近两年变化很大,由过去的30家左右猛增至近百家,年产量超过10万台。拖拉机产品作为农业生产的主要机具,在农田作业和农村运输中     

机器人路径规划算法研究

在日常生活中机器人已经不是一个陌生的名词,家里经常见到的就有扫地机器人,还有目前可以送快递的快递机器人,到目前各个国家的研究人员对移动机器人的研究始终没有间断过。科研人员对机器人的研究中,很多方面都要细心考虑,如机器人的机械结构设计和通讯数据融合,其中最关键的是对所处场景的识别处理和做进一步判断,根据场景反馈的信息规划处下一个目标点的移动方向。机器人如何能躲开前方的障碍物可以从多个方面探讨,比如:所处环境信息的已知或未知,需要躲避的障碍物为静态或动态,每一次路径规划的要求也不一样,如要求路径最短或者是安全性最高。移动机器人躲避障碍物需要从很多方面入手,比如:所处环境各类障碍物的位置已知或者未知,障碍物是否会自己移动或者是静止的,可能对移动机器人对寻路需要每次也是不同的等等。     

五年制高职教育必须树立创业教育理念

长期以来,职业院校特别是五年制高职院校奉行＂职业教育就是就业教育＂的办学理念,培训了一批工业化初级阶段适应现代化大机器生产的＂生物机器人＂,扼制了青年人的创造性思维和创新能力。五年制职业教育必须树立创业教育理念,把培养可持续发展的人作为自己的教育目标。     

浅谈对工业机器人的认识

本文通过对我国工业机器人发展现状,工业机器人特点,工业机器人分类,工业机器人发展前景等四方面论述,为读者提供工业机器人概念性认知.可作为职业院校工业机器人专业的推广宣传资料.     

浅谈轮式拖拉机保养及正确使用

随着社会的进步和科技的不断发展,在我国农业作业中轮式拖拉机使用也越来越普遍,当前轮式拖拉机使用者往往还停留在单纯的驾驶上面,对正确使用和保养的重视程度不够。以下描述了如何对轮式拖拉机进行保养,指出正确使用轮式拖拉机的方法。     

NAO机器人迎宾与多台同时启动设计方案

NAO机器人作为最新一款人形智能机器人,在教学中扮演了扮演了重要的角色,为我们提供了良好的平台来学习、探索机器人的设计。文章在NAO机器人的基础上,设计程序将NAO机器人作为迎宾机器人,可以省下一定的人力,又可以给人们一种新鲜感,带来乐趣。文章也介绍了我们通过一些实际的实验后所得出的一种比较可靠地同时启动多台机器人的软件编程方法,可以使多台机器人同时准确启动并自主完成一些动作。     

超越之眼——教室影像实时交互系统

随着科技的进步和教育观念的转变大学课堂师生的交互性显得愈发重要,这款系统由教室前方的摄像头和课桌上的自适应手机架组成。同学需要回答问题时可将内容通过手机传到教室前方屏幕上,以达到声音放大和图像呈现的效果,而坐在教室后方常看不见黑板的同学便可通过手机看到由前方摄像头所拍摄到的授课内容,这极大增强了课堂上师生之间的交互性。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

唐山高新区：将建成全国最大专用机器人研制基地

唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地,     

对人工智能教育机器人控制系统开发的分析

文章主要从人工智能普及教育的角度出发,提出类人机器人教育在教学中的重要性,设计了机器人控制系统,目的在于保证在教学工作开展中,机器人的使用可满足教学的各方面需求,发挥出应有的教育功能性.特别是在教学的开展中,能够与教师形成教学方面的配合,最大化教学成果,解决传统教学模式下存在着的教学弊端问题.