无人快递机器人路径规划算法研究综述

为解决快递“最后一公里”问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一。本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考。     

智能交通中单车辆最优动态路径规划策略研究

目前的交通现状,使人们无时无刻不在感受着交通拥挤、事故频发、尾气过度排放、能源供给失衡等问题,这些问题已经成为经济可持续发展中不可回避的障碍。智能交通方案是解决交通问题的一场信息化革命,动态最优路径规划策略作为智能交通出行者信息管理系统的重要问题,非常有必要值得研究。本文首先建立单车辆动态数学模型,采用基于周期的自主车辆规划算法,有效的避免拥挤的交通路段,使车辆出行代价降低,提高了车辆路径规划的实时效果和准确度。     

智能识别红球及路径规划机器人设计

针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。     

一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人

智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效...     

一种分层A~*路径搜索算法及性能

基于层次道路网提出了一种分层A*路径搜索算法,其特点是在同一层路网中采用A*算法,而在层次切换时采用一种启发式定向搜索入口节点的方法。既顾及了道路等级性和朝着目标行进等驾驶员的心理因素,又可以获得比传统算法更快的求解速度。实验表明,该算法是可行的、高效的。     

基于A*算法的动态路径诱导算法研究

城市交通路径诱导系统是智能交通系统的重要组成部分,而最优路径算法作为路径诱导系统的重要部分,一直是计算机科学、运筹学、地理信息科学等学科的一个研究热点;本文在研究传统的静态路径算法的基础上,采用改进的A*算法,以西安市电子地图为基础,研究出实现动态交通网络中路径诱导的方案。     

Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究

Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。     

物流配送中的最优路径规划模拟软件研究与开发

信息社会,企业间的竞争日渐激烈。随着网络购物的普及,物流配送日渐发展壮大,已成为第三方利润源泉,受到物流等相关企业的高度重视。合理科学的物流配送路径,可实现快速配送、提高配送质量、降低配送成本,提高经济效益。使用软件模拟物流配送中的路径规划问题,对于物流企业选择优化的配送路径和信息化具有一定的意义。     

一种用于水质勘测的水下机器人研究

进入经济飞速发展21世纪,资源的紧缺让人们把目光投入到占全球面积70%海洋上面。本文章先是简单的介绍了水下机器人的发展历史和现在国内外的研究情况,然后本文提出了可用于水质勘测的一种新型水下机器人的结构形式,并且概述本研究所针对的问题,和设计的解决方案,最后分析了水下机器人未来的发展趋势和发展方向。     

输电线路防冰除冰机器人设计与仿真

在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出"预防为主,防除结合"的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.     

房屋结构设计优化技术的实践应用

本文在全面分析建筑结构设计的需求与发展现状的前提下,概述建筑结构设计的基本原则和具体措施,并结合实例进行分析总结,对涉及现代技术手段的应用技巧,譬如双层钢筋水泥的混凝土结构应用、公共空间的组合设计、无梁楼盖的结构特点、基础施工的地基处理等等,形成全方位的建筑结构设计的应用模式,解决设计应用中的重点、难点等实际问题。通过对建筑工程的结构进行优化设计处理,可以更好的实现建筑结构设计的整体优化,从而达到经济、科学及合理的设计要求。     

擦玻璃机械手的方案设计分析

本文是在大量的市场调研的基础上,通过对各种擦窗装置分析比较,采用以机械结构为主,辅以自动化控制的设计一种面向家庭公寓等窗户的双面擦窗器。     

房屋节能设计与改进

近年来,住宅节能的重要意义已逐步得到人们的重视,如何在房屋规划设计中更好地利用自然能源,提高房屋建筑中的能源利用效率,是值得大家探讨的课题。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

机器人服务功能设计研究

针对当前要求的机器人服务,开发设计了机器人几种服务功能程序,使机器人能按要求灵活地进行服务。     

结构设计优化技术与其在房屋结构设计中的应用

简述建筑结构设计优化方法的应用及实践价值,进而探讨民用建筑结构设计与经济性的关系,并分析结构设计优化技术在建筑结构设计中的应用。     

费鲁水电站厂房结构设计

费鲁水电站为灯泡贯流式机组,文章从厂房布置、结构设计等方面对谈水电站进行了介绍。     

某变电站砖混结构管理房的抗震设计

为了提高砖混结构物的抗震性，可以采用适当增加墙体面积，合理提高砂浆强度，有效设置房屋圈梁和构造柱，在合理位置的墙段内设置水平钢筋，限制砌体房屋的总层数及总高度等方法。文章着重介绍了其中2种方法。     

结构设计优化技术及其在房屋结构设计中的应用

建筑结构的造价在建筑工程中占有较大的比例,结构设计优化技术的应用可以产生可观的经济效益。建筑设计部门和设计人员应严格遵守"经济、适用、合理"的设计原则,精心设计,应用现代化科技手段,选择合理的建筑结构设计方案,实现降低建筑工程造价并取得最大经济效益的目的。     

费鲁水电站厂房结构设计

费鲁水电站为灯泡贯流式机组,文章从厂房布置、结构设计等方面对该水电站进行了介绍。