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步进功放电路主要用在步进电机的驱动系统中,对步进电机的驱动脉冲进行放大,它的稳定性直接影响到步进电机的性能。本设计讨论了步进功放的原理,分析了步进功放里所包含的元器件,详细描述制作步进功放电子板的制作过程。 相似文献
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机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。 相似文献
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机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性. 相似文献
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立体仓库在物流系统中占有重要的地位,如同中药铺中的药柜。各种物品放在托板上,分门别类地放置在不同层的不同货架中。取放物品的动作由堆垛机完成。取(放)物品的过程为:①、堆垛机按指令到达指定层数、号数;②、伸出伸叉,微升(降),伸叉托起(放下)货物,收回伸叉;③、堆垛机返回。作者从相关文献,以及2001年11月在上海新国际博览中心举办的国际物流系统博览会上了解到,堆垛机上主流的动力装置是直流调速电机或交流变频电机。数控机床最初使用液压控制、步进电机,其后是直流伺服电机。1990年后,交流伺服电机发展… 相似文献
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《中国高新技术企业评价》2016,(20)
文章研究了基于8051单片机的步进电机控制系统的设计。通过单片机产生脉冲信号,通过环形分配电路和功率放大电路驱动步进电机;指令通过矩阵键盘输入,步进电机的转速通过数码管显示;完成单片机控制程序编写和搭建控制电路后,可以方便地实现步进电机的运动。 相似文献
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加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。 相似文献
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刘炳良 《中国高新技术企业评价》2007,(8):126-127
在当今的信息工业社会中,步进电机作为自动化控制系统的主体,作用日趋明显。本文通过对三相反应式步进电机的结构和原理分析,找到控制要点,提出采用价廉、易于编程的单片机进行步进电机控制的方法,解决了单片机项目教学中的技术难点。 相似文献
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随着科学技术的发展与进步,电机自动化发展趋势日益明显,电动化控制系统在步进电机中的应用逐渐成为研究的重要课题。在步进电机工作原理与电动化控制系统设计的基础上,对电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用进行分析,并对步进电动机未来发展趋势进行探讨。实践证明,电动化控制系统的应用,可以提高步进电机运行安全性与可靠性,综合效益显著。 相似文献
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系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。 相似文献
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步进电机的原理及选型 总被引:2,自引:0,他引:2
步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,在众多领域已奠定了其应用地位,并被广泛应用于需要控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统,如办公室自动化、安防、医疗设备,纺织品机器、舞台灯光、贩卖机与售票机,机械自动化等。 相似文献
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步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,文章就PLC的步进电机控制方法进行了研究和分析. 相似文献
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基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。 相似文献
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李英辉 《中小企业管理与科技》2014,(18):207-207
PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。 相似文献