共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
针对仿生机器人进行研究,选取牛作为模型,采用Solidworks和3D打印技术进行系统建模,对机械牛进行模块化设计,利用Arduino控制系统实现步态控制,有多种控制方式,可实现仿生机器人和人的友好互动。可用作教育机器人,简单操作便能激发学生的兴趣,应用前景广阔。 相似文献
8.
基于HTML5开发的有机化学实验在移动端模拟运行,通过使用二维码作为获取信息资源的快速访问途径,师生可以有效突破时空限制,自由进入实验场景操作仪器。虚拟实验室采用2.5D几何建模,将模型添加到实验场景中,在构建仪器关联的基础上实现了仿真过程,完成了交互设计,并对操作步骤和实验数据进行了测评。 相似文献
9.
10.
11.
12.
随着计算机技术的兴起,利用计算机强大的计算能力进行决策系统建模,辅助人类生产生活决策,引起广泛关注。数字孪生将物理实体由物理空间映射到计算机中的信息空间,实现虚实交互反馈,在提升决策系统实时性、可视化等方面具有应用潜力。在对数字孪生和决策系统的定义、原理、发展、局限等进行概述的基础上,提出基于数字孪生的决策系统建模流程,并对孪生层、服务层建模流程进行重点设计,形成了基于数字孪生的决策系统建模方法论。按照具体服务应用场景,将基于数字孪生的决策模型划分为生产加工、调度规划以及管理维护三类,从算法流程、验证支撑、场景可视化等方面进行应用特点评价。最后,对基于数字孪生的决策系统的未来研究方向进行了展望,提出了提高模型鲁棒性、实现模型轻量化以及拓宽模型应用边界等建议。 相似文献
13.
为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。 相似文献
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
本文采用动力学ADAMS仿真软件对农用拖拉机悬挂装置进行建模、仿真并加以优化,从而对拖拉机悬挂装置设计过程中关健受力点的位置参数提出了优化意见,以达到在提升过程中最大受力达到最小值提供了理论依据。 相似文献