THK46100机床Z轴故障修理

1.故障分析 THK46100卧式五轴数控加工中心,出现Z轴剧烈抖动,同时伴有445#报警(软连接报警),调出机床Z轴监控画面,发现报警时FBA、ALD、EXP三信号依次为1、0、0.该机床采用FANUC 18i系统,通过查找相关FANUC αi系列伺服电机维护手册,故障原因有:位置检测元件脉冲MB相位被使用,即光栅尺信号存在故障;存在较大反向间隙;电机编码器故障.而机床Z轴抖动,应与机床传动副、润滑、导轨有无研伤、两导轨是否平行、伺服增益等因素相关.     

光栅尺常见故障及处理实例

1.常见故障(1)光栅尺污染和光栅尺的光源故障。具体表现为:①直接报警,测量装置污染(西门子3系统)或轴硬件故障(ACRAMATIC 950系统)。②若光栅尺整体污染或在某一段受污染,光栅尺将检测不到位移信号,此时移动机器,机器将以极高速度(明显超过设定速度)移动,但无相应移动量坐标值显示,并会发生指令值过高、夹紧检查等报警(西门子3、850等系统)。     

PLC补偿装置在燃料操作系统的应用

PLC补偿装置是利用PLC原理,补偿轴编码器读数的装置。装置自身可实现轴编码器读数,数值补偿再输出,故障应急处理及报警等功能。利用该装置的功能,分析并解决秦山重水堆燃料操作系统中存在的轴编码器疑难问题,达到最优的维修目的。     

数控镗床回转工作台维修调整

四川东方汽轮机厂的TK6513数控镗床采用西门子840D系统,回转工作台B轴（固定在X轴上）为全闭环控制,交流伺服电机和圆光栅实现高精度的分度。出现了B轴硬件编码器出错报警。原因可能为硬件编码器包括电机编码器和圆光栅,为区别故障所在,可将B轴临时改为半闭环（MD30240由2改为1,DB36．DBX1．5置1）,试机报警消除,B轴能开动,说明伺服电机部分正常,故障在圆光栅或其电缆或其监控模块。通过替换监控模块,恢复全闭环,报警依旧,证明故障只在圆光栅或其电缆。     

一起西门子802C系统故障的排除

一台自制BHC-50数控机床，控制系统采用西门子公司产802C系统，变频主轴。 1．故障现象 该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。     

FANUC 0-SERIES 4n6报警原因及对策

在使用FANUC O-SERIES全闭环数控系统时,运行中经常发生以下报警:1022 NC ALARM(NC报警),4n6 SERVO ALARM:n-TH AXIS DISCONNETION(第n轴脉冲编码器断路报警)。 这种故障复位无效,关机后再开机,故障消失。机床开机再运行一段时间,又会发生此故障。根据说明书的提示检修脉冲编码器,易使维修者进入误区。此故障一般是第n轴的丝杠和螺母间的间隙,或者是丝杠的预紧力太小而引起的弹性变形,导     

用小技巧排除光栅尺线路故障

<正>XK2145×140型14m×4.5m数控龙门铣,西门子840D系统。机床不定时报警,报警号25000,X轴有效编码器硬件故障。由于机床是全闭环控制系统,因此认为故障出在光栅尺直接测量环节。出现该故障后,一般是将数控部分NCK停电后过几分钟时间再送电便可消除报警。实际操作时,再送电启动NCK,故障消失,但是在一个班次的时间内,有时报警几次、有时一次都没有,很不稳定。     

NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。     

数控机床编码器非损坏故障处理

编码器作为检测元件，出现故障时将直接反映与机床的定位及速度有关的故障。编码器出现故障一般分为：①编码器元器件出现故障。②与编码器连接的电缆线出现故障，包括短路、断路、接触不良及屏蔽不好。③编码器松动或安装不到位。④编码器内部受到污染。⑤绝对编码器的电池电压不足。在多数情况下，出现故障的原因并不是因为编码器元器件的损坏，而是因为里面受到灰尘或油污染，信号无法正常接收或编码器连接电缆不良以及受到干扰等。     

GS1200/5-T型机床故障维修

一台德国GS1200/5-T型加工中心发生故障,其故障现象表现为在开机加上使能后Z轴抖动、上下振荡并掉落,同时在操作屏幕上显示Z轴负载超过140%,并持续增加,在一段时间后系统报警,打开故障显示界面显示有多个报警,且其所产生的报警与故障现象具有较强的误导性,造成在机床维修中出现误判,最后通过不断的排查顺利解决故障。     

意大利MEC-4镗床Z轴过载报警的修理

MEC-4镗床，Z轴出现过载、轮廓误差，电源模块报警。采用减小导轨运动摩擦力、增大传动比提高传动齿轮精度、加装浮动支撑座、清洗光栅尺的方法排除故障。     

西门子数控系统维修(二)第二讲 常见故障及排除方法

一、荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏) 　　在使用810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大客户所希望的是如何能准确而快速的判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图，供大家参考。 　　1.流程图 　　2.流程图说明 　　(1)在机床正常工作时，请将第一讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类即系统使用者/机床使用者的数据备份。 　　(2)所有板的插拔都要在断电情况下进行。 　　二、回参考点问题 　　1.回参考点的目的 　　为什么要回参考点呢?不回参考点行不行呢?简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。尤其当810T/M安装在一般的中档以上机床时，回参考点是必不可少的。对于那些低档数控机床由于功能要求不同亦可不回参考点。 　　2.回参考点的过程 　　　当某一个轴开始回参考点，其接触开关信号有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4为第一轴回零信号，Q112.4为第二轴回零信号…)或者(即1-0-1)的变化后，810T/M的位置环等候从编码器中零脉冲(Zero Mark)的发出。当接到该脉冲信号后再移动2mm的距离该轴停下来，并确认回参考点过程完成，由于在开关信号变化后的零脉冲在机床上是唯一的，所以建立的坐标系是唯一的。 　　3.有时为什么回不了参考点 　　这个问题有两种可能：(1)接近开关坏了。在回参考点的过程中，虽然机床撞了回零挡块，但Q108.4/Q112.4…无信号变化，则回零肯定要失败。解决的办法是让接触开关运动，要使对应的Q108.4/Q112.4等有变化；若无变化须排除相应的故障。 　　(2)虽然Q108.4/Q112.4等有信号变化，但仍未在该停的位置上停下来，则位控环或零脉冲有问题了。请围绕零脉冲的接收问题，检查接收故障所在。 　　4.有时为什么回不准(原点在不同的位置) 　　当你明白了回参考点的过程后，这个问题就相对简单了。这主要是由于回零的接触开关挡块松动变化了(编码器安装在电机上)，或光学读数头松了(光栅尺为位置检测环)，请检查和紧固这两个元件。     

海德汉LS704光栅尺读数头故障分析

曲轴颈外圆磨床上使用的德国海德汉公司LS704型光栅尺读数头故障,表现为丢数,造成机床的X轴会自己前后蠕动,最大幅度达0.071mm,当X轴执行返参考点指令时出现1160报警。原因是读数头凸透镜随运动摆动,无法准确聚焦。     

西门子数控系统主动编码器硬件出错处理方法

在使用西门子数控系统的数控机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。(1)主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所     

燃料操作系统滑车X向轴编码器的改造

燃料操作系统滑车X向轴编码器用于实时指示装卸料机X向位置。在正常换料时,滑车要在桥架和维修区轨道之间来回移动,因两段轨道存在高度差和轨轮打滑等因素干扰,使X向轴编码器输出位置信号发生漂移,需要维修人员每周在现场进行轴编码器调整。本文论述了在轴编码器回路中引入PLC控制的必要性和可行性,通过变更及运行试验验证,PLC控制...     

VDF800数控车床主轴编码器故障处理

一台VDF800数控车床,采用SINUMERIK 810GA3数控系统。机床主轴的编码器受到外力碰撞后出现机床报警2260control loop spindle hardware。编码器外观有明显碰撞的痕迹,可以确定故障原因是编码器被撞坏。处理过程:(1)因为编码器已经无法修复,决定更换一个新     

MAXIM630 卧式加工中心轴位置故障的维修

我厂于1993年引进了美国CINCINNATI·MILACRON公司生产的MAXIM630加工中心,用的是ACRAMATIC950REL3.0数控系统。各伺服轴驱动采用西门子SIMODIVE610三相交流数字伺服系统。主轴驱动采用的是西门子SIMODIVE650,所配的伺服电机附带有内置的编码器。该加工中心采用的是全闭环控制。x,y,z三个伺服轴采用光栅尺作为位置反馈元件。有两个可以交换的工作台。工作台面630mm×630mm。链式刀库可以装刀具40把。该加工中心是我厂机加工的关键设备。但是近日在     

BK3型6轴数控立式铣床C轴抖动故障

BK3型6轴数控立式铣床工作台(C轴),在空运行或者加工过程中出现抖动。通过多方面排查,故障是工作台轴承锈蚀,更换后调节精度,故障排除。引起该故障的原因是机床冷却液的回流槽通过工作台T形槽的两个排水孔及内部排水槽与底座下方的回流槽连通,而下方回流槽过浅所致。     

FANUC Oib系统立式加工中心故障维修二例

例1 ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零，系统显示411^#报警。 查看411^#报警内容为SERVOALARM：z—th AXIS—EXCESS ERROR（Z轴移动过程中，轴位移偏差量大于设定值）。按照提示修改设定参数上限值，重新开机，故障依旧，同时系统又显示436^#报警（负载过电流）。再次执行Z轴回零操作，观察发现Z轴伺服电机有启动迹象，但最终未动作。     

SSCK750数控车床Z轴定位精度的恢复

SSCK750数控车床发生Z轴定位不准的情况，误差为±30-40μm，并且时大时小。数控机床的进给系统一般由控制单元、驱动部件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节组成。根据这几个环节，可能的故障原因有：Z轴伺服单元故障；Z轴编码器连接松动；Z轴机械传动系统的安装连接有问题；Z轴滚珠丝杠磨损。