毫米波雷达在智慧高速中的应用

毫米波雷达作为一种不受时间、天气、光线等环境因素影响的全天候、全时段感知设备,在智慧高速的建设中广泛应用本文主要对毫米波雷达的特点和工作方式进行介绍,同时对毫米波雷达在智慧高速中的应用场景进行简要分析。     

路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。     

智慧高速毫米波雷达应用浅析

我国的汽车保有量不断增长,高速公路的运行压力也随之升高,传统的高速公路机电管理系统已经无法满足公众的出行需求.在高速公路的发展进入智慧化建设的进程中,毫米波雷达作为一种全天候全天时、不受外界光线环境影响的感知技术,得到了广泛的应用.本文介绍了毫米波雷达的特点,对毫米波雷达在智慧高速场景中的应用进行了阐述分析.     

高速公路车路协同雷达跟踪路况感知系统浅析

多目标雷达跟踪感知系统是车路协同支持车辆自动驾驶技术快速落地的路侧重要基础设施,可直接感知道路区段车辆位置、速度、方向、交通流数据、异常事件等信息,通过车路协同通信技术为自动驾驶车辆提供高可靠的交通信息,提升自动驾驶车辆的周边路况感知能力.     

沪杭甬高速毫米波雷达事件检测能力分析

本文依托沪杭甬高速智慧化提升改造项目,基于感知能力提升建设中毫米波雷达的应用案例,对雷达在高速公路场景下的实际表现进行了测试和分析。根据本项目的实测数据,毫米波雷达相对于传统的视频结构化在事件检测能力上有约62.1%的提升,特别是夜间无照明路段,能极大提高事件的主动发现能力;毫米波雷达的安装方式对其检测范围有较大影响,雷达探测方向顺行车方向安装相对逆行车方向安装在有效检测距离上有约12%的提升。     

延庆至崇礼高速公路雷达路况感知系统

现阶段要实现真正意义上"智能的车、聪明的路、愉悦的人",就必须将各个信息孤岛通过"桥梁"有效地连接起来,形成一个有效的智慧有机体.而智慧高速中基础数据的感知和采集精度以及其颗粒的精细程度将会在很大程度上决定智慧高速公路的智能化水平.本文以延庆至崇礼高速为依托,阐述了常规机电系统的不足与提升,介绍了智慧交通全新理念,对系...     

基于毫米波雷达的隧道数字孪生安全管控系统

针对高速公路隧道安全与畅通的需求和智慧隧道智慧化管理的需要,本文提出基于高精度毫米波雷达的隧道数字孪生安全管控系统,并以广西信梧高速智慧隧道数字孪生安全管控系统建设为例,对主要目标、技术路线、难点攻关、系统架构、系统功能进行简要分析。     

基于车路协同场景的智慧高速节能减排研究

本文以“绿色交通”低碳理念为切入点,倡导加强与完善高速公路车路协同在节能减排方向上的技术研究,并提出一种路侧设备协同降耗方法,在保证高速公路车路协同场景服务正常运转的同时,实现节能降耗,以促进交通行业实现“碳中和”目标。     

基于"雷达+热成像"技术的隧道运营安全预警监测系统

目前高速公路隧道内的火灾监测手段单一且存在技术缺陷,缺乏火灾发生前预警,且数据精确度和监控范围存在局限性,对于突发异常事件往往事后报警,响应滞后.因此,连英高速秉持智能、先进、经济、兼容、实用的原则,积极探索运用云计算、大数据、AI视觉分析、远红外热成像、毫米波雷达感知等先进技术手段,在金门特长隧道试点开发应用"雷达+...     

基于视觉感知的多特征融合车辆识别关键技术探析

通过研究基于视觉感知的多特征融合车辆识别的关键技术,对超限、改装等不法车辆进行有效的辨认,及时发现联网收费中逃费漏费现象,有力打击串卡、藏卡等犯罪行为,为解决高速公路逃费现象和多路径识别问题提供有力的技术支持。本文主要针对其中的关键技术予以探析,以期为相关问题的解决提供新思路。     

基于驾驶员感知特性的隧道监控系统研究

本文对基于驾驶员感知特性的隧道监控系统进行了研究,对高速公路隧道监控系统各警示子系统对驾驶员的影响的现场实测数据进行了分析,从降低车速以及降低事故发生率两个方面进行了效果评价,为建立一套全面、实用、规范化的高速公路隧道监控与安全预防系统提供了数据支撑,以期为高速公路隧道路段运行安全提供技术保障。     

基于巡检机器人的高速公路全息感知系统探析

高速公路存在易拥堵路段、事故频发路段等特殊区域,在这些区域进行巡检会给路段人员带来安全隐患。本文提出一种基于巡检机器人的高速公路全息感知系统,采用新的采集手段对高速公路进行全息感知,结合高速公路传统设备感知的数据,运用大数据技术对多源数据进行融合分析,形成分析报告以供领导决策,以提升高速公路的营运管理水平。     

基于智慧高速的应急指挥调度系统

传统的高速公路救援服务主要依赖于等待救援人员的主动上报或者人工巡查发现,待现场人员上报繁杂的救援信息后,信息再传递至高速公路监控中心、路政、交警以及拯救单位。这种救援方式效率低、救援流程复杂且待援人员的服务体验不佳。智慧高速通过应用北斗高精度定位、车路协同、高速无线通信、高精度地图等关键技术,为高速公路救援服务提供了新的技术手段。为此,本文以应急指挥调度系统为例,探索其在智慧高速的应用。     

基于深度感知的隧道智能照明系统

在节能环保、智慧互联的共享时代,本文研究了利用PCBCS的可靠性、开放性、灵活性,统一的隧道深度感知网关及相应系统平台,融合多种新型物联网通信技术与传感器技术,以及LED隧道灯的色温可调和亮度控制技术实现隧道照明系统的设备、环境、维护人员、车辆的深度感知,解决当前高速隧道照明系统存在问题,提高隧道运营管理单位的运营管理效率和防范事故的能力,较大程度地减少或降低交通事故的发生概率,提高隧道照明舒适度,并通过智能控制实现二次节能,达到最佳照明节能效果;本文还着眼于当前智慧交通的发展理念和形势,通过建立统一的数据接入与智能处理平台,为智能监控、维护管理、信息服务等多项应用提供支持。     

基于智能ETC的车路协同数据调度系统

随着我国对智慧交通产业的不断发展,让“聪明车”驶上“智慧路”的需求日趋强烈。本文对基于智能ETC的车路协同数据调度系统进行了阐述,提出了智能ETC落地方案,介绍了其功能架构、技术框架、安全架构,以实现车路数据的高效交互。     

基于SiteAI算力终端的交通态势感知系统

由于高速公路一直存在信息孤岛、调度不及时等各种问题,在特殊事件甚至交通事故发生时,收费站匝道、广场乃至主线发生交通拥堵的概率很高.因此,迫切需要一个高效、可靠的解决方案.本文提出一套基于SiteAI算力终端的交通态势感知系统,可以有效解决高速公路的拥堵问题.     

基于数据中心的高速公路综合运行监测系统探析

随着高速公路基础设施数字化的不断推进与落实,高速公路感知层数据不断丰富,对于数据的管理与应用也随之被重视。本文对基于数据中心的高速公路综合运行监测系统进行了探析,该系统基于数据中心展开高速公路智慧化应用,实现高速交通运行态势监测、高精度应急指挥调度、出行信息精准服务、高速公路运行分析和研判等功能,为保障示范公路运行安全畅通、支撑公路突发事件高效应急处置、服务百姓便捷出行发挥重要作用。     

基于WEB-GIS的智能监测及指挥调度系统在沪宁高速公路的应用

在建设智慧高速的宏伟目标指引下,通过调研了解相关沪宁高速公路日常指挥调度模式的现状,结合宁沪公司承担的江苏智慧交通工程项目中智能监测及指挥调度系统的建设,分析了当前各高速管理单位在日常运营管理和应急指挥调度中所面临的一些困惑及迫切需求,结合WEB—GIS技术在高速公路应急指挥调度中的应用,为实现路况动态感知、异常事件影响可控、应急指挥调度高效协同、高速畅通出行提供一些可行的建设思路。