业界动态

<正>18个项目入选首批智能交通先导应用试点近日,交通运输部发布通知,公布第一批智能交通先导应用试点项目(自动驾驶和智能航运方向)。经自主申报、相关单位推荐和专家评审,交通运输部同意将“北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点”等18个项目作为第一批智能交通先导应用试点项目。18个项目聚焦自动驾驶、智能航运技术发展与应用,面向公路货物运输、城市出行与物流配送、园区内运输、港口集疏运和码头集装箱运输、沿海及内河智能航行等场景先行先试开展试点示范,探索新一代信息技术与交通运输深度融合的解决方案。     

基于毫米波雷达和单目相机的路侧高速感知系统

随着目标检测和跟踪技术的飞速发展,以毫米波雷达与相机为代表的多传感器融合技术在自动驾驶和智慧交通等领域被大量应用。要实现真正的高级别自动驾驶,只靠车端感知容易受道路场景及传感器性能的限制,无法使车辆获得大范围的交通参与者信息,从而带来安全隐患,因此实现路侧感知以及车路协同十分必要。而直接使用车端的算法会由于场景目标的增加导致算法处理的耗时增大。本文提出了一种基于毫米波雷达和单目相机的路侧高速感知系统,该系统具有高融合成功率以及低算法耗时的特点,已成功应用于高速监测场景为车路协同以及新基建的实现赋能。     

协同之下待破有题——探寻车路协同应用落地之路

近期一系列的交通事故将自动驾驶的安全问题推上了风口浪尖,在单车智能难以突破的当下,车路协同成为自动驾驶商业化落地的重要一环.从"十五"与"十一五"期间的技术研究起步,到"十二五"期间的关键技术攻关,到2020年从测试场走向真实道路,再到当前的商业应用探索热潮,车路协同快速发展的大幕正在渐次拉开.新一代车路协同的核心要义...     

智慧交通发展浅析

本文主要从智慧交通发展背景、现状、关键技术、应用场景等角度,对智慧交通的发展与应用进行了简要阐述.5G技术、物联网技术、大数据云计算技术、AR技术的发展为智慧交通系统的建设提供了强大的技术支撑和发展动力,为人车路协同发展提供了基础,也将促进我国智慧交通建设继续高速增长.     

高精度地图在车路协同系统中的统一化应用探索

在国家加快建设交通强国的政策背景下,开展的高精度地图在车路协同中的统一化应用探索,完成了静态地图与动态信息的融合,利用高精地图突破了车端和路方平台端的数据互通瓶颈,实现了车路协同的统一化应用.     

道路交通安全主动防控探究

如今人工智能、交通大数据、车联网、车路协同等技术让道路主动安全防控系统走上了发展的快车道。本文在全面汇集智能交通与交通信息控制领域最新成果的基础上,系统分析了道路交通安全主动防控方法的研究进展,特别针对交通参与体定位信息感知、高风险驾驶行为判别、碰撞事故风险辨识与预警等方面展开进行综述,总结了当前道路交通安全主动防控领域所面临的问题及挑战并进行了展望。     

高速公路机电设备智能运维系统建设

全国高速公路进入智慧化发展阶段,自动驾驶、车路协同等智慧交通建设的飞快发展,对道路基础设施提出更高的要求,高速公路机电设备的智能运维系统应运而生。本文从高速公路机电设备运维现状、高速公路智能运维系统(AIOps)的建设思路和技术实现方式几方面做了阐述。在技术实现方式中,本文基于大数据、人工智能、云计算等技术和海量运维数据的结合,重点从基于知识图谱的故障诊断、设备性能参数趋势预测及故障预警、设备异常检测、设备健康度评价及设备生命周期管理等方面,阐述如何构建一套自动化、数字化、信息化的高速公路机电运维系统,为智慧高速公路的快速发展和安全运营提供保障。     

面向车路协同的高速公路应急联动系统

本文充分参考了国内外研究应用现状,结合最新政策形势,分析梳理了高速公路应急联动业务的本质需求,在国内较早涉入车路协同试验段技术环境中研究开发新型应急联动应用。采用微服务架构和中台理念,基于融合通信技术,广泛连接外场路侧信息机电设施,甚至可直达车载信息终端推送预警,实质性打通一路多方信息及业务体系,开发应用上线运行后,有效提高了交通事件发现和响应的效率,也证明了车路协同技术体系在传统业务场景中能发挥极大作用。     

雷视融合自动联合标定方法研究

本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位。本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式。通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果。     

基于车路协同场景的智慧高速节能减排研究

本文以“绿色交通”低碳理念为切入点,倡导加强与完善高速公路车路协同在节能减排方向上的技术研究,并提出一种路侧设备协同降耗方法,在保证高速公路车路协同场景服务正常运转的同时,实现节能降耗,以促进交通行业实现“碳中和”目标。     

车路协同在高速公路区域控制中的应用探讨

针对京沪高速现阶段客货车长时间混行、连续变道、货车长时间占据最内侧车道等造成通行能力下降的问题,本文从分合流区域控制的角度,尝试性提出一种车路协同“车-路-云”应用框架,基于此架构,探讨了基于车路协同系统的高速公路分合流区域车辆预警提醒场景应用与措施。     

基于智能ETC的车路协同数据调度系统

随着我国对智慧交通产业的不断发展,让“聪明车”驶上“智慧路”的需求日趋强烈。本文对基于智能ETC的车路协同数据调度系统进行了阐述,提出了智能ETC落地方案,介绍了其功能架构、技术框架、安全架构,以实现车路数据的高效交互。     

高速公路车路协同云业务系统方案探究

随着各部委、各省市对车路协同产业的支持,各地政府也在争创车联网先导区和车路协同示范,但分省分路段的试验段存在信息不互通、服务不一致、业务架构不清等难题,建立统一行业车路协同监管平台是解决上述难题的途径之一。本文针对高速公路车路协同云的建设提出了部-省两级架构方案,明确了部省之间的业务职责,一定程度上实现部省之间业务协同。     

5G智慧高速车路协同应用探究

本文依托5G、车路协同、北斗高精定位技术及人工智能、物联网、云计算、大数据、边缘计算能力,主要探讨5G智慧高速系统的应用场景和基本建设理念。     

公安智能交通管理系统的发展与思考

国外智能交通管理系统的发展启示 上世纪八十年代中后期,以美国、欧盟、日本为代表的经济发达国家,为满足人们出行需求,提出了智能交通管理系统,并成立了由政府主导、相关企业参与的智能交通管理系统协调机构,编制了专门的智能交通管理系统发展规划。经过十多年的发展,国外智能交通管理系统在交通诱导、公交优先,自动驾驶、自动收费、紧急事件的快速反应等技术领域取得丰硕成果,在缓解交通拥堵、减少交通事故等方面取得显著成效。     

ETC在车路协同中的应用探讨

目前,基于5G车路协同的智慧公路因智能汽车用户量少、5G网覆盖不全等问题进入了建设瓶颈期,而ETC车辆用户已超2亿,ETC门架也超过了2万套。如果将ETC拓展应用到车路协同场景,为ETC用户提供路况信息服务,将吸引更多非ETC用户安装ETC电子标签,提高ETC用户占有率本文提出了一种ETC电子标签与路侧基站通信实现部分车路协同功能的思路,供智慧公路建设者参考。     

基于高速公路车路协同的主动安全防控预警系统

本文针对高速公路中车辆智能安全预警的需求,采用车路协同理论,利用OBD数据记录仪、驾驶员操作监控摄像头、路面交通状况摄像头等装置分别同时获取车辆运行状态、操作输入、驾驶员行为表情、道路情况等数据,建立驾驶人员的车辆操控习惯模型,结合车辆运行状态对车辆的行驶轨迹进行预测,并且根据对高速公路上交通场景的分析理解,在车辆可能...     

车路协同,还有多远?

车路协同不仅是国际智能交通领域研究的新热点,更是各国智能交通发展路线图中的关键环节。我们不禁要问,实现车路协同,还有多远的路要走?这个中秋节,你在做什么?很多人应该不会忘记,上海世博会汽车馆的主展影片《2030,行》带给我们的20年后中秋节的故事,失明的女儿在无人驾驶车的帮助下前往父亲的音乐会;救护车在医     

追逐浪潮——写在2011中国智能交通年会召开之际

突破车路协同智能控制关键技术,抢占智能交通前沿技术制高点,是未来我国能否形成智能交通产业核心竞争力的关键。在智能化交通管理技术不断丰富和完善的同时,要加速发展智能化交通服务技术中国智能交通协会理事长吴忠泽,在中国智能交通年会的主题报告中说这是我国智能交通未来发展的趋势。9     

上海市交通信息服务应用平台发展研究

上海市交通信息服务应用平台将汇聚到市交通综合信息平台的数据整理加工后提供给社会机构,以推动交通信息公众服务的发展。从长期的实践上看,简单的政府数据提供服务并不能满足服务机构和公众需求。本文主要研究在新的交通发展要求下,如何通过提供平台功能、扩展服务内容来提高服务质量,充分利用平台政府资源和技术优势推动交通信息服务的发展,并进一步探索如何通过创新经营模式、加强政企合作、全机制保障等多方面内容促进交通服务应用平台持久发展