机器人路径规划算法探讨

机器人路径规划问题被定义为一个障碍的工作环境中找到一个适当的从起点到终点的运动路径,机器人在运动过程中能安全无碰撞,绕过所有的障碍。屏障环境的机器人无碰撞路径规划是一个重要的研究课题,智能机器人,由于障碍物空间机器人运动规划的高度复杂性,使得这个问题一直没有得到很好的解决。路径规划问题的基础上,机器人的工作环境模型可以分为2类,一个是基于模型的路径规划,经营环境的整体的信息是可预测的;另一种是基于传感器的路径规划,环境信息完全未知或部分未知。     

基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划

针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,使得算法在收效速度和执行效率上得到提高.     

融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法

针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化,使评价函数可以自适应障碍物密度;同时引入可见光指纹信息,利用障碍物对可见光光源的遮挡程度来判断各方向路径是否通畅,解决了A*算法在寻路进程中无法预见后续障碍物的问题。仿真结果表明,基于可见光指纹的改进A*算法能够有效减少传统A*算法的路径搜索点数量,平均寻路效率提高了43.5%,具有一定的应用价值。     

机器人焊接生产线监控系统研究与开发探索

随着我国经济水平的不断提高,我国科学技术也随之得到较大提升。计算机技术的广泛应用是我国科学技术进步的重要体现。计算机技术应用已经渗透于人们的日常生活和工作学习的各个角落,同时,随着计算机的广泛应用,网络监控技术也应运而生,两者相互配合,相互融合在我国工业自动化监控技术领域中被有效利用,目前,这两者的相互配合利用已经成为了我国自动化监控领域的重要组成部分。现代企业的管理更加趋于规范化、便捷化、高效化。企业的管理人员可以通过计算机与网络监控相融合之下的客户机或者服务器模式中的机器人焊接生产线监控系统对本企业的生产进行监控,确保企业的生产达到最高效率、利益最大,从而促进企业的发展。     

机器人焊接系统在造船中的深入应用

与在开敞分段上使用焊接机器人相比．双壳体分段焊接等在封闭空间中进行的自动化焊接往往被忽略．从而造成机器人系统的使用率偏低。     

物流园区配送系统路径选择的优化研究

物流园区各个子功能中,配送是直接与客户相接的重要环节,直接影响着配送的速度、成本以及效益。因此,研究物流园区配送路径的优化问题,是物流园区提升服务质量、降低服务成本的有效途径。通过分析物流园区的配送路径问题,构建出配送路径最优化的数学模型,基于该优化问题设计相应的遗传算法,利用Matlab进行实验仿真,得出配送路径的最优解。实验结果体现了遗传算法在解决路径优化问题中的实用性。     

焊接机器人示教编程过程中存在的问题及解决办法

通过对焊接机器人在示教编程过程中示教点位置精度的研究,找出影响焊接机器人示教精度的因素,并提出具体的解决办法,从而让焊接机器人快速示教编程成为现实。     

配送车辆路径优化问题算法研究

配送车辆路径优化问题是影响物流配送效率和成本的关键问题,同时也是应用数学、计算机和物流配送领域研究的热点问题。路径优化的算法主要有精确式和启发式两种。精确式算法可以求解小规模VRP的配送路径问题,当VRP规模增大时,则很难求得满意结果。启发式算法主要有构造式、两阶段式、智能式算法,其对于解决大规模VRP的路径优化的问题具有重要帮助。     

配送车辆路径优化问题算法研究

配送车辆路径优化问题是影响物流配送效率和成本的关键问题,同时也是应用数学、计算机和物流配送领域研究的热点问题.路径优化的算法主要有精确式和启发式两种.精确式算法可以求解小规模VRP的配送路径问题,当VRP规模增大时,则很难求得满意结果.启发式算法主要有构造式、两阶段式、智能式算法,其对于解决大规模VRP的路径优化的问题具有重要帮助.     

动态闭环复杂配送网络路径优化算法研究

随着物流业的全球化、信息化与一体化发展,物流配送在整个物流系统中的作用变得越来越重要.物流运输系统是物流配送系统中最重要的一个子系统,降低物流成本首先要从降低物流配送的运输成本开始.其中,运输路径的合理性直接影响物流配送速度、成本和效益,特别是多用户物流配送路径的确定是一项复杂的系统工程.车辆路径的恰当选取,有利于加快对客户需求的响应速度,提高服务质量,增强客户对物流环节的满意度,降低服务商运作成本.文章将逆向物流配送与正向物流配送相结合,利用动态规划算法研究闭环复杂配送网络中的最优路径问题.经验证,计算结果与实际相符.利用这种研究方法,可将对子物流配送网络路径的优化研究,扩展到对整个复杂配送网络路径的优化研究,为研究整体闭环复杂配送网络路径优化问题提供了新的思路.     

基于农村经济视角下的农村金融生态优化路径研究

在“互联网+”时代,农村金融已经步入网络化与信息化,从而使金融服务功能得到了进一步优化。然而,和城市相比,农村金融生态环境仍须改善,主要原因是农村经济基础相对薄弱,金融机构偏少,互联网金融发展落后。本文将在简述这三种问题的基础上,从大力发展农村经济,实现金融组织结构多元化和提高金融管理安全性三个方面,综合探讨基于农村经济视角下的农村金融生态优化路径。     

海南婚庆旅游发展动力系统及优化路径研究——基于利益相关者视角

海南婚庆旅游产业的融合研究一直是海南区域经济研究的一个热点,基于中国知网文献资料发现研究婚庆旅游的利益相关者和动力系统很鲜见。文章首先对研究主题婚庆旅游进行了文献梳理和评述,然后从海南婚旅产业基本概况和问题开始切入,重点从利益相关者层面和现实发展局限层面分析婚庆旅游产业发展中问题产生的原因,进而结合系统动力理论和利益相关者理论构建可持续发展动力系统,最后对海南婚庆旅游产业发展提出优化路径建议。     

食品检验技术问题与优化路径之研究

保证食品安全的重要方法之一就是检验食品技术,食品安全关系着人们的日常生活,改进食品检验技术的重要性不言而喻,本文主要介绍一些食品检验技术目前尚且存在的问题和解决方案。     

我国航运电子商务的运营模式优化及路径

我国航运电子商务发展较缓,与国际航运之间还存在很大差距,寻找新的业务模式和更大的生存空间成为当前众多航运企业面临的重大难题.通过简述航运电子商务概念,分析当前航运电子商务模式及其存在的缺陷,进而探讨了我国航运电子商务未来发展趋势与优化路径.     

重庆轨道交通PPP发展模式与路径优化

随着资本市场的日趋完善,原有的投融资模式已不能满足市场需求,为此PPP投融资模式应运而生,即引入社会资本与技术参与公共产品或服务的建设,缓解政府财政压力的同时,也进一步激发市场活力,推动我国经济体制改革。本文以采用PPP模式建设的重庆轨道交通9号线为例,详细分析了其建设与发展现状,深入探讨了其问题成因,为进一步推动地方政府在轨道交通建设中发展运用PPP模式提供可参考的优化路径。     

一种改进的外辐射源雷达直达波对消算法

针对外辐射源雷达的直达波对消技术,传统的变步长对消算法依据参考信号或对消后瞬时误差进行步长调整,对于剩余的目标回波等信号也产生了抑制效果,同时影响了直达波信号的对消效果,为此,提出了一种基于对消信号与直达波的相关性的Sigmoid函数变步长最小均方(Variable Step Size LMS based on Sigmoid function,SVSLMS)算法,根据对消后的信号与直达波的相关性进行步长调整。理论分析与仿真结果表明,改进的SVSLMS算法对直达波对消有更快的收敛速度,同时对目标回波信号的影响更小。     

大规模通信网络带宽分配的快速分解优化

本文对大规模通信网络带宽分配的计算过程进行了研究，发现现有分解优化计算的方法中限制计算速度的瓶颈在于主节点上的等效流量的计算，在此基础上提出一种用近似公式代替递推公式计算呼叫损失概率的方法，将它运用于带宽分配算法中，计算速度大力提高，而计算相对误差为10％左右。