一种装配“SCARA”工业机器人的研究

(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂直的方向具有很高的刚性,因此非常适合垂直方向的装配作业,其速度快效率高,SCARA 机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑工作空间大操作灵活等优点外,同时还具有较高的重复定位精度,因此目前很多工业机器人都采用SCARA设计方案,本文研究的SCARA 机器人,采用平面关节式开链结构,性能稳定,简单易行,实践表明具有较高的使用性和经济性.     

发酵肥膘及其在发酵香肠中的应用研究进展

湖南是我国重要的肉品生产消费大省,肉品行业目前面临的最大问题之一就是猪肥膘的开发利用不足,造成资源浪费和环境污染。本文总结国内外肉类产业和猪肥膘原料的开发利用现状,并探讨和展望其在发酵香肠中的应用前景。     

机器人在农业中的应用

近年来，农业机器人得到了广泛的应用，本研究从机器人开发研究的背詈出发，综述了国内外农业机器人的研究现状，探讨了农业机器人的主要应用领域，最后分析了农业机器人应用目前存在的问题，并对我国农业机器人发展进行了展望。     

延长广式香肠货架期的研究

研究了广式香肠在加工和贮藏过程中酸价、过氧化值、菌落总数的变化规律,进行添加物试验,以正文法优选出最佳方案:PC为0.01％,20A为0.06％,PHB为0.01％,EHB为0.01％,在35℃下采用真空包装,贮藏期达到20天,比对照组提高近2倍,且对风味和色泽无影响。     

财务机器人在企业中的应用探讨

伴随国民经济社会的不断发展,我国企业营商环境日益改善,使得企业间竞争方式更加多样化,包括应用新型财务管理工具、引入先进财务控制理念等。而且,企业管理者对自身财务管理水平的提升一直较为重视。因此,基于智能机器人及人工智能技术的财务机器人应运而生。目前,财务机器人在企业的应用基础和应用职能不够清楚,因而笔者对其进行详细阐述,同时探寻强化财务机器人职能发挥的途径及对策,以确保财务机器人在企业的科学应用。     

机器人焊接系统在造船中的深入应用

与在开敞分段上使用焊接机器人相比．双壳体分段焊接等在封闭空间中进行的自动化焊接往往被忽略．从而造成机器人系统的使用率偏低。     

财务机器人在记账公司中的应用

随着互联网和人工智能技术的日益成熟,其在财税工作中的应用范围也越来越广阔,财务机器人完全可以取代基础的会计工作,而且财务机器人还具有规范化、无误差、高水平的优点,使得"互联网+"背景下记账公司的基础会计的工作内容和工作方式都发生了巨大的变化,记账公司行业的发展越来越深刻地受到互联网思维和互联网技术的冲击和影响。因此,系统分析和总结财务机器人在记账公司应用中存在的问题,并有针对性地提出相应的应对措施和建议,对于规范记账公司行业的发展具有重要的现实意义。     

RFID技术在机场行李自动分拣系统中的应用

为提高基于射频识别（RFID）技术的机场行李自动分拣系统的正确性和实时性,提出了一系列措施,包括：为读写器设计具有楔形辐射范围的有向天线;通过功率调节使读写器天线视距覆盖范围内最多仅含一个标签;采取多帧重复识别机制滤除环境反射干扰;采用小帧长。实验测试表明,行李识别正确率可达99.89%且符合实时性要求,所提出的综合性技术措施具有实用价值。     

国产机器人技术及其在啤酒包装中的应用

自20世纪60年代初人类创造第一台工业机器人后,机器人就显示出它强大的生命力。在短短40多年的时间里,机器人技术得到了迅速的发展,在产品拾取、产品装箱、托盘堆码垛等啤酒包装环节,机器人得到了越来越广泛的应用。     

移动式装仓机的结构特点及应用

论述了当前国家储备粮库中移动式装仓机的结构特点及其应用。     

机床应用职业技能教学海量资源超市管理模式研究

互联网+的兴起,培育出诸多新型商业模式,但并未给专业技能教学带来实质性变化,表现为平台稀少且用户难以甄别有效信息,机床应用职业技能教学优质资源供给的有限性与用户潜在需求的多样性之间矛盾尤其突出。海量资源超市成为优化整合机床应用职业技能教学资源的有效途径。本文从海量资源超市的基本功能、供给系统管理和需求系统管理三方面分析并构建其管理模式,以期为其他领域职业技能教学海量资源超市管理模式提供借鉴。     

机器人在粮食输送行业中的应用前景展望

在粮食输送行业引进、应用机器人是势在必行的,本文重点介绍了现阶段在粮食输送行业存在不足之处,引进机器人的优点及其发展前景。     

智能机器人在粮库中的应用探讨

我国粮库仓型以平房仓居多,人工进粮、平仓和人工出粮应用机器人无疑是有广阔前景的,但是这种技术目前还没有得到应用。     

RFID射频识别技术在散粮筒仓直取装车控制系统改造中的应用

针对散粮筒仓直取装车业务存在的问题,介绍了一种通过RFID射频识别技术对原控制系统进行改造的方案,此改造方案的实施取得了良好的效果。     

6-DOF焊接机器人的路径优化算法研究

以六自由工业机器人为对象,研究机器人焊接作业时的路径优化算法。对六自由工业机器人的逆运动学原理进行介绍,分析在一定范围内的焊接作业路径优化,以时间最短或路径距离最短为研究指标,选择两种智能算法(遗传算法和Hopfield神经网络算法)进行分析运用MATLAB软件进行仿真测试,对比分析它们的优缺点,为下一步焊接机器人的路径优化实验奠定基础。     

中小型港口散货码头装卸工艺管理策略研究

随着市场竞争的日趋激烈,广大中小型港口企业为了提高生产效率,已经越来越重视对散货码头装卸工艺管理的策略研究。本文首先对中小型港口散货码头普遍存在的装卸工艺管理方面的问题进行了分析,然后给出相应的解决方案,达到了提高生产效率、减少生产成本的目的。     

国际机器人市场发展透析

自从世界上第一台机器人"尤尼梅特"(意为万能自动)1961年在美国麻省理工学院问世以来,短短的39年内,机器人研究取得了日新月异的进展,尤其是近10年来,随着电子信息技术的飞速发展,机器人的开发和生产更是突飞猛进,不仅产量激增,而且各种新型工业机器人,服务型机器人和娱乐型机器宠物纷纷面市.日本本田公司和索尼公司最近相继推出行为方式更接受人类的新型机器人ASIMO和SDR-3X,受到各方关注,引起很大的反响.它标志着机器人研制进入了新的发展阶段,预示着机器人产销新高潮的到来.