直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

D08-32捣固车伺服控制器设计与实现

针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学习PID伺服控制器,硬件采用DSP芯片作为主处理器,软件采用神经网络PID控制算法,重点介绍了神经网络PID控制器的设计。通过在D08-32捣固车上的装车应用,验证了该算法对改善拨道伺服系统的静态和动态特性具有良好的效果。     

NS2中随机早期检测算法的优化设计和实现

随机早期检测算法是目前路由器中应用最广泛的队列管理算法,用其对实时队列进行监控和管理能有效的检测和避免网络拥塞。文章首先分析了随机早期检测算法的设计思想、实现原理和一些优化策略等,针对RED的不足,提出一种优化策略,并详细介绍了RED优化策略在网络模拟器NS2中的设计和实现。     

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中的研究现状

随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

基于飞行器模型的控制器仿真分析

根据飞行器姿态控制方程和流体力学方程,建立动态模型,采用系统仿真的方法及MATLAB软件,通过不同的控制器对飞行模型进行研究,包括PID控制器、自适应模糊控制器的设计。通过外界干扰信号对飞行器控制系统的性能影响进行分析,从超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化适应能力、鲁棒性等角度研究,得出不同控制器对飞行器不同性能的指标。     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

模糊免疫PID控制器在惯性纯滞后环节中的应用

各种抗原的适度免疫响应是免疫系统维持生物体内环境稳定的关键,依据T细胞在不同的免疫阶段具备的促进和抑制作用,保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性。通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,提出了模糊免疫PID控制器,研究了模糊免疫PID控制器与传统PID的结合及其免疫参数在调节过程中的作用,并在惯性纯滞后环节进行了仿真,结果表明当工况变化及存在扰动时模糊免疫PID控制器也能获得满意的效果。     

TCP拥塞控制算法的NS仿真研究

随着网络技术的发展,网络拥塞日益严重。而TCP拥塞控制对如何解决网络拥塞问题,提高网络资源至关重要。文章首先对NewReno、Sack和Vegas拥塞算法从改进策略、延时、网络利用率、应用范围等进行了理论分析。接着通过NS仿真的方法,从拥塞窗口,吞吐量来分析具体分析它们的性能,最后比较这几种算法的优缺点及适用性。     

模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。     

基于遗传算法的锅炉水位控制器设计

文章分析了锅炉水位控制系统的基本原理及结构,针对传统PID控制器的不足之处设计了基于遗传算法的新型锅炉水位控制器,在此基础上搭建了锅炉水位控制系统。最后,通过仿真验证了该水位控制器在改善水位系统稳态误差及动态超调方面均具有较好的作用。     

风力发电机组变桨距控制策略研究

在对风力发电机组运行特性分析的基础上,针对发电机组浆距的控制问题,利用模糊理论和PID理论设计了智能变桨距控制器,并建立了相应的仿真模型,仿真结果验证了控制器可以在风力发电机组数学模型未知的情况下＇保证了系统的可靠运行,获取最大能量。     

互联网网络拥塞的控制论算法探讨

当前,互联网用户和规模都在不断扩张,网络流量也在爆发式增长,网络负担日趋增大,拥塞问题也日益严重。基于此,文章简要探讨了目前网络拥塞研究的一些控制论算法。     

遗传算法在异步电动机直接转矩控制系统中的应用

为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能,在增加磁链调节器的基础上,对该系统进行建模与仿真,并采用改进遗传算法,通过matlab/simulink仿真软件,将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中,仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

PID控制器仿真研究

早在70年前就开始应用PID控制器,时至今日,PID控制器仍然是现代控制理论中应用非常广泛的技术,在此运用计算机仿真技术,对常用的几种PID控制器进行研究,得出它们在性能指标上各有所长,在设计应用中应根据稳、准、快的要求选择合适类型的PID。     

模糊PID控制在无水氯化镁生产系统中的应用

无水氯化镁生产系统中的结晶器温度控制是一个复杂的系统。虽然常规PID控制简单易行,但难以达到理想的控制效果。本文将传统的PID与模糊控制相结合,设计了一种新型模糊PID控制系统,并说明了其原理和设计步骤,对其进行仿真。