基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计

介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。     

基于MC9S12XS128MAA单片机的金属探测器系统设计与实现

给出了以MC9S12XS128MAA为控制核心,设计一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),探测器的探头采用TI公司LDC1000电感/数字转换器作为金属物体探头,其原理是利用电磁感应的原理,利用有交流电通过的线圈,产生迅速变化的磁场,这个磁场可以在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场,倒过来影响原来的磁场。同时Nokia5110实时显示LDC1000采集的值。由算法完成精确定位后发出声光指示。     

基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。     

用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计

介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。     

基于视频循迹的智能车软件设计

以智能车竞赛为背景,文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程,以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,采用CCD摄像头采集赛道信息,通过边缘提取获得黑线位置,根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测,采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制,并根据跑道弯曲程度采用不同的控制策略。完成视频循迹的智能车软件设计。     

基于MC9S12DG128的伺服控制系统在CTP控制中的应用

文章根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用Freescale公司的MC9S12DG128 MCU作为控制器件,利用嵌入式技术,设计了一种基于单片机控制的伺服系统.同时通过PC机与单片机进行交互,使得用户可以通过PC机界面直观地控制伺服系统的各种动作.该伺服系统已应用于直接制版机(Computer-To-Plate,CTP)控制系统中,具有推广使用价值.     

基于MC9S12DG128的伺服控制系统在CTP控制中的应用

文章根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用Freescale公司的MC9S12DG128 MCU作为控制器件,利用嵌入式技术,设计了一种基于单片机控制的伺服系统。同时通过PC机与单片机进行交互,使得用户可以通过PC机界面直观地控制伺服系统的各种动作。该伺服系统已应用于直接制版机(Computer-To-Plate,CTP)控制系统中,具有推广使用价值。     

谈无线通讯芯片CC1101与MC9S08QE32的接口设计

文章介绍了无线通讯芯片CC1101的主要特点和工作原理,在此基础上设计了CC1101与单片机MC9S08QE32的硬件接口电路和一个简单的通讯协议。此外,还设计了无线通讯过程中的发射和接收流程。     

基于MC9S12X微控制器起动安全管理系统的开发

文章阐述了基于MC9S12X微控制器控制的汽车起动安全管理系统的工作原理、软硬件开发,对起动安全的控制策略,进行了重点介绍。     

转弯差速在智能车上的运用

文章以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。     

基于Mega128单片机简易智能机器人的设计

智能机器人的发展速度很快,但价格高、成本贵,这不但影响机器人爱好者实践,而且使得它的应用受到了限制,影响了我国未来机器人知识的普及。为了解决这一问题,文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计。     

基于Mega128单片机简易智能机器人的设计

智能机器人的发展速度很快,但价格高、成本贵,这不但影响机器人爱好者实践,而且使得它的应用受到了限制,影响了我国未来机器人知识的普及.为了解决这一问题,文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计.     

基于虚拟仪器的装备测试系统软件平台设计

结合武器装备的保障特点,利用模块化设计思想,采用计算机通讯与控制、人工智能、虚拟仪器等技术,开发了基于虚拟仪器的装备自动测试系统软件平台,并对提高数据通讯速度和抗干扰能力进行了分析设计,能够实现装备的性能检测和故障诊断,满足各级修理机构维修。     

基于DSP技术的数字影像系统的软件设计

图像传感器是一种基于DSP工艺的技术,在近十年来得到了迅猛的发展,作为影像采集系统的开发潜能日益呈现,因此,在民用、医疗、工业监控、航空航天等诸多领域都发挥着举足轻重的作用。如果说硬件设计部分是一个系统的形,那么软件部分则是这个系统的神,要想使整个摄像系统能够正常的工作,我们需要将这些定义好的引脚信号按照一定顺序进行摆放,让其有序的进行信号传输。     

基于Pro/E软件天圆地方模型的设计

介绍用Pro/E软件设计天圆地方模型,对初学者正确使用Pro/E提高绘图质量和效率很有帮助。     

基于ARM9处理器的物流手持终端的设计

介绍了物流手持终端的整体设计方案及电源管理部分的核心设计思想。并着重分析了系统软、硬件实现的可行性。