一种无碳小车的优化设计

文章主要根据第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题“无碳小车”的要求,对无碳小车进行了一种优化设计,通过ADAMS,Solidworks等软件对无碳小车的转向机构进行了最优化分析,并最终测试结果表明,小车绕障效果好,运行稳定。     

基于TRIZ理论的无碳小车创新设计

文章通过对无碳小车进行能量分析、运动特性分析以及整体结构分析,找出设计存在的问题,建立问题模型;结合TRIZ理论的矛盾矩阵,确定所要研究的技术参数;通过矛盾矩阵,找出适应于无碳小车具体设计的发明原理;对无碳小车进行创新设计,并设计出一款具有稳定可靠、运动性能更佳的无碳小车。     

基于重物下落实现规定轨迹运动的无碳小车的设计

笔者提出一种“无碳”方法，带动小车运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置,该小车能够通过重物下落的能量带动小车后轮运动，同时通过凸轮机构带动前轮进行周期性摆动，使小车越过一定距离的两个障碍物，从而实现近似8字轨迹，自动避开路径中设置的障碍物，完成任务。     

无动力小车转向机构的研究与分析

无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念,设计周期性自动避开障碍物的小车,主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析,确定各参数对轨迹的影响,为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。     

八字S轨迹无碳小车的设计结构和发车影响因素

根据全国大学生工程综合能力训练大赛中对势能驱动车赛项的要求,我们设计了一款仅有重力驱动的无碳小车,运用机械原理中解析法对凸轮进行设计,从动件采用摆动从动件和直动从动件并对比了不同从动件结构的优劣.实物小车在赛前的多次实验、Solidworks motion分析和赛场上的发车经验,总结出运行轨迹为八字S轨迹的无碳小车发车影响因素.     

八字S轨迹无碳小车的设计结构和发车影响因素

根据全国大学生工程综合能力训练大赛中对势能驱动车赛项的要求,我们设计了一款仅有重力驱动的无碳小车,运用机械原理中解析法对凸轮进行设计,从动件采用摆动从动件和直动从动件并对比了不同从动件结构的优劣.实物小车在赛前的多次实验、Solidworks motion分析和赛场上的发车经验,总结出运行轨迹为八字S轨迹的无碳小车发车影响因素.     

“双8字”型无碳小车循迹原理中的几何关系研究

"双8字"型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的"双8字"型无碳小车为基础,总结其中对轨迹有重要影响的几何关系,得出数学模型,给出控制"双8字"型无碳小车的轨迹的方法,从而能更加科学地根据要求来调整轨迹。     

基于无碳小车竞赛,对提升大学生综合能力的研究与探讨

全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动,是基于国内各高校工程训练教学平台,为深化实验、实践教学改革,提升大学生动手能力、工程实践能力,培养学生创新意识及团队协作精神而开展的一项科技创新实践活动。本文通过无碳小车的设计、制作和调试过程,分享从中获得的经验、措施和启示,并对提升大学生综合能力进行了探讨。     

“8”小车的机构设计及应用

本文是根据河南省第五届大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计出"8"字循迹小车,该小车的驱动行走及转向能量是根据重力势能转换原理,完全依靠给定砝码的重力势能转换而来。通过不断对"8"字小车的摸索,小车的设计以及对各个零件的设计得以创新、用MATLAB软件程序给各个参数赋予初值得出最优解以及对小车的前景做出简单的陈述。     

基于单片机技术的智能循迹小车设计分析

智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心,然后采用QTI红外传感器来进行设计的。文章介绍了小车的硬件设计以及软件设计,可以为智能循环小车的设计提供一些参考。