基于数据传输网络的无人机协同系统设计

介绍了使用数据传输网络的方式实现的无人机协同系统。与传统的点对点测控系统相比,该系统在体系模型、成员类型和网络运行过程等方面有所不同。分析了该系统体系运行中的关键点,包括任务规划、网络管理、自组织以及移动环境中网络冲突。最后指出,为适应逐步增加的用户数量,后续发展将关注网络传输容量的增加和减少入网接入时间。     

美军无人机集群作战的发展启示

总结了美军无人机集群作战主要项目及特点,列举了典型的无人机集群作战应用模式,提出了涉及的通用化开放式架构、集群通信网络、空中平台发射与回收、无人机自主性提升等关键技术及解决途径,并在此基础上给出了发展启示。     

外军无人机数据链的发展现状与趋势

无人机数据链是无人机的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类,在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状;然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链（DDL）、战术通用数据链（TCDL）和Quint网络技术（QNT）数据链的发展和性能,并分析和展望了无人机数据链通用化、安全化、网络化等发展趋势;最后总结了外军无人机数据链发展的经验,希望为从事无人机和数据链研究的工程技术人员提供参考。     

有人机/无人机协同概念及相关技术

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念,然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨,最后提出了发展建议,期望为后续研究提供一定的参考。     

无人机一站多机数据链技术

面向多无人机协同作战应用需求,在分析国内外一站多机技术体制的基础上,提出了一种基于数字多波束天线的一站多机数据链系统。系统中地面站作为地基无线路由器,单个波束构成的链路可以装载不同的波形及协议,实现多无人机协同工作,显著提高无人机的使用效能。分析了一站多机数据链系统军事需求并给出了系统的设备组成,重点从测控通信链路的角度分析了数字多波束天线、动态随机接入、链路动态重构、多无人机协同实时任务规划、网络协议体系等关键技术。相关内容可供无人机一站多机数据链系统顶层设计参考。     

美军舰载机着舰数据链的发展与启示

回顾了美国着舰引导系统及着舰数据链发展历程,分析了各着舰引导系统对信息传输需求的差异,总结了各着舰数据链的功能性能特征,描述了美国着舰数据链的发展趋势,探讨了新型着舰数据链的技术体制,最后指出了对我国着舰数据链技术及应用发展的启示。     

产学研协同创新主体价值观的冲突与整合研究

价值观是一种复杂的心理现象,属于社会意识形态的范畴。产学研协同创新各主体所处环境、价值认知、利益需求、看待问题的方法等的不同而导致了各创新主体对协同创新看法的不一致性,价值观冲突不可避免。本文从价值观及价值观冲突的基本概念入手,总结了产学研协同创新主体价值观冲突现象,探讨了价值观整合的意义,并提出了相应的对策建议。     

农产品价格与绿色度决策协同发展研究

近些年来,随着人们生活水平的提高,对食品健康问题的关注度日益提升,绿色农产品逐渐成为人们购买的新选择。在此背景下,实现农产品价格与绿色度决策协同发展成为当前政府和学术界亟待解决的一项课题。以绿色农产品供应链为研究对象,对农产品价格与绿色度决策协同发展问题进行了实证研究。根据研究结论,提出了积极宣传绿色农产品营销理念、加强农业生态环境保护、加快推动农业结构转型升级、构建绿色农产品供应链、加强政府监管等对策建议。     

京津冀协同发展:困境与出路

京津冀协同发展有利于增强区域发展动力、缩小地区差距、落实国家区域战略和培育具有国际竞争力的城市群。但回顾京津冀近四十年的合作历程,可以发现京津冀协同发展并未取得预期效果,区域一体化还处于从市场一体化向产业一体化迈进的阶段,区域空间结构呈现典型的"中心—外围"特征。区域发展不平衡、生态环境问题突出、行政区经济和缺乏区际协调机制是制约京津冀协同发展的关键原因,应从明确区域功能定位、优化区域空间结构、推进功能区联动、构建区际协调机制四个方面推进京津冀协同发展。     

人工智能在无人作战飞机上的应用与展望

在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机（UCAV）的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能（AI）作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍了国外UCAV相关的人工智能项目的研究进展,总结了UCAV相关的AI智能算法,分析了UCAV的发展趋势。随着人工智能技术、机载处理技术以及传感器技术的进步,UCAV将在未来战争中实现智能协同、智能任务与智能飞行,成为空战的主力。     

无人机地空信道模型仿真与特性分析

针对当前无人机地空信道模型存在的局限性,根据实际测量结果,对现有模型进行改进和仿真验证,并对其时变特性和稀疏特性进行了分析。首先,分析了多径的间歇性和瞬时多普勒频移特性。其次,从微观时间尺度上,得到多径的时延和增益仿真数据。最后,对宽带通信系统下的离散信道冲激响应进行了定量分析,即在连续几个符号周期内,抽头增益近似线性变化,并且在时域上具有明显的稀疏特性。研究成果为无实测数据下的无人机地空通信系统提供了验证模型,为线性时变信道稀疏重构方法的应用提供了依据。     

国外无人机发展趋势及关键技术

介绍了网络中心战(NCW)对无人机(UAV)的性能需求,归纳了当前国外无人机发展领域的热点和趋势,着重针对影响无人机关键性能的几大前沿技术的各自特点、研制现状及方向进行了分析和综述,并对其近期发展前景做出了预测,最后对国内无人机的相关研制工作提出了一些建议.