浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

昆船开发AGV车辆系统惯性导引控制技术

昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现AGV车辆的自动导引。     

射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的.     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的。     

乘用车制造企业停车场导入AGV的可行性分析

本文分析了乘用车车制造企业商品车停车场的搬运模式和导入AGV的必要性,并从导航技术以及车辆交换模式角度简要介绍了当前泊车AGV的发展现状;在分析商品车停车场AGV使用需求的基础上,提出了乘用车制造企业商品车停车场导入AGV的可行技术路径.     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

推挽式激光导引AGV设计

介绍了推挽式激光导引无人车设计的主要技术指标，结构特点及各主要系统的功能与作用。     

AGV的传奇家族

在今年的AGV小车技能大赛中,一台名为"未来"的新型智能化AGV小车凭借出色的表现勇夺头筹。谈及成功的秘诀时,"未来"感叹说:"这是我们家族一代又一代努力的结果。""未来"家族是AGV小车王国中最古老的一脉。1953年,"未来"的太爷爷出生了,他由一辆牵引式拖拉机改造而成,身上还挂着一个车兜,牙牙学语的时候,就试着在一间堆满杂货的仓库中运输货     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上