基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展，中国影视产业发展规模的日益扩大，传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合，既可以达到拍摄质量要求，还可以提高拍摄效率，应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计，并利用motion模块对机器人进行运动仿真，缩短了设计周期，节约了研发费用，为日后进一步研制提供理论依据。〖HJ4mm〗     

数字技术在影视创作中的应用前景分析

数字技术的应用为各行各业带来了新的发展动力,近年来数字技术与影视创作的有效融合也为大众带来了耳目一新的感官体验。因此,如何利用好数字技术对推动影视创作具有重要的意义。文章首先对数字技术与影视创作进行了概述,随后阐述了数字技术应用于影视创作中的意义,并对两者的融合形式进行了分析,最后就数字技术在影视创作中的应用前景进行了详细探究,以期为数字技术与影视产业的发展提供借鉴。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。     

拍出心中的“花”

<正>能把大红大绿的花卉拍得灵动脱俗,别有韵味,可以说是花卉摄影的又一境界。做到这一点,不难,要如"花痴"一般追随拍摄,凭着对花卉摄影的热爱、执着和对色彩的感受,用心琢磨出一套独具特色的花卉拍摄方法。当然,这决离不开时间与实践,也就是要多拍,坚持拍。花卉摄影,在技法上有许多特殊要求,如取材、用光、构图、背景、色彩表现、器材选择等,都要适合花卉摄影的特殊要求和效果。笔者对花卉拍摄情     

工艺设计在自动化生产线中的重要性

工业发展进入4.0时代,工业机器人和机械手得到广泛的应用,但使用工业机器人并不意味着实现了智能制造。制造业实现工业化需要发展基础工艺技术,对工艺进行深化设计。通过举例说明工艺设计的重要性,合理科学的生产工艺可以减少设备配置、降低故障率、提高生产效率。     

倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

目前倾斜摄影测量技术得到了广泛的使用,其作为一种高新技术,被应用于城市快速三维建模,它主要得益于无人机技术的快速发展。无人机倾斜摄影测量技术,其测量更加高效,技术更具优越性,所需成本更低。同时,其可以更好地完成匹配工作。因此,无人机倾斜摄影技术的应用至关重要。文章对倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行了探讨。     

论传统文化对影视服装的影响

中国传统文化对影视服装有着深刻的影响,影视作品所蕴涵的传统文化和服装特色,表现在时代背景、服饰文化、民俗文化与影视文化及影视服装的人物特征塑造,突出了影视服装中传统文化的重要性。强调影视服装设计必须要以时代背景和大众审美情趣为依据,立足传统文化,融合时尚元素创新设计。     

自动清粪机器人控制系统与设计

从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。     

无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究

无人机倾斜摄影测量技术在工程测量项目中已广泛应用,较传统测绘技术手段具有效率高、作业成本低、作业方式灵活等优点,应用前景较为广阔.采用无人机倾斜摄影测量技术实施某道路测量项目时,同时采用人工测绘手段对特征点平面及高程成果进行了检核,成果精度满足设计及相关规范要求,为类似项目的实施提供了参考依据.     

多机器人协同焊接在实践教学中的应用

多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。     

倾斜摄影测量在实景三维建模中的应用探讨

在我们国家政策的不断支持下,油田行业发展的越来越快,其不仅满足了很多企业和人民对油、气的需求,还促进了很多领域的共同发展。目前,油田企业对于油田建设规划有了更高的要求,三维模型的建设也受到了更广泛的关注。倾斜摄影测量技术的应用使油田的三维建模工作得以正常进行,它避免了因地物遮挡或拍摄死角而出现的建筑侧面纹理信息获取不完整的现象的出现,保证了获取信息的精确性。     

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

浅述数字摄影测量的发展与展望

随着科学技术的不断创新和进步,摄影测量从手段到设备也在随着时代的进步在不断的更新之中,发展到今天,数码相机成为了摄影测量的主要工具,数字摄影测量技术也已经成为了时代的主流,数字摄影技术的技术理论有了巨大的发展,这种新技术的应用使得摄影测量工作方便、灵活、快速,给学科和产业带来了新的发展机遇,同时也带来了不可忽视的挑战的不可避免的变革,他的发展不仅仅与摄影测量有关,它是摄影测量与计算机界的共同职责。本文介绍了数字摄影测量的发展与现状,展望了数字摄影测量的下个阶段的发展计划,对数字摄影测量的发展提出了一些自己的建议和看法。     

智能巡检机器人在选煤厂的应用研究

在选煤厂运行过程中,为了确保选煤过程顺利进行,需要通过相应的巡检方式完成。以往受技术方面影响,选煤厂一般采用人工形式进行巡检。这种巡检方式存在劳动强度大、危险系数高以及巡检效果不佳的现象。因此,面对上述现象,可通过对机器人技术以及相关识别算法的应用,设计关于选煤厂的智能巡检机器人系统,减少人工巡检频率,降低工人劳动强度,提高工作效率。本文主要对选煤厂智能巡检机器人设计进行分析研究。     

机器人角色、生产分割与生产方式转换

人工智能技术的发展，既提供了以自动化技术为主要特征的新动能，也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体，既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机，也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型，刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径：工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务，进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组，反向推动自动化范围内子任务的分工深化，最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明：当工业机器人应用量达到一定规模时，增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升，行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关，通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。     

数码图像画面的剪裁

电力题材摄影经常拍摄厂房和设备，除了特殊的表现手法以外，一般情况下要做到“横平竖直”，不能发生“倾斜”。如果条件所限（比如说手头摄影器材不适或者时间等方面的原因）不能满足要求，那也不要紧，可以在电脑后期处理中加以修正。     

公司第三届摄影培训暨比赛活动圆满结束 展示党群示范点建设成果

<正>"参加摄影比赛收获很大,学到了知识,拍出了获奖照片。"8月7日,为期两天半的公司摄影培训暨"展示示范点建设成果"廊坊行摄影比赛圆满结束,获奖者们高兴地交流着获奖体会。这已是公司连续三届举办摄影培训和比赛活动。以培训促实战,以实战验效果。公司对外联络部、综合服务中心精心设置培训课程,邀请电力行业资深摄影人担任培训老师,为30多名学员授课;选择廊坊公司党群示范点作为拍摄现场,邀请老师现场指导拍摄。     

基于改进AG算法的机器人动态路径规划方法

为了充分发挥Agoraphilic(AG)算法的优越性,使其可以在动态环境中有效地进行路径规划,对传统AG算法进行了研究和改进,在计算自由空间力时增加了机器人和动态障碍物之间的相对速度分量,该分量可分解为2个方向的分力,一个分力使机器人向背离障碍物的方向运动,另一个分力使机器人向垂直于障碍物的方向运动,充当机器人绕行的动力。利用Matlab进行了仿真实验,将改进的AG算法和几种其他动态路径规划方法进行了对比。改进后的AG算法使机器人能够迅速躲避动态障碍物,有效地进行动态避障。研究方法不仅可以解决动态环境中机器人躲避动态障碍物并到达目标点的问题,而且与其他动态路径规划算法相比,具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点。     

基于声发射的发动机制造线工业机器人故障诊断

工业机器人由于其运动的往复非匀速、重载等特性,传统的加速度振动信号对其故障的分析和识别效果并不理想,提出采用声发射技术对工业机器人的关节臂故障进行检测和诊断。针对工业现场的关节臂机器人研发专用故障监测系统,该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况。系统功能包含专用检测流程、数据管理、故障诊断算法。