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文章研究了基于人工势场法的卸料臂移动过程避障控制方法，对卸料臂移动过程中的避障问题进行了详细分析，在人工势场建模与路径规划方面，设计了引力场和斥力场。并进行了势场参数的设置与调整，提出了一种路径规划算法。通过采取避障控制策略，包括避障优先级和策略选择，以及控制指令生成与执行，并对系统稳定性和鲁棒性进行了分析。通过研究，期望能够提供一种有效的卸料臂移动过程避障控制方法，为实现安全、高效的卸料操作提供技术支持。 相似文献
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节能降耗是行业和企业今后工作的重点，行业组织承接这项工作是义不容辞的责任，而且也能发挥忧势。 相似文献
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本文根据位势法的原理，提出一种计算机会成本的新方法。该方法毋需计算行位势和列位势，可直接简便地算出方案的机会成本。 相似文献
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欧元自1999年诞生至今已整整十年。如今，欧元的国际地位不断提升，大有和美元分庭抗礼之势。作为一种重要的国际货币，欧元给我国企业带来诸多机遇，同时也造成了一定的风险。 相似文献
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近两年，中国企业遭遇的反倾销和保障措施调查已跃居世界第一，知识产权争端、技术壁垒和宏观经济政策的摩擦也呈上升之势——[编者按] 相似文献
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银行业新势力所掀起的浪潮，正以无可阻挡之势波及证券业。现在看来，中国金融旧势力的幸福生活已经不可避免地走到了尽头。 相似文献
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物流业翘楚宅急送公司的创始人陈平，由于家族企业的桎梏和董事会斗争的失势，选择离开了自己辛苦拉扯了15年的“孩子”。为了实现自己的梦想，行将步入50岁的陈平毅然重上征程，创立了快递公司星辰急便，并于3月份正式开业。 相似文献
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冷战结束后，世界经济趋向多极化格局，出现“一超多 强”和“三足鼎立”之势，苏联解体后，美国成为可无争议 的超级大国。欧洲、东亚、北美经济实力相当，构成三足鼎 立之势，今年是世纪之交的一年，世界范围内的区域一体 化，集团化和经济全球化使得国际竞争越演越烈。此外，知 识经济时代的逼近，１９９７年夏亚洲金融危机造成的巨大震 荡，１９９９年１月１欧元正式启动，以及１９９９年以来中国加 入世贸组织进程的加快等，都使中国民营企业面临新的机 遇与挑战。民营企业家们是否具有风险意识，能够抓住机 遇，迎接挑战，事关民营企… 相似文献
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电荒，又见电荒!今年3月份以来，我国许多地方相继出现了严重缺电现象，目前已波及十几个省份，并大有随着用电高峰期的到来愈演愈烈之势。 相似文献
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自从哈伯特成功预测出美国的石油产量将在1970年前后达到高峰以来．特别是经过坎贝尔和西蒙斯等人此后不遗余力的宣扬，“顶峰论”（Peak Oil）日渐深入人心，大有成为主流舆论之势。 相似文献