浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制

<正>一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

基于Arduino的“智绘”写绘一体机器人

机器人技术是当今高科技研究的重要方向,世界各国高度关注。随着现代社会的不断发展,机器人成为工作场所自动化生产线和灵活制造系统不可或缺的一部分。智能机器人系统对于协助人类书写、绘图、雕刻,以及提高书写速度和质量具有重要意义。机器人书写技术是一种以机器人为载体,结合计算机视觉和机器学习的技术,使机器人能够在教育、培训或学习后自主书写。     

带源式缆索检测机器人方案介绍

文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。     

RPA财务机器人在企业中的应用与展望

自动化与智能化是企业数字化应用的重要内容,RPA财务机器人应用能够有效地促进企业的数字化转型。本文介绍RPA财务机器人应用的总体架构,分析了其在大型集团企业的典型应用场景;阐述了RPA财务机器人应用的基础技术与重要技术,并分析了RPA实现自动化的内在技术原理;最后从人工智能技术将驱动RPA机器人的应用深度、与日俱增的管理会计需求驱动RPA机器人的应用广度这两个方面对RPA机器人在企业中的应用进行了展望。     

工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术研究

本文阐述了工程机械结构的特征与焊接技术,分析弧焊机器人系统的构成与焊缝起始点寻位及电弧传感焊缝跟踪技术,焊接机器人利用弧焊电源的技术要点。对我国焊接机器人技术的发展趋势进行归纳,其中包括智能化技术、虚拟现实技术等有关方向。     

机器人技术教育探索与实践

随着教育课程改革的深入发展,培养创新性应用人才成为了发展的需要,机器人技术教育是实现创新教育的一种新的方法,因此,我国发展机器人技术教育势在必行。本文介绍了机器人技术教育的概念和我国机器人技术教育的概况,详细论述了开展机器人技术教育的途径和方法等实践方面的探索。     

机器人监控视频传输系统的分析与设计

机器人技术是目前比较新的领域,机器人监控功能的实现在计算机与通信技术的支持下正在成为可能.本文在对机器人监控系统技术进行分析的基础上,给出了机器人视频监控系统实现方案.     

激光加工机器人技术及工业应用研究

就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。     

机器人技术的发展与在制造业中的应用

制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活力.本文主要围绕着机器人技术的发展现状与趋势进行简单阐述,并将机器人技术在制造业中的应用现状进行有效分析,同时,针对机器人技术在制造业中的具体应用进行探究,进而对未来的机器人技术发展展开思考.     

2013亚洲国际物流技术与运输系统展览会参展企业

新松机器人自动化股份有限公司新松公司是以机器人及自动化技术为核心,致力于数字化高端装备制造的高技术企业,在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。公司立足自主创新,形成了以独有技术、核心零部件、     

智能流程自动化（IPA）技术解读及其应用

智能流程自动化（IPA）技术是由机器人流程自动化（RPA）技术和人工智能（AI）技术组合而成的迭代版技术。IPA技术在账务处理、财务分析、智能报税、金融风控、审计判断等领域拥有广阔的应用前景。相比于RPA机器人,基于IPA技术的财务机器人能够在执行流程的同时进行智能判断、纠错,从而进一步提升工作效率。部署基于IPA技术的新一代财务机器人对于企业的数字化转型提出了更高的要求,对财会人员也带来了新的机遇和挑战。希望通过解读IPA技术的理论、实践应用和未来展望,对企业了解和应用IPA技术有所裨益。     

机器人技术在物流业中的应用

针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。     

机器人技术在物流业中的应用

针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望.     

基于计算机仿真教学的工业机器人应用培训

基于工人成本不断增长的现实,工业机器人的应用成为传统人工最好的替代方式。机器人是当前快速发展的新兴行业,进入机器人行业工作的前提是要懂机器人技术、了解机器人的运行与操作。调查数据显示,目前很多从事工业机器人技术应用人员的相关专业知识技能薄弱,企业急需工业机器人应用型人才。所以,从事工业机器人技术应用人员迫切需要进行针对性的培训学习。文章对基于计算机仿真教学的工业机器人应用培训教学方式和内容进行了研究,提出由基础到深入,从入门到精通的培训教学方式,并对培训学员加深实操训练,保证培训效果。     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

随着科技的飞速发展,自动化技术也日渐成熟。作为自动化领域的一个分支,机器人技术将会成为各国高技术产业发展的重要依托。随之,码垛机器人技术便应运而生。因此,本文作者对码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策这个主题进行相应的探讨。     

传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

机器人引领世界——2014工博会:一场“IT进入RT”预演

<正>机器人技术国家工程研究中心副主任曲道奎在"2014浦江创新论坛"上信心满满地表示:我国正在成为全球最大的工业机器人市场,未来"机器人+互联网"的数字化生产方式将极大地改变制造业。更有人预言,未来20年的世界经济增长引擎,就是"RT"(机器人技术)。一个"告别IT时代、进入RT时代"的标志性产物,就是机器人。眼下,全球面临一个技术变革的时代,无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略,机器人都是其中的重要内容。"机器人+互联网"的数字化生产方式将极大地改变全球制造业——曲道奎如