利用相机标定进行的空间定位

研究者通过使用针孔相机模型及凸透镜成像原理,对手机相机进行模拟,仅利用一把直尺,即可计算手机相册中实际物体的三维位置,其中最重要的创新点就是对相机标定方法的改进.本文讲述了研究者所作创新实验的方法和步骤,最终通过固定小球位置,拍摄小球图像分析其位置,比较分析结果与实际坐标,发现二者误差均在5％以下.     

基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,     

基于相机标定的物体轮廓实际大小测量

利用相机坐标标定相机随意位置拍摄的图片,获得内外参数并矫正图片;用canny边缘检测算子对图像做边缘检测,用轮廓检测获取轮廓的坐标,并按顺序依次连接各轮廓点得到完整的轮廓;计算图片中显示的任意两点的坐标距离与实际大小对比,获得误差.     

一种高精度特征点检测和相机标定方法

针对特征点检测和相机标定精度问题,提出了一种亚像素级的角点检测和相机标定方法。该方法对角点的提取首先运用传统的方法得到初始值,并以此为初始值从棋盘格图像中搜索边缘,然后拟合边缘数据,并将拟合得到的曲线的交点作为角点的最终值,最后以这些角点作为标定相机的特征点对相机进行标定。实验结果表明,该方法提高了特征点提取的准确度和精度,以此提高了相机标定的精度。     

基于视频检测技术的凹坑深度检测

随着经济的发展，我国公路总里程也在不断增加。从而就带来了道路的检测及养护等相关问题。本文利用自行设计的一套基于视频检测的系统，对路面凹坑深度进行检测。首先对摄像机进行标定，利用RAC两步法结合最小二乘法计算出相机参数R，T，其次对路面凹坑光带进行提取，并且通过一系列的图像处理算法得到理想的凹坑断面光带，最后通过带入计算，得到凹坑的深度，并且通过比较实际测量深度和视频检测深度计算误差。     

基于ENVI和ArcScene三维地表可视化研究——以云南会泽铅锌矿为例

三维可视化是一种表达工具以及用于理解地表及内部元素等许多地质现象特征的一种表达方式,它能反映出二维图像不能和难以表达的信息,而且三维图像更能通俗的表达出物体的形态,使人一目了然,三维可视化在最近十年的发展突飞猛进,在地质工作中,三维可视化更是有着不可或缺的地位,高精度的立体三维图像可以辅助地质工作的完成,本文此次研究基于云南会泽铅锌矿研究,提取矿区的三维可视化。     

基于VR法的土体大孔隙三维可视化

本文利用Volview3.4软件并依据VR法对CT扫描土样进行三维重构,并实现了土体大孔隙的三维可视化。结果表明:运用三维可视化软件Volview3.4对二维CT序列图像进行三维重构,其效果较理想;从图像显示方面来看,CT扫描的层间距对三维重构后的图像的质量有很大的影响,理论上扫描层间距越小其三维重建后显示的效果越好。     

一种摄像机标定精度评估方法

摄像机标定系统的标定精度对于计算机视觉三维测量的精度至关重要,在Tsai的标定精度评估准则的基础上,给出了一种基于棋盘格的标定精度评估方法。该方法利用标定结果重构一组棋盘格长度,将该长度与实际的棋盘格长度进行比较,进而测量标定系统的精度。     

基于MATLAB的GUI车牌图像识别系统设计

提出了一套基于Roberts算子和最大方差阈值算法的GUI车牌图像识别系统。针对相机或高清视频流所采集的照片,本文结合图片的预处理,采用梯度检测法进行边缘检测,基于像素点的先行后列的车牌定位方法,并用最大阈值方差法进行二值化处理,根据对二值边缘图像做积分Harr识别,把车牌信息从图像转化为文本输出。实验结果表明,该GUI系统能够正确实现识别车牌图像文本信息。     

高速Camera Link工业相机视频采集研究

高速工业相机在图像采集过程中产生的大量数据,导致采集和传输困难,针对此种情况本文提出了高速工业相机图像采集系统方案。详细介绍了系统各个结构,对相机迸发的大量数据进行传输、转存和显示进行了研究,本系统采用中级配置模式,并行传输4路像素数据、时钟信号及控制信号。实验结果表明,图像采集系统能够完成对分辨率1280×1024、帧频400f/s、位宽8bit高速视频图像的实时采集及显示。     

基于tsai方法的多项畸变模型单目摄像机标定

在基于tsai一阶径向畸变标定方式的基础上，提出了一种改进算法。算法结合传统标定原理首先线性求解摄像机模型内外参数，作为初值，应用于带有二阶径向畸变，偏心畸变和薄棱镜畸变的图像矫正模型，通过最小二乘法求解6项畸变尺度因子。充分利用OpenCV视觉函数库对图像分步校正，避免了重复计算并判断透镜非线性映射。实验结果表明，改进算法提高了系统标定精度，降低了计算时间复杂度，可以实现较高精度的单目视觉标定及立体视觉匹配的应用需求。     

相机增益动态控制系统研究

在基于CCD相机的工业测量中,检测目标的光照强度会变化,现有的CCD相机动态范围一般难以满足要求。要解决由于外部环境光照变化所造成的图像模糊,进而带来的测量误差问题,必须实现对相机曝光时间和增益水平的动态控制。文章建立了一个相机自动控制模型,该模型在外界光照环境变化时,通过不断地调整CCD相机的曝光时间和增益水平,得到清晰的图像,实现可编程控制。     

中西部三维地震勘探关键技术分析

针对目前中西部三维地震勘探存在的主要问题,进行了高精度三维地震勘探技术研究,总结出一套适合中西部复杂地区的"高精度三维地震勘探技术",以合理得当的观测系统、行之有效的成孔工具、严密完善的质量保证体系为基础,采用高密度采集技术、层析反演静校正技术、叠前时间偏移技术和岩性反演解释技术来提高三维地震勘探的精度和准确率。上述技术提高了煤炭地质勘探的精度、准确率和解决地质问题的能力。     

基于SREWMA控制图的钞票质量监控

目的钞票是物质交换必不可少的媒介,其真伪性影响深远,由此对钞票生产过程中的质量进行监控,尽量减少生产中有质量缺陷的钞票是很有必要的.方法用工业相机提取钞票图像信息,通过小波变换得到图像信息的几个指标,用主成分法检验其正态性,采用基于空间秩的多元指数加权移动平均控制图(SREWMA)监控其指标,判断钞票真伪.结果引入UCI数据库中判断钞票真伪的四个指标,通过R模拟得到控制线并画出控制图,监控预警.发现第765个统计量发出警报,即控制图在假钞产生3张后发出警报,有很好的预警作用.结论采用SRWMA控制图对钞票真伪监测,可以及时发现伪钞出现,大大降低人力、 物力的浪费.     

债券溢折价摊销计算方法的优化

债券溢折价摊销的计算方法,现行规定可采用直线法或实际利率法。直线法就是将公司债券的溢价（或折价）额在付息期间平均分摊;实际利率法则是根据各期实际利息费用与按票面利率计算的利息费用的差额来分摊债券的溢折价额。直线法计算简便易行,但不能准确反映企业当期投...     

基于微镜设备(DMD)的体显示系统研究

数字微镜设备(DMD,Digital Mirco-Mirror Device)具有并行反光特性,通过同步调制反射光束与旋转屏相交于三维空间指定位置,基于人眼的视觉暂留效应,一系列离散的二维旋转切片图像被感知为一幅连续完整的三维源图像。本文建立的体三维显示系统,不仅在三维图像显示质量上有了明显的提高,而且系统操作易于实现,对进一步深入开发将具有很强的实际工程应用价值。     

中厚板轧后冷却集管水量自动标定的程序设计

中厚板轧后冷却系统采用多组集管供水实现钢板轧后的快速冷却,为了实现集管水量的快速精确控制,需要对每一个集管的水量曲线进行标定。在分析手动标定过程的基础上,开发出了适应中厚板生产的水量自动标定系统并投入使用。实际效果表明,采用此系统进行水量标定,能够比手动标定更加快速、节能,完全满足现场工艺要求。     

移动RTK在工程测量中的应用

移动站RTK是一种全球定位系统技术,是基于载波相对观测值的实时动态技术,能够实时提供GPS流动站在特定坐标系中的三维坐标。利用其高精度数据和精密技术,可以在各种各样的定位环境下实现高精度定位。基于此,为进一步研究提高移动RTK应用质量,文章结合实例针对移动RTK在工程测量中的实际应用进行研究。     

双直线电机往复泵恒流控制的研究

双直线电机往复泵与传统往复泵相比,具备结构简单、冲程长、冲次低、排量波动小、泵压均匀和系统效率高等一系列优点,是一种非常具有发展潜力的新型往复泵。文章介绍了直线电机的工作原理,并利用模糊PI控制实现了双直线电机的协调控制,从而在理论上实现了双直线电机的恒流输出。并通过建立控制系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型,验证此方法的有效性和可行性,从而为实际的直线电机控制打好理论基础。     

ARM嵌入式照相机的设计与实现

该文介绍了一款基于ARM嵌入式平台开发出能够生成多种图片格式和简单图像处理的相机系统的设计和开发。该系统基于QtDesigner设计操作界面,并将摄像头启动、画面捕捉和照片存储作为多个线程添加进函数体内,使其同步运行。系统采用开发板的显示屏作为照相机的显示设备,并利用Video4Linux视频处理接口进行图像采集,最后附加设置图片参数或者优化文件存储等操作。