斜床身数控车床机器人自动上下料改造

为提高数控车削加工的切削效率和加工精度,对CK4536斜床身数控车床进行机器人自动上下料改造。对HR20-1700-C10机器人及CK4536数控车床的特点进行了分析。针对实际的数控加工,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床电气线路分析改造,规划机器人运行轨迹。该改造能使机器人于数控车床相互配合,实现零件加工过程中的自动上下料。     

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。     

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

丹麦的细胞机器人技术可应用于玩具领域

最近在日本爱知博览会上,来自丹麦的一种新型的名为ATRON的机器人却颠覆了人们的“机器人象人”的正常观念,这种机器人不仅不像人,而且也没有其他自动机械所惯有的轮子或者履带,它整个就是一个不起眼的小圆球。     

杭叉集团自动化焊接生产线

杭叉集团柔性叉车车架机器人焊接生产线焊接机器人选型、焊接机器人龙门架、单轴头尾架机器人变位机、机器人自动焊区物流流程、RGV小车的应用及相关控制设备,从提高焊接质量、改善工人劳动条件、提高劳动生产率及其生产周期等方面阐述柔性化机器人焊接流水线的意义[1]。     

采用蚁群算法模拟机器人寻路的仿真实验

蚁群算法是一种基于蚁群寻找食物这一现象,实现寻路优化的算法。通过在MATLAB中进行程序设计,实现了利用蚁群算法模拟自动寻路的计算,并进一步将程序应用于简易机器人的寻路模块,初步实现机器人的寻路优化功能。     

焊接机器人智能寻位技术研究

流转机器人焊接大型起重机横梁时，由于横梁难以精确装夹定位，每次焊接前都需要手动建立工件坐标系，手动示教起点位置。为避免焊接准备时间过长的问题，提出一种焊接机器人自动创建工作坐标系和自动寻找焊接起点的方法，节省焊接工作时间，提高焊接工作效率。     

机器人时代来了？

机器人会说话、有智慧，似乎已不再是梦想。具有智慧、会思考、会自动管理的机器人已在工业、医疗、娱乐业上成为人类的帮手.     

ATOX开发出太阳能电池板无人巡查机器人

正开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司(东京都中央区)在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的协助下,开发出了太阳能电池板无人巡查机器人。最早将争取在1年后投入实用。这种机器人能在太阳能电池板的保护玻璃表面自动移动,利用机器人配备的传感器,检查线路的导通性。把单元(发电元件)和单元之间的连接线的导通性能分成"导通"、"需观察"、"不导通"三级进行评价并绘制图表。在工作时,机器人一边利用CCD摄像头拍摄面板表面的纹路,通过图像处理进行自动识别,一边沿着连接线自动行驶。晴天时最大支     

基于工业机器人的精密模具制造控制设计

对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的重复动作。最后通过调试验证,动作轨迹优化有效的简化了程序编写和示教过程,提高了系统工作效率。     

烟草物流自动分拣系统拆盘机电控解决方案

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率,经过对分拣线拆盘机进行改进,在PLC中编写缺托盘组报警程序等措施,使分拣系统拆盘机在工业码垛机器人托盘预备区缺少托盘时能够实现自动声光报警,已达到提高工业机器人的码垛效率。     

日照裕华：与时俱进创市场所需

在日照裕华的自动落纱机器人周围,参观咨询的客户显得拥挤不堪。本届展会日照裕华推出了几款全新产品,除了过去的传统优势产品以外,主推两个亮点。一是自主研发具有自主知识产权的自动落纱机器人,这是一款智能化设备。客户对这款产品非常关注,有很多客户是慕名而来,达成了很多初步意见。第二是和国外的两个合作伙伴进行了合展。第一家合作伙伴就是是罗托卡夫特公司,其产品特色是机械式紧密纺。     

基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计

针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统.利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧.应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静...     

慈星股份 精彩亮相大朗

11月6日至11日,第十三届中国（大朗）国际毛织产品交易会在中国羊毛衫名镇——大朗镇隆重举行,全球电脑横机领军品牌慈星股份精彩亮相,并展示最新技术的高速高效机型、配备全自动机器人系统的自动缝合系统以及旗下其他针织机械产品,值得一提的是,慈星机器人以及自动缝合系统,是首次是织交会进行展示。同时,凭借吸引眼球的产品和显著的展厅位置,     

机器人智能扫码系统

机器人扫码时，如果存在产品破损、二维码脏污或其他原因，可能导致扫码时出现NG的情况，都需要人工判断原因、替换产品，从而造成人员以及工时损耗。为避免扫不上码或因其他原因导致产品出现NG的问题，提出一种机器人自动扫码和自动替换NG产品的方法，利用串口通信进行系统的切换以及声音模块应对不同的二维码，节省扫码所需的工作时间以及人力，提高了工作效率。     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…     

矿区安全巡检机器人设计

矿区安全一直是各界关注的焦点，构建完善的安全监测体系是解决安全问题的关键。本文设计了一款具有自动监测及自主导航功能的矿区安全巡检机器人。该机器人利用激光雷达识别周围环境，利用气体传感器和深度相机监测周围环境中瓦斯浓度及火情，并通过A*算法和DWA算法完成路径规划。     

自动加工工业机器人的设计与实现

对我国自动加工工业机器人的发展情况进行全面分析和探讨,找出优势和不足,给出相关的整改措施,为今后的发展奠定基础。     

机器人在食品包装中的应用

德国皇家格陵兰海产品公司（Royal Greenland Seafood GmbH）采用了布拉一德曼·雷克集团生产的两条机器人装载包装生产线。该机器人包装线是全欧洲包装冷冻鱼产品最先进的机器人系统。6台用最先进视觉技术的平行轴向移动机器人分配在两条线上，并与布拉德曼·雷克集团的自动3头纸盒成形机、封盒机，以及全襄式大纸箱封箱机集成为全自动系统，用于对格陵兰公司的鱼条，鱼块，鱼饼以及涂过面包碎屑的鱼制品进行包装。