重型水下机器人应用在沉船打捞中的优势

目前,重型水下机器人在海洋工程特别是深水海洋工程项目中的应用已经较为普遍。但其在沉船打捞方面的应用相对较少,特别是国内沉船打捞,一般仍沿用传统的作业模式,鲜有重型水下机器人参与打捞的案例发生。为加强国内深水应急抢险打捞能力,作为“十二五”重点项目,交通运输部批复国内某打捞局购置了3000 m级重型水下机器人及配套工具。本文将结合打捞作业需求、打捞工艺、打捞现场实际情况及水下机器人的自身特点,尝试分析与传统作业模式相比,重型水下机器人在沉船打捞领域的应用优势。     

非船

七0五所水下机器人完成水池实验 近日,由中国船舶重工集团公司第七。五研究所自主研制的远程控制水下机器人,顺利完成了水池验证实验。这标志着我国远程控制水下机器人项目研制工作取得重大进展。该机器人为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器,具有广阔的市场前景。     

水下机器人技术在船舶船体清刷系统中的应用

海洋有许多浮游生物,其腐蚀性也很强,海藻及贝类在船舶船体的表面黏附着,很难除掉,船舶船体底部等相关部位,就会有锈斑和锈皮等出现.海洋浮标和海洋钻井平台支架以及海上工作站等的水下部分被海藻和贝类黏附,导致这些设备出现锈斑等,遭到破坏和腐蚀,正常工作寿命受到影响.在船舶船体清刷系统中,水下机器人技术,成为当前人们的首选[1...     

潜艇水下巡航状态通信（CSD）相关技术发展综述

虽然潜艇水下巡航状态通信（CSD）从概念的提出至今已近30年,但其依然是现 代和未来潜艇通信技术发展的重要方向。介绍了CSD概念的定义,较为深度地研究了潜艇水下 巡航状态通信发展的军事需求背景;归纳了迎合潜艇水下巡航状态通信需求的三大类技术, 并对它们的军事应用前景进行了探讨;对现代潜艇水下巡航状态通信技术发展现状以及未来 发展趋势进行了分析。这些工作对于推动国内相关领域技术的发展有着重要意义     

在夹缝中求发展的美国造船业

美国拥有世界上最强大的海军舰队,拥有世界上最先进的海军舰艇.而美国海军还在不遗余力地发展下一代舰艇,如LPD 17"圣安东尼奥"级两栖船坞运输舰、DD(X)驱逐舰、"弗吉尼亚"级潜艇等等,美国海军的军费预算也随之不断创新高.与风光无限的美国海军比,美国造船业的处境则略显尴尬:船厂倒闭、工人失业……     

湖泊探测机器人的研究

本文结合我国实际国情,对水下机器人--湖泊探测机器鱼的设计方案,工作原理,使用价值等做出了研究与探讨,并预测,不久将来,我国将大量采用机器鱼对湖泊环境进行检测.     

“南海一号”高端访谈

乔治·巴斯是美国得克萨斯 A&M 大学的教授,他在1960年主持完成了世界上第一个完整的水下打捞古代沉船的工作,对水下考古学有着开创性贡献,被誉为"世界水下考古之父"。同时,他还参与了中国第一代水下考古工作者的培养工作。以下为本刊特约记者张演钦针对"南海一号"的打捞与巴斯教授进行的访谈。     

日本开发新一代自动无人深潜器

日本三菱重工公司为日本海洋科学技术中心建造的自动无人深潜器的样机(AUVEXI)近期组装完毕,并于1月进行了水下试验。同时计划今后将在水池内或水渠中做搭载设备的性能试验。该自动无人深潜器不需要母船即可无人航行,是进行海水采样、海底调查等各种观测的新一代水下机器人。     

从“变形金刚”说变形

在20多年前,当日本的AKARA设计出的机器人玩具在市场上打了个哑炮时,美国的"孩之宝"从这个机器人身上发现了商机,     

未来交通新概念

尽管超音速潜艇现在还只是“未来时”,但目前俄罗斯与美国均已研制出了具有超音速潜艇特性的鱼雷和水下子弹等武器,要制造超音速潜艇可以说只是个时间问题。众所周知,在水中前进的物体都会受到水流的阻力,阻力之一产生自物体表面的摩擦力。克服阻力所需的推力则与物体前进     

世界水下战武器市场的发展变化

一、目前水下战所面临新形势水下战包括两大方面,其一是反潜战,其二是水雷战及其对抗措施。在冷战时期,水下战的重点是放在反潜战和水雷战方面。自20世纪90年代以来,随着苏联解体,冷战宣告结束,以美国为首的几个西方大国没有了强大的对手,水下战的远洋反潜战不     

识别物体材质的水下机器人触觉传感器

论述了用于识别水下物体材质的触觉传感器的原理和识别方法。     

国外超大型无人潜水器发展动态研究

本文介绍了2022年国外超大型无人潜水器装备发展的最新动态，以及英国和俄罗斯最新公布的超大型无人潜水器技术方案，并叙述美国超大型无人潜水器装备的最新进展。在分析技术方案和进展的基础上，分析了超大型无人潜水器发展的技术亮点，为我国同类装备的发展提供参考。     

水下有缆机器人装备系统风险源浅析

随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化.同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题.水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险.任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等.水下机器人包括有缆机器人(ROV)和无缆机器人(AUV)两类.本文针对有缆机器人(ROV)装备自身可能存在的设备风险进行风险源识别,以期为ROV水下安全作业和风险管理提供参考.     

网络瞄准技术在无人潜航器集群作战中的应用

近年来,世界格局发生了巨大变化.国际格局的多极化使全球爆发核战争的可能性越来越小,未来在沿海地区的局部战争的可能性大大增加.为此,各国调整海上作战战略,由远洋作战转移到近海及港口作战.随着水下无人潜航器技术的发展和成熟,集群化、成本低的微型无人潜航器已经成为无人潜航器发展必然趋势.从军用角度描述了水下无人潜航器在网络瞄...     

外媒

日媒:机器人服务员等正驱动中国无人经济发展日本《日经亚洲评论》刊文称,机器人服务员和护士正在驱动中国无人经济发展。在上海的某酒店内,员工将一份套餐放到机器人服务员"身"上,在其触摸屏上输入疑似新冠肺炎患者的房间号。随后,机器人便会自动"走"到房间门口,通知客人取餐,从而避免了人与人的接触。     

hello,机器人伙伴

追求人机协作,安徒生故乡的机器人形象更温馨,价格也更亲民。恩里克.克罗格.艾佛森(Enrico Krog Iversen)是丹麦公司优傲机器人(Universal Robots)的CEO,3月份飞抵中国3次,且在"慕尼黑上海电子展"全球首发UR3型工业机器人。     

国际机器人市场发展透析

自从世界上第一台机器人"尤尼梅特"(意为万能自动)1961年在美国麻省理工学院问世以来,短短的39年内,机器人研究取得了日新月异的进展,尤其是近10年来,随着电子信息技术的飞速发展,机器人的开发和生产更是突飞猛进,不仅产量激增,而且各种新型工业机器人,服务型机器人和娱乐型机器宠物纷纷面市.日本本田公司和索尼公司最近相继推出行为方式更接受人类的新型机器人ASIMO和SDR-3X,受到各方关注,引起很大的反响.它标志着机器人研制进入了新的发展阶段,预示着机器人产销新高潮的到来.     

"机器人-创新创业"实践教育互促模式研究

机器人实践教育和创新创业教育具有相通的逻辑,多年的实践也验证了该实践教学模式的有效性,因此,有必要提出"机器人-创新创业"实践教育模式,其互促模式有利于跨学科交流、锻炼团队协作能力、磨炼意志品质、形成创新思维等.     

海军反潜战传感器与市场

海洋是现代战争的重要环境。第一次世界大战和第二次世界大战中,90％的军队和战略物资都是通过海路运输的,所以出现了潜艇这一致命的威胁武器。波斯湾战争中,伊拉克没有潜艇,所以美国和欧洲从海上从空中将54万军队和有关物资运往沙特阿拉伯,并利用潜艇向伊拉克发射导弹。半个世纪来,反潜战因此而受到了青睬。反潜战声纳就是一种对水下物体进行探测、定位和识别的最有效的设备。它利用潜艇在水下航行时产生的噪声,螺旋桨和机器工作时产生的噪声进行探测。被动声纳利用水听器进行侦听,其优点是作用距离远(大约为几千码),不易暴露本舰的位置,其功率要求也比主动声纳的低(千