直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

永磁直线电机驱动电梯的研究

本文通过永磁直线电机配套电梯的控制驱动研究,解决了部分配套难题,为深入研究直线电机在电梯上的配套积累了宝贵的经验。     

基于直线电机驱动的芯片检测定位控制系统研究

芯片在封装过程中可能存在金线断裂,封装开裂等内部损伤,通常需要进行内部探伤来检测其是否合格。由于芯片内部元件以及线路极其精密,因此对检测系统的驱动定位系统也要求具有极高的精度。文章基于U型直线电机高精度的特点,设计了由U型直线电机驱动的超声波芯片检测定位控制系统,通过对由U型直线电机驱动的工作台硬件以及软件的设计,达到了芯片检测的要求。     

基于MAGNET的直线磁阻电机特性分析

简单介绍了研究直线磁阻电机的背景意义,利用MAGNET有限元软件对直线磁阻电机进行模型仿真并对结果进行分析,并分析不同参数下直线磁阻电机力特性。     

直线电机在电火花机床上的应用及其控制

1 电火花成型加工机床采用直线电机的特点分析 半个世纪来，机床的进给驱动技术虽然历经变化，但基本的传动形式仍然是“旋转电机＋滚珠丝杠”，随着高速加工技术的发展，传统驱动方式的缺点暴露无疑，使高速加工时的轮廓精度受到限制，最大进给速度受到限制。直线电机的出现弥补了传统传动方式的不足^[1]，     

基于NCD的直流调速系统的优化仿真

双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。     

直线电机运载系统轨道结构设计的探讨

针对直线电机运载系统的特点,本文根据线电机运载系统对轨道结构的要求,对轨道结构中钢轨及扣件的选型、轨枕及道床的选型、道岔及其道床的设计、减振降噪措施等进行了初步的探讨,对直线电机运载系统的轨道结构设计具有一定的参考和实用价值.     

基于Ansoft/Rxmprt和Matlab/Simulink的开关磁阻电机模糊PI控制研究

开关磁阻电机(SRM)以其结构简单,控制方式灵活等优点逐渐得到学术界和工业界的重视。由于SRM的磁链高度非线性,要获得精确的模型较困难。依据实体电机的材料和尺寸参数,利用Ansoft/Rxmprt软件获得了SRM的非线性磁链模型,并将此磁链数据导入到Matlab/Simulink的SRM模型,建立了与实体电机相吻合的模型。最后,基于此模型设计了模糊PI控制算法,通过仿真计算,验证了该控制算法可显著提高SRM调速系统的稳态和动态性能,为设计电机硬件驱动系统提供了理论依据。     

直线电机AMD控制的隔震结构工程仿真

针对基础隔震结构的隔震层位移过大问题,本文对直线电机AMD控制的基础隔震结构进行工程仿真,对比分析AMD系统安装在隔震层和顶层时的控制效果,并探究控制算法中细部参数的变化对结构控制效果的影响。结果表明,直线电机AMD安装在隔震层对比安装在顶层时,在小幅增大质量块行程和控制力的情况下,控制效果明显更加优越,而控制算法中细部参数的变化会对AMD的性能造成较大的影响,使得对结构的控制效果变得不理想。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

电机绕组绕线机控制器的设计

随着机电产品对绕组质量要求的提高,原有的PLC控制系统的绕线机已很难满足不断发展的机电产品的要求。PLC控制系统的绕线机存在成本高,工作方式单一和人机交互不便等缺点。为解决此问题,我们设计了一种能代替PLC控制系统的新的控制系统--利用单片机进行控制的电机绕组绕线机控制器。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

浅析运筹学方法在物流设备管理与维护中的应用--直线电机最大连续运行时间的计算方法

在对现有各种时间序列预测方法进行简要对比的基础上,从中优选出了修正的指数曲线模型进行了较为深入的研究,提出了应用于直线电机温度预测的计算模型。在此基础上,以深圳机场海关国际快件监管中心物流分拣系统使用的直线电机的历史数据为样本数据,开展了预测计算试验,对直线电机较长时间连续运行后的温度变化数值进行了预报。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,文章就PLC的步进电机控制方法进行了研究和分析.     

五相感应电机的直接转矩控制技术研究

文章提出一种新颖的五相感应电机直接转矩控制方案,其特点是使定子磁链及电磁转矩具有低波纹的快转矩响应的特性。与三相感应电机的直接转矩控制相比,五相感应电机有32个空间电压矢量,在选择逆变器开关状态时具有更好的灵活性,从而更精确的控制定子磁通转矩、可以得到一个更好的动态或稳态性能。这表明,在电机驱动领域,将直接转矩控制技术与多相感应电机相结合有着很好的前景。     

基于嵌入式技术的电机控制与测速系统研究

目前,嵌入式技术的应用是比较广泛的,无论是电机控制与测速系统还是其它的系统应用,对技术含量的要求都是比较高的.在嵌入式技术的应用系统中,对于硬件和软件都有不同的要求.本文首先介绍了嵌入式技术应用系统的通用特点,然后介绍了电力应用对嵌入式系统的特殊要求.掌握了嵌入式技术的通用特点和电力应用过程中的特殊要求,才能更好的发挥其作用.嵌入式技术的电机控制与测速系统是新时期的技术应用,对现代的发展是有很有益的,是一个值得探讨的问题     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

双闭环控制技术在潜油螺杆泵专用电机控制上的应用

新型潜油螺杆泵专用电机，是一种高转矩小直径特种永磁同步电机，结构长轴向分布，性能要求高功率及低速运转，适应井下等恶劣环境的特点。对其控制也要达到快速、灵活、可靠、平稳的要求。因此采用双闭环控制技术来完成对其的控制，结合87C196MC电机控制专用单片机和IPM智能功率模块设计其硬件电路，使整个系统能在井下特种环境中工作。     

永磁同步电机伺服系统的研究

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,利用id=0的矢量控制方法,设计实现了双环控制的全数字化永磁同步电机伺服系统。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。