基于多传感器融合技术的隧道运营安全智能巡检机器人

面向公路隧道运营安全全天候、无人化快速巡检的需求,研发了一种悬挂式的隧道运营安全智能巡检机器人,本文重点介绍其功能架构、结构设计、技术难点。机器人硬件系统主要搭载高清相机、红外摄像仪、激光扫描仪及气体传感器,实现结构表观病害、路面异常及交通环境的自动化巡检;软件系统实现多传感器信息的融合、深度学习、智能辨识,自动反馈结构病害与交通安全巡查结果,指导养护与应急工作的开展。智能巡检机器人可大大提升公路隧道交通运维质量与效果,推广价值良好。     

PDA／GPS／GIS／RS公路应用方案

现状分析 交通系统巡检养护部门为了确保所辖区域交通线路的正常运作,需要派出巡检养护人员定期到每条重要线路对公路路况(路线、路基、路面)及所附属的构造物(沿线设施、桥涵及交叉工程、绿化、交通量观测)进行检查和测量,还对公路的养护管理资料(公路病害资料、公路病害修复信息、公路日常养护信息等)进行更新、存储、分析,并且为养护管理人员提供数据分析以提高工作效率和管理质量.以便及时发现存在的问题,采取措施,防患于未然.通过巡视检查和评测工作为所辖区域的正常交通畅通及安全运行提供了保障.     

北京 五环内道路实现数字化巡查

北京市城市道路巡查管理系统目前已经覆盖北京五环以内400多条市管以上道路,全面实现五环以内道路病害、侵占、抢修等数字化巡查。据介绍,目前北京市五环内道路上,60余名道路巡查人员通过PDA便携式智能传输设备,对巡查发现的包括道路病害信息、占掘路、私占私掘路信息、道路应急抢修抢险等情况进行定位、拍照,并通过无线网络上报。同时,养护管理部门对巡查人员上报的     

高速公路路面预防性养护辅助决策系统

路面预防性养护是指交通主管部门或者公路管理机构,为了防止路面病害出现或者轻微病害的进一步扩展、延缓路面使用性能的衰减,降低路面全寿命周期费用,在没有发生损坏或者只有轻微病害与病害迹象的路面上,采取的基本不扰动路面结构、不改变路面结构强度的路面养护作业.     

事件感知系统在高速公路中的应用探讨

随着智能化交通的进一步发展,传统的高速公路路面巡检模式已经无法满足现在的管理要求。传统的巡检模式主要依靠人力进行,监控中心通过视频遥控查看路面状况,路政和养护人员通过车辆定期进行巡逻,人工成本高昂,容易出现巡检漏洞。本文提出了基于“事件检测服务器+深度学习数据分析平台”的系统架构,可根据检测视频的数量灵活增设服务器及组网,灵活扩容检测通道,满足不同的视频检测规模需求,实现全路段的感知覆盖。     

基于NFC的智能巡检技术在桥梁管养中的应用

为解决传统桥梁巡检工作中记录不方便、报告不及时、对个人经验素质依赖大、不利于管理单位监管和考核等问题,结合某桥梁巡检管理单位的要求和业务场景,本文提出了一种基于NFC的智能巡检技术并在桥梁管养业务中进行应用,通过具备NFC模块功能的智能手机与后端管养系统相结合,实现桥梁设施的标记、巡检记录、病害处置过程跟踪、巡检监管考核等管理功能。经过实际桥梁巡检工作中的应用效果表明,基于NFC的智能巡检技术提高了桥梁巡检效率,促进了工作规范化,对提升桥梁管养工作的精细化、信息化水平具有积极作用。     

无线射频通信技术在高速公路道路资产管理中的应用

随着社会的不断发展以及高速公路交通量的增长、车辆载重的增加,养护工作量将会越来越重,同时对道路资产的统一管理问题也日显突出。如何维护、保养、修复和改善,使之处于最佳的运营状态,更好地为社会交通运输服务,创造出更大的经济效益,是一项十分艰巨的任务。本文基于无线射频通信技术对高速公路道路资产实现动态管理,解决目前庞大路产信息管理、及时巡检统计分析路产现状、准确合理分析各项路产信息。结合首都高速公路的资产特点与分类方式,对各类资产标签的安装方式进行了研究,提出了适用于高速公路资产巡检的车载设备安装方式,为管理部门及时有效的把握道路资产运营状态提供了有力的依据。     

基于轻量化装备的高速公路设施状态智能巡查体系构建及应用

当前存量高速公路体量巨大,然而传统的人工巡查和专用检测仪器难以满足高速公路设施大范围的状态感知与评估。本文基于轻量化装备,提出了高速公路设施状态智能巡查体系,包括感知层、传输层、计算层和应用层。此外,对体系中的感知装备、感知要素、评价方式和应用场景进行详细阐述,并结合湖南衡阳高速楠木养护路段实际工程,对病害识别、重点病害分布、异常颠簸、评价指标计算和路段设施状态水平评估等方面进行结果展示,验证了该体系的可行性和实施效果,为基于轻量化装备的智能巡查研究提供应用案例。     

高速公路资产数字化建设中多种采集技术的应用

针对高速公路日益增长的建设与管理运营需求,本文提出基于射频识别技术的道路资产巡检、基于物联网边缘感知的路产实时监控、机电控制系统数据监控三种资产动态采集方案,针对高速公路资产存在的不同场景及类别,提出适应性采集方法.     

无人值守配电站智能巡检机器人运维分析

<正>以“无人值守变电站”为基础衍生形成的无人值守配电站,是变电站引入智能巡检技术并发现其应有作用价值后,转而向配电站中应用此项技术。应用实践中,工作人员需对“无人值守配电站”概念做到准确把握,深入了解智能机器人应用实践中可能遭受的影响,依据相关的运维管理机制做好维护管理工作,保障机器人运行状态良好,突出巡检数据的实时性、可靠性与精准性,从而赋予配电站运行管理更高的现代化水平。     

基于WEBGIS和多媒体技术的高速公路养护应用系统

基于WEBGIS和多媒体技术的高速公路养护应用系统是采用多种先进信息技术，并结合高速公路道路养护应用实际而建设的应用系统。本文重点研究如何结合WEBGIS、多媒体、分布式数据库等信息技术在高速公路道路养护上的创新应用研究，实现高效、科学的高速公路养护应用。     

路面管理系统的利与弊

公路路面管理系统(CPMS)包括公路路面数据库,公路模型数据库、图像管理系统、公路养护决策系统、公路养护报告制作系统等功能.它的产生极大地方便了人们对路面的智能化、科学化的管理.同时,它的推广应用可在公路建设资金紧张的情况下,提高养护资金的利用效率,及时改善路面的使用性能,促进公路养护行业由粗放型向集约型转化,加快公路养护管理科学化、现代化的步伐.     

基于高速公路车路协同的主动安全防控预警系统

本文针对高速公路中车辆智能安全预警的需求,采用车路协同理论,利用OBD数据记录仪、驾驶员操作监控摄像头、路面交通状况摄像头等装置分别同时获取车辆运行状态、操作输入、驾驶员行为表情、道路情况等数据,建立驾驶人员的车辆操控习惯模型,结合车辆运行状态对车辆的行驶轨迹进行预测,并且根据对高速公路上交通场景的分析理解,在车辆可能...     

机电关键设备运行状态巡检系统的开发与应用

<正>随着机电系统建设规模的扩大,机电系统运维管理的难度越来越大,机电系统故障问题的发现效率和处理跟踪力度是制约机电系统养护成效提升的关键。由于机电系统设备数量庞大,传统依靠人工方式的机电日常巡检工作量大,工作效果较差。为此,广东开阳高速公路有限公司开展了机电关键设备运行状态巡检系统的开发与应用研究,通过系统应用,对提高机电故障发现效率,提升机电管养水平,起到了较为良好的促进作用。     

高速公路机电设备智能运维系统建设

全国高速公路进入智慧化发展阶段,自动驾驶、车路协同等智慧交通建设的飞快发展,对道路基础设施提出更高的要求,高速公路机电设备的智能运维系统应运而生。本文从高速公路机电设备运维现状、高速公路智能运维系统(AIOps)的建设思路和技术实现方式几方面做了阐述。在技术实现方式中,本文基于大数据、人工智能、云计算等技术和海量运维数据的结合,重点从基于知识图谱的故障诊断、设备性能参数趋势预测及故障预警、设备异常检测、设备健康度评价及设备生命周期管理等方面,阐述如何构建一套自动化、数字化、信息化的高速公路机电运维系统,为智慧高速公路的快速发展和安全运营提供保障。     

基于巡检机器人的高速公路全息感知系统探析

高速公路存在易拥堵路段、事故频发路段等特殊区域,在这些区域进行巡检会给路段人员带来安全隐患。本文提出一种基于巡检机器人的高速公路全息感知系统,采用新的采集手段对高速公路进行全息感知,结合高速公路传统设备感知的数据,运用大数据技术对多源数据进行融合分析,形成分析报告以供领导决策,以提升高速公路的营运管理水平。     

青海高等级公路养护信息化解决方案

截至2005年10月,青海省公路通车里程达到25000公里,高速公路达到219公里,一级公路183公里,二级公路达到5000公里,高级次高级路面9000公里.所谓"公路建设是基础,管理是关键",养护管理作为公路管理中非常重要的一个环节,是保证道路质量,保障公路安全、快速、舒适、畅通的基础.青海省高等级公路发展逐渐由建设期过渡到运营、养护期,高等级公路养护管理工作对于延长公路使用寿命、保障公路畅通、提高公路通行质量都有积极意义.将计算机技术应用于高速公路养护管理工作中,建立一套科学、规范、高效的养护管理系统,是目前养护管理工作发展的必然趋势.     

人工智能在高速公路养护业务中的应用探析

70年来,人工智能经历了从萌芽到沉睡再到野蛮生长的历程,伴随着神经网络、深度学习、物联网、大数据以及模式识别等技术的提升,人工智能迎来了爆发和产生大量成果的新时代。当前高速公路养护业务和场景越来越多的研究利用了人工智能技术,以期提高精准养护能力、提升高质量养护效率、提高道路养护服务的水平,真正实现可持续发展的绿色智慧养护。     

沪宁高速公路云计算数据中心

随着高速公路信息化的深入发展,以及大数据、云计算等新兴技术的出现,建设整合高速数据资源的数据中心,并基于数据中心对数据进行充分共享、处理、挖掘,是高速公路实现高速公路建设、管理、道路养护、维护、信息处理及对外信息服务等一体化管理的有效途径。本文结合沪宁高速公路云计算数据中心建设的实际情况,分析其数据中心功能与建设框架,为其他高速公路公司建设数据中心提供参考。     

高速公路机电系统运维管理一体化探究与实践

通过分析不同主体、不同时期、不同体制高速公路机电系统运营管理中存在的问题,有针对性地分析了其中的共性与特性,提出了大项目中的长期养护方式并进行运维一体化与标准化,根据整合后系统运维设置的组织架构、管理需求与实际运行特点,应用数据驱动、多(脑)融合、系统智能、物联网技术,优化各层级的流程体系,建立科学的管理制度与完善评价指标,编制指导系统改造与建设需求的指南,设计基于设备全寿命周期的运维管理平台,全力构造高速公路机电系统运维一体化扁平化组织体系。