智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计

本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040,支持控制器局域网(CAN),具体介绍了系统的软、硬件设计。     

基于九轴重力加速度传感器设计的颈椎疾病预防设备

基于人体运动追踪和人机工程学原理及物联网思想,设计了一种硬件结构简单、携带方便、抗干扰能力强的颈椎疾病预防设备。测量单元选用九轴重力加速度传感器测量人体头部运动倾角,数据传输单元选用无线蓝牙,实现与移动互联网应用(手机APP)的通信,控制单元选用51系列单片机STC89C52作为控制核心。实践证明,本设备能有效的预防颈椎病。     

基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

基于单片机的便携式电子血压计设计

设计了一种基于单片机AT89C5l为控制核心的便携式电子血压计,介绍了电子血压计测量的原理,论述了其软硬件设计方法。该血压计利用APM BP300压力传感器采集血管对血管壁压力并将压力信号转换为电信号,经A/D转换模块将模拟信号转换为数字信号并送入单片机,最后进行计算、存储、显示等处理。     

无线温度采集系统在钻井平台的可行性研究

由于数据采集系统的应用范围越来越宽、 所涉及到的测量信号和信号源的类型越来越多、 对测量的要求也越来越高,国内现在已有不少数据测量和采集的系统,但很多系统存在功能单一、 采集通道少、 采集速率低、 操作复杂,并且对测试环境要求较高等问题.需要一种应用范围广、 性价比高的数据采集系统.基于单片机的多通道数据采集系统是由将来自传感器的信号通过放大、 线性化、 滤波、 同步采样保持等处理后,输入A/D转换为数字信号后由单片机采集,通过串口通信实现单片机与PC机之间的通信,实现数据的无线传送并将数据在PC机上显示及存储,完成单机的多通道数据采集系统的设计及实现.实现了数据处理功能强大、 显示直观、 界面友好、 性价比高、 应用广泛的特点,可广泛应用于工业控制、 仪器、 仪表、 机电一体化等诸多领域.     

一种基于ATmega128单片机的展项系统总体软件设计

文章具体分析了一种基于ATmega128单片机的展项系统总体软件设计,包括单片机与PC机的通信接口设计、单片机与控制电机接口设计、单片机与传感器接口模块设计以及用户按键接口模块的设计。     

基于单片机的温室微灌控制器设计

温湿度是影响土壤和农作物生长发育的重要因素。本课题设计的是一种基于单片机的温室微灌控制器设计系统,采用STC89C52单片机为控制核心,由DHT11温湿度传感器及1602字符型液晶模块,实现了对温室微灌实时控制,使管理人员可以实时掌握并控制了温室内的温湿度情况。     

基于单片机的交通灯智能控制系统

文章提出了基于单片机的交通灯智能控制系统。建立车流量与红、绿、黄灯时长的模型并制表存入单片机中。由线阵CCD图像传感器实时拍摄交叉路口的路况,采用微分二值化处理电路处理CCD输出信号变成二值化信号,再由单片机自动的读入数据,判断路口车辆排队长度。查表可得红、绿、黄灯时长,实现交通灯的智能控制。     

基于51单片机控制的智能LED灯

本文中的基于51单片机控制的智能LED灯利用光感技术检测周围光的强度信号,同时热释电红外传感器采集了人体热释电传感信号,将信号传送到处理器,同时再利用单片机的功能来实现控制LED灯的开关调节。     

振动检测器的研究与设计

本文介绍了一种监测旋转设备振动强度的设备,详细介绍了有源积分电路、带通滤波器电路以及单片机控制电路的工作原理,阐述了磁电式传感器的工作机理,设计的带通滤波器电路有效地滤除了传感器输出信号的噪声。在实验环境下对系统进行了测试,实验表明,该振动监视系统具有较高的测量精度。     

A social activity and physical contact-based routing algorithm in mobile opportunistic networks for emergency response to sudden disasters

Sudden disasters such as earthquake, flood and hurricane necessitate the employment of communication networks to carry out emergency response activities. Routing has a significant impact on the functionality, performance and flexibility of communication networks. In this article, the routing problem is studied considering the delivery ratio of messages, the overhead ratio of messages and the average delay of messages in mobile opportunistic networks (MONs) for enterprise-level emergency response communications in sudden disaster scenarios. Unlike the traditional routing methods for MONS, this article presents a new two-stage spreading and forwarding dynamic routing algorithm based on the proposed social activity degree and physical contact factor for mobile customers. A new modelling method for describing a dynamic evolving process of the topology structure of a MON is first proposed. Then a multi-copy spreading strategy based on the social activity degree of nodes and a single-copy forwarding strategy based on the physical contact factor between nodes are designed. Compared with the most relevant routing algorithms such as Epidemic, Prophet, Labelled-sim, Dlife-comm and Distribute-sim, the proposed routing algorithm can significantly increase the delivery ratio of messages, and decrease the overhead ratio and average delay of messages.     

基于单片机与霍尔传感器的转速测量设计

文章介绍了一种基于PIC16C877单片机,采用霍尔转速传感器实现转速测量的设计。并分析比较了几种常见的测速方法。该设计具有测量精度高、速度快、测速范围大等优点。     

10kV线路常见故障分析及防范措施

10kV架空线路是目前我国电网非常重要的一种传输结构,能够对不同地区有效地进行电力的供应,需要对其正常的工作起到应有的重视。本文将对10kV线路常见故障及防范措施进行一定的分析与探讨。     

基于CD4052的温度采样系统的设计

在温度采样系统中,经常遇到单片机A/D引脚不够的情况,现以CD4052为基础,把软件操作系统分时复用的思想应用到单片机编程中,结合CD4052选通不同的通道,实现较少A/D引脚采样多处温度点的功能。     

基于DSP的速率陀螺测试系统设计

调炮速率是自行火炮的基本技术参数,是火炮调试的重要技术依据。针对现有调炮速率测试方法存在的不足,提出了设计一套采用数字化测量方式的测试系统。该测试系统基于DSP数字处理器,采用速率陀螺仪作为速度传感器。通过实验得出:本测试系统测量准确、使用操作方便、反应快、同步性好。     

The development of a destructive sampling method designed for high quality production processes (DSM-HQ)

Customers are requiring producers to conduct destructive testing using traditional sampling techniques as monitoring tools. These techniques are not well suited for situations where the quality is high and tests are destructive since a high number of units need to be tested (and in turn destroyed) in order to guarantee good quality. Furthermore, traditional sampling methods are not specifically designed to monitor a high-quality production process where destructive tests are required and therefore make costly and inefficient monitoring tools. A sampling method is developed to monitor quality in high-quality processes where destructive testing is required. This method is based on a cost function, which balances the costs of sampling versus the costs of finding a defect on the field. It assumes a Poisson process defect pattern and uses an empirical Bayes updating scheme.     

基于MSP430单片机新型接触网电流检测系统

文章提出了一种基于MSP430单片机和PDA的无线接触网电流检测方案,实现对接触网电流、温度的测量,数据的无线收发、显示及存储。该系统较传统的检测设备其电池续航能力提高50%以上,具有操作方便、可靠性强、测量精度高等优点。     

地感线圈在车辆通行自动检测控制系统中的应用

本文对基于地感线圈的车辆通行自动检测控制系统进行了研究。由于线圈电感量的变化,使得由三点式LC振荡电路构成的检测电路输出的波形频率发生变化,再经过波形整形电路送入单片机,单片机检测到频率变化来控制电机运转。采用这种方法可以使得当有车辆经过时,挡车器可以自动抬升档杆。而且当杆下有车辆时可以及时停止落杆,防止砸中车辆。具有较高的实用价值和应用前景。     

10kV线路常见故障及防范措施浅析

10 kV架空线路是电网的传输结构,主要功能是负责各地区电力传输的供应。架空输电线路是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。文章介绍了架空输电线路运用于电网建设,及10 kV架空线路的常见事故,重点分析了引发线路故障的因素,提出了防范事故发生的相关措施,希望对相关研究有所启发。