无国界ABB

2009年,ABB在上海国际工业博览会上推出世界上速度最快、精度最高的六轴机器人＂龙＂IRB 120。ABB中国研究中心负责人刘前进说,对中国研发团队来说,这是具有里程碑意义的事件。成立仅四年,中国研发团队就研发出适用于全球的顶级产品,对于任何一家跨国公司,这都不可想象,ABB做到了。奥秘之一就在于ABB与众不同的体系架构。     

新产品

ABB新型15kg ID机器人显著提升效率日前,ABB IRB2600中型机器人系列再推一款中空臂(ID)机型。新款IRB2600ID机器人工作半径为1.85m,有效荷重为15kg,上臂总荷重达     

ABB工业机器人跨入重大里程碑

一台全新IRB6640六轴机器人的售出,标志着长期引领工业机器人研制的ABB又跨入了一座重大里程碑——这是自ABB集团1974年涉足该领域以来,在全球售出的第20万台机器人。这台“重磅级”机器人由中国系统集成商营口金辰机械股份有限公司采购,“花落”常熟阿特斯阳光电力科技有限公司的太阳能组件生产车间。     

ABB推出新型洁净室机型产品

ABB最小的多用途6轴工业机器人IRB 120系列再添生力军，其ISO5（100级）洁净室机型正式面市。新机型不仅继承了该系列紧凑，敏捷、轻量的优势，而且对所有易产生微粒的部件进行了全面改良，     

码垛机器人运动分析与仿真

随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域。文章根据码垛机器人的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对码垛机器人进行运动仿真,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。     

ABB机器人亮相2008包装展

9月24-27日,中国国际加工包装机械及器材工业展览会（PACKAGING 2008）在北京举行。展会上,ABB展出了IRB6600堆拆垛工作站。     

码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

随着科技的飞速发展,自动化技术也日渐成熟。作为自动化领域的一个分支,机器人技术将会成为各国高技术产业发展的重要依托。随之,码垛机器人技术便应运而生。因此,本文作者对码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策这个主题进行相应的探讨。     

基于机器人的码垛运动规划探究

机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到不同施工工艺的施工要求。文章针对基于机器人的码垛运动规划展开简要的探讨。     

基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验

文章通过对ABB机器人的深入研究,在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上,建立起与之相适应的上下料系统,然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划,进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真,同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发,从而为整个工作程序提供强大的技术保证,开展机器人在线上下料模拟实验,以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。     

新松:契合中国机器人产业化发展的步伐

机器人需求在全球范围内不断扩大,中国现在是全球增速最快的机器人市场.2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场. 中国工业机器人的发展始于1985年,工业机器人列入了"七五"科技攻关计划,由当时的机械工业部牵头组织了对工业机器人的攻关.但在2000年以前,中国的机器人市场几乎可以忽略不计,相关的企业也十分边缘化.从2000年才开始初步走向产业化,2004年始有起色,2009年发展速度加快,直到2013年中国成为全球最大的工业机器人市场.