为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置，以便于为企业节约人力成本、提高工作效率，满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式，结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

气动在机械手中的应用

文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机械手的气动回路简单,再加上用PLC控制,结构体积小,成本相对较低,经济适用,操作简单,易学易用。     

气动搬运机械手的单片机控制系统研制

本文主要介绍了基于单片机技术的气动搬运机械手的控制系统。此控制系统由电磁阀的电气控制、气缸位置的检测以及软件系统组成,其控制核心为STC89C52单片机,适于工厂注塑的快速要求。该搬运机械手在实际生产中运行平稳可靠。     

区分零件大小的机械手试验台设计与研究

阐述了区分零件大小的机械手试验台的工作原理和机械结构的设计过程,介绍机械手的控制系统的设计及I/O口的分配,并给出机械手的主电路图和控制电路图,研究一种新型机电一体化综合实训装置,在教学中可利用该实训装置开发出多种教学项目,推行理论实践一体化教学,更加突出学生实践技能培养,节省教学成本,提高教学效果。     

六自由度机械手臂实验装置的设计与研究

论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置，VC＋＋上位机界面通过串口控制机械手臂的运行，借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论，为机械手控制研究提供极大的便利。     

一种气动PLC控制实训台的研制

本文介绍了一种适用于高职院校机电类专业的气动、PLC控制实训台的设计思路,并简单介绍了其设计原则。实践表明该实训台具有较高的适用性,可支持机电一体化技术专业电工电子、气动技术、PLC等多门课程的实训任务,同时具有很强的拓展能力,在此基础上可以很容易地拓展出电机拖动方向的实训内容,较为容易拓展出传感器方面的实训内容。     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

YQS-B液压气动综合实验台在教学中的应用

该实验台是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成可进行常规的气动、液压基本控制回路实验,还可进行液压,气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。本文介绍了该综合实验台的组成特点以及在《液压与气压传动》教学中的应用,使学生能直观的认识传动原理,更进一步的掌握液气压控制知识。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

摘果捡果机械手的设计

针对国内水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度低,基本上靠手工完成这一现象。文章设计了这种新型、实用的水果采摘机械手。该机械手结构轻巧,操作简单、携带方便,可实现多方向采剪,采摘效率高,不损伤果实;采果装置大小可调,适用于不同大小果实,并可以使高空果平稳地落入容器中并完成初筛选;可实现落地果的捡拾。     

一种矿井风门气动控制闭锁装置的设计

在煤矿井下作业时,行人、行车会对巷道通风系统产生一定影响,给职工生命安全带来威胁。文章设计了一种矿井风门气动控制闭锁装置,闭锁功能由控制部分、气缸及相关机械装置实现,同时该装置配备了红外线传感器监控与语音系统,能够实现自动互锁防止入风短路,并且具有风门开启灵活、方便、安全的特点。     

图形监控机械手教学平台的研究

在当今社会,科学技术发展迅猛,而图形监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从教学角度出发,介绍了图形监控机械手教学平台的总体结构,运用图形监控来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大的动画功能实时显示机械手的动作过程,通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。     

高压变频器应用中的问题分析及对策研究

变频器是一种常见的电力控制设备,在工业化生产企业的控制系统中是核心装置。由于我国工业自动化生产模式的推广,对各种电力设备进行综合调控成为了企业必须要考虑的问题。变频器在自动控制系统里结合变频技术、微电子技术等,利用调整电机工作电源频率以达到控制交流电动机的效果,这种功能对电网的高效率运行有着重要的作用。高压变频器在调控频率时容易受到外界因素的干扰,导致控制系统操作效率降低。文章主要分析了高压变频器的电磁干扰源及有关的处理措施。     

基于远程监控的恒压供水教学系统设计

恒压供水系统或PID调节技术已经成为了企业生产和人们生活中不可缺少的一部分,因此其相关的知识学习尤为重要。为此设计一套教学用供水系统。首先,分析和比较国内外恒压供水系统的发展和特点,进而结合国内城市的供水现状,重点进行恒压供水教学实验系统的设计,详细介绍了系统的操作电路、组态界面、系统功能。设计以变频调速技术为基础,并可通过网络监控。系统综合运用了电气控制技术、自动控制技术、变频调速技术以及远程监控技术,对于培养学生的独立思考能力、学习能力和动手能力有极大的促进作用。     

基于以太网技术的空压机远程监控系统的设计

本文在系统分析基于网络的远程监控、组态王软件特点和空压机的工作过程的基础上,提出了一种用工业控制机结合以太网络技术实现空气压缩机远程监控的低成本解决方案。介绍在工业环境中,利用工业组态软件—组态王软件,配合西门子S7-200PLC实现远程通信,采用MODBUS实现PLC与空压机之间的通讯的原理,设计了一种基于以太网络的空压机站的远程在线实时监控系统。通过以太网对空压机的运行状态、运行过程进行远程自动监控和故障诊断处理,实现了无人值守、远程监控和管理控制一体化。目前该系统已应用于江苏通鼎光电股份有限公司,实际运行结果表明,系统运行稳定,操作方便,能有效减少设备维修量,并具有较好的可靠性和鲁棒性,很好的实现了监控和管理自动化。     

西门子840Dsl数控系统在水下自动切割装置中的应用研究

水下自动切割装置是退役处置放射性物项拆除的专用设备,为保证设备的控制精度和运行稳定性,选用西门子840Dsl数控系统对水下自动切割装置四轴机械运动平台进行控制,本文就水下自动切割装置应用西门子840Dsl数控技术进行分析和研究。