浅析多传感器信息融合

随着自动化技术在各个领域的渗透,有效地运用传感器提供的信息进行信号的综合处理,提高系统的功能。满足系统完成各种复杂任务的需要,显得越来越重要。现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量各式各样的传感器来监测和控制生产过程,多传感器系统是现代复杂生产过程控制的一个重要的特征。多传感器系统的出现及其导致的信息量剧增,使信息融合技术引入工业控制成为必要,尤其在智能系统中,要求系统能快速的荻取周围环境的信息,对这些信息进行解释和处理,并能在未知环境中工作。     

小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。     

一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法

基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中,对观测值进行不断修正。实验证明,所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题,同时对室内定位结果进行了修正,提高了室内定位精度。     

多传感器数据融合中基于目标识别的DS算法研究

由于多传感器数据中对目标的描述通常存在或多或少的模糊、相驳、遗缺等现象,在多传感器数据融合处理中如何对目标进行有效可靠的识别,是一个备受关注的难题。本文对多传感器数据融合处理中基于ＤＳ算法的目标识别问题进行了较深入的探讨,利用ＤＳ算法对不确定性信息的推理判断机制,为解决上述难题提供了一种有效的方法。     

多传感器数据融合应用及展望

近年来,随着电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。数据融合技术的产生正是源于对多源信息自动融合处理技术的需求。现代环境的多样化和复杂化使得人们必须综合利用来自多种不同传感器的观测数据和信息对环境态势作出正确而迅速的估计,并制定相应的对策。     

机载多传感器数据融合的数据链应用技术

表述了机载多传感器数据融合基本概念，侧重于描述战术数据链在多传感器信息融合中的应用。     

延迟容忍网络中一种多信息融合的改进概率路由算法

综合利用节点物理状态信息（位置和速度矢量信息）和社会关系信息（历史相遇信息）,提出一种多信息融合的概率路由算法（PRMF）。该算法依据节点间距离的远近程度动态调整两类信息在预测相遇关系中的权重,以选择合适的信息来计算传输概率,并依据传输概率的大小选择转发节点。另外,还引入有效的分组副本控制和分组散播策略,并结合预测信息改进了节点缓存管理方法。仿真结果表明：与现有的几种路由算法相比,PRMF保持了较低的平均开销,同时具有最高的投递率和最小的平均延迟。     

基于多传感器融合技术的视频监控系统设计

对现有视频监控系统占用资源较多,无法自动跟踪对象的问题,提出了一种基于单片机的可自动跟踪对象的视频监控系统,并详细介绍了系统软件和硬件的设计方法。该系统运用多传感器融合技术,通过电机控制摄像头旋转从而达到自动跟踪目标对象的目的。     

基于多信息融合技术的继电保护研究

多信息融合技术是研究多源信息处理分析方法的新兴边缘学科,在军事、信息处理等领域有着广泛的应用.多信息融合挂术具有多信息量、多层次、多手段的特点,是处理多传感器信息资源的有力工具.     

基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究

随着人们对家居环境要求的不断提高,清洁时间却不断减少,自动清洁机器人的需求尤为广泛.本文中清洁机器人通过多传感器融合的SLAM技术先对周围环境进行辨识的同时进行地图构建,自动规划大概的路径;后续在已规划的路径中可自动避障行走,且在工作过程中可自动检测电量,若电量低于临界值则终端寻找预设好目标位置的充电桩进行对接充电,电...     

机载信息融合的现状与发展

论述了机载信息融合的典型需求及其应用现状,从理论研究和工程应用两个方面综述 了信息融合的模型结构,并提出适合未来作战飞机的动态信息融合体系结构。系统地梳理了 时空预处理的相关概念,概括了空间配准算法的研究现状及优缺点,指出机载空间配准研究的 紧迫性。结合工程实践,指出目标相关、状态估计和目标识别等模块处理方式与策略的重要性 ,并在此基础上归纳总结了模块处理算法,对机载信息融合算法研究及工程实践有一定的指 导作用。     

一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法

针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。     

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均航迹关联正确率约为95%;非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2,有效地改善了非线性场景跟踪能力。     

基于分级信息融合的引信多模融合

为了提高引信的准确性, 结合当前微型毫米波雷达、激光传感器、微机电系统（MEMS）传感器对目标的探测能力,提出了一种引信多模融合策略。以传感器受环境影响的主要因素为输入,构建环境影响贝叶斯网络,形成传感器可靠性权重分配;通过建立传感器量测加权融合,形成测距与加速度两级融合综合处理获得目标准确位置信息,从而提高量测可靠性,为准确引爆提供支撑。实验表明该算法可提高测距准确性且对不同环境具有较好的适应性。     

应用K-means聚类的分布式多传感器航迹关联算法

针对分布式多传感器航迹关联的特点,考虑采用K-means聚类的航迹关联算法。将来自各传感器的局部航迹与系统航迹进行关联,并将系统航迹作为初始聚类中心,避免了K-means算法本身依赖初始值的缺陷;提出将系统航迹与局部航迹的欧式距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为相似度测度;设定距离门限值,减少了极端数据对聚类结果的影响,并增加多义性处理。蒙特卡洛仿真实验表明,该算法在目标密集并且目标有交叉的情况下能以较小的代价得到较高的平均正确关联率。同时,该算法克服了最近邻域法的局部最优特性和关联正确率高度依赖特征阈值等局限性。     

基于网格剖分的协方差交集融合新算法

针对协方差交集的最优融合问题,提出了一种基于网格剖分的协方差交集融合新算法 。该算法首先利用几何法对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的网格 集合;其次,对所有的网格集合进行与运算,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集 合;最后,利用公共网格集合逼近协方差椭圆的交集,求出融合估计值。蒙特卡罗仿真试 验证明,该方法能有效提高相关误差航迹的融合精度。     

一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法

在雷达目标跟踪中,系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪,通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题,提出了一种基于预测值的量测转换方法,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法。仿真结果表明,与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比,该算法能在不提高运算量的情况下有效改善目标跟踪效果,跟踪精度提升约20%。     

一种基于地理信息系统的异构网络多目标算法

地理信息系统（Geographic Information System,GIS）和多目标算法为异构网络基站部署问题带来新的突破。ArcGIS系列是GIS专业化的管理软件,采用ArcGIS软件对包含学校、医院等场景的中国某市密集城区进行建模分析,并且提出基于目标权重因子的多目标离散粒子群算法（Multi-objective Discrete Particle Swarm Optimization algorithm based on Target Weight Factor,MDPSO/TWF）,基于多个目标函数整体最优研究异构网络基站部署问题。仿真结果表明,所提的MDPSO/TWF算法具有可行性和先进性,可以综合考虑网络负载和网络能效多个优化目标,将业务需求与实际基站选址相结合,在满足业务需求的基础上尽可能达到节能的目的。     

数据链网络信息融合的有中心无中心处理结构

针对数据链网络的发展趋势及应用需求,揭示了有中心无中心融合处理的基本原理 ,并对其处理流程与关键技术进行了深入分析,并提供了解决思路及仿真分析。在此基础上 ,结合机载信息融合的功能及应用,分析对比了有中心无中心融合处理结构的优缺点,并提 出了适合当前数据链网络现状的融合处理方式建议,对网络化多平台信息系统的信息融合架 构设计、方案选择具有重要参考意义。