测量船异常数据辨识与误差抑制

为解决蕴含有复杂变形、船摇周期影响的测量船异常数据检测难题,提出了基于小波分析的异常数据的动态识别与修正方法。基于小波分析的多尺度、局部分析等特性,采用具有紧支撑特性的小波去噪方法,根据数据自适应选取阈值,对噪声进行抑制凸显异常,在实现噪声抑制的同时,较好地保留了局部异常特征,显著提高了异常数据的检出率。测试结果表明,该方法切实可行,效果良好。     

船位误差对外弹道测量及定轨精度的影响

为了分析航天测量船船位误差对船载外测数据的影响,从理论上推导了船位误差对 外测数据影响的数学模型,在此基础上,通过数据试算定量分析了船位误差对外测定轨结 果的影响。结果表明：船位误差对仰角的影响可以忽略,对斜距的影响范围为定位系统的精 度,对方位的影响与观测距离和观测仰角有关;对定轨结果的影响随着观测距离的增加而 减弱,在距离较近的情况下是一项不可忽略的误差源。     

测量船外测数据的四矢量误差分析方法

航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因素,船摇测量误差次之,变形测量和船位测量的误差处于较小量级,最后通过实际应用验证了四矢量误差分析的准确性和实用性。     

船载外测设备测速数据的误差修正

针对“远望”号航天远洋测量船对航天飞行器动态测量的特点，分析了影响船载外测设备测速数据的各种因素，提出了对测速数据进行误差修正的设想和思路并给出了误差修正公式；同时用实战任务中的实测数据进行计算，考察了此方法误差修正的效果。计算结果表明，使用经各种误差修正后的测速数据参与初轨计算能有效提高定轨精度。     

航天测量船测控系统结构总体设计

讨论了航天测量船测控系统结构总体设计，包括天线布局、机房布局、供电、照明、接地、电缆的分类及布局、关键结构问题等方面，并给出了解决方案。     

一种利用SDH通道传输航天测量船时间信息的方案

测量船通过IRIG-B(DC)码来传输时间信息,针对传统B码时间信息传输中存在的不足 ,根据SDH传输时延的确定性特点,提出基于SDH的高精度时间信息传输方案,通过SDH反向 通道环回时间信息,利用时延自适应补偿算法来抵消SDH通道传输时延。设计制作的时延补 偿设备成功应用于测量船内部时间信息传输,经过测试表明,传输后的时间信息准确度由补 偿前的数百微秒提高到补偿后的优于10 μs,远远高于系统对时间信息准 确度的要求。     

新一代箭载测控电子设备综合化发展现状

本文阐述了新一代箭载测控电子设备的发展方向及其综合化的发展设想与关键技术。     

高动态临近空间飞行器海上组网测控方案设计

为解决高动态临近空间飞行器海上测控对测量船数量需求较多、现有船队规模无法满足的难题,在分析测控需求特点的基础上,提出了一种基于测量船与临近空间飞艇组网测控的新模式。结合近中程、远程飞行试验分别进行了测控总体方案设计,并讨论了海上组网测控需要研究的关键技术。相关研究对我国后续开展高动态临近空间飞行器海上测控系统建设具有一定的参考价值。     

多项式拟合法在船载外测数据实时压缩算法中的应用

为了解决船载外测设备采样数量大的问题,船中心机必须对外测数据进行实时预处 理,适当压缩后才能向外发送。将多项式拟合的方法应用到外测数据的实时压缩算法之 中,通过建立一组正交多项式基,运用最小二乘法估计得到拟合点的平滑公式,在综合分析 多项式截断误差和随机误差的基础上总结得出最佳压缩多项式次数和采样点数。理论分析和 实例仿真结果均表明,该方法达到了良好的压缩和滤噪的效果,能够在比较高的精度范围内 体现数据的真实曲线特征。     

基于测量船的实时定轨改进方法

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列 最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进 行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法, 并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在 定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法。改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波 器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较 短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度。     

国内外星群测控的研究现状及关键技术

给出了星群的概念及优势,指出了星群应用模式给测控带来的新问题。通过跟踪国内外典型的星群研究及应用情况,分析对比了星群应用中星间相对测量和网络技术的国内外研究现状及差距。最后,提出了一种星群测控体系,并对其中亟需解决的关键技术问题进行了论述。     

船载雷达动态滞后误差修正定轨结果变差问题分析

针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了历次任务数据处理情况,通过对测量数据与GPS数据的系统误差、随机误差比对残差分析,逐项排查问题,定位了雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果一致性变差的原因,为后续任务动态滞后误差修正提供了依据。     

航天发射场测控设备的无人机模拟训练方法

针对航天发射场测控设备操作人员使用常规训练手段与实际操作环境差距较大的问题,提出了一种较为实用的无人机模拟训练方法。利用实际任务中获取的真实测量数据生成训练任务,由无人机搭载相关任务载荷执行,并结合发射场已有的测控设备来跟踪无人机完成模拟训练。通过对无人机的飞行航路模拟和任务载荷测量信号的动态模拟,可为参训人员提供接近实战的训练环境。仿真结果表明,该方法可实现与真实测量数据极为接近的模拟训练数据,因而参训人员通过模拟训练中获得的训练效果与实战基本一致,在提升了训练的真实性和针对性的同时,可有效提高操作人员的综合操作能力。