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航管雷达一二次航迹融合过程中,直接用得到的含噪声的报告点来更新航迹时,航迹连续性较差,关联的正确性下降。对此现象进行了具体原因分析,用得到一二次雷达的报告点加权平均作为实际航迹输出的方法进行改进。根据一二次雷达数据未能正确关联的现象,在关联步骤中加入当前点和融合航迹中的对应航迹进行比较,如果当前报告点能和融合航迹中的点更好地匹配,就置换出融合航迹中的对应航迹,然后用置换出的航迹点当成新报告点重复融合算法过程。实验结果证明,采用改进融合算法能正确地分析产生异常现象的原因,并很好地解决了异常现象。 相似文献
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针对多雷达数据融合问题,提出了基于时间序列的聚类算法,用于实现航迹相关,即以时间序列为基础把聚类模型转化为基于特征匹配的聚类算法。进一步考虑到多目标密集时,部分来自不同目标的数据可能比来自同一目标的数据更接近,易导致关联错误,为此提出了基于时间序列的模糊聚类算法。对上述两种算法的聚类结果,应用卡尔曼滤波器实现滤波跟踪,在不同的情况下仿真后发现,在跟踪目标较少且相互位置较远的情况下,两种算法均有效,在跟踪目标较多且相互位置靠近的情况下,基于时间序列的模糊聚类算法更有效。 相似文献
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针对数据链网络的发展趋势及应用需求,揭示了有中心无中心融合处理的基本原理
,并对其处理流程与关键技术进行了深入分析,并提供了解决思路及仿真分析。在此基础上
,结合机载信息融合的功能及应用,分析对比了有中心无中心融合处理结构的优缺点,并提
出了适合当前数据链网络现状的融合处理方式建议,对网络化多平台信息系统的信息融合架
构设计、方案选择具有重要参考意义。 相似文献
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针对同平台无源传感器纯方位线关联问题,提出了一种基于变换域的局部最优航迹关联算法。该算法采用霍夫变换(Hough Transform)将方位线映射到参数域等价为点描述,将不同方位线的点描述构建成时间的离散函数,利用时间对准形成具有相同时标的点序列。对关联门限内的目标构建指数判证函数,计算满足关联门限目标的关联矩阵,并确定各航迹关联程度,采用局部寻优方法求取最优关联度的目标作为关联对。实验表明,所提算法具有较好的稳定性及时效性,有效解决了同平台多方位线关联问题。 相似文献
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针对无线数据链网络,提出了一种新型的基于分层结构
的IP路由算法模型,满足至少3种异构数据链网络的集成要求。仿真结果表明,该模型可有
效支撑基于链路带宽、传输时延、链路质量等多种QoS的路由算法设计,为无线数据链网络
层IP路由协议和算法设计提供了理论框架和实现指导。 相似文献
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采用数据融合算法完成高精度外弹道测量对各测元时间同步有着严格的技术要求。在分析时间不同步对融合弹道测速精度的影响基础上,分析了引起无线电测速时间不同步的因素,并构建了有效的数学修正模型。针对融合弹道速度异常超差现象,依据对测速误差理论模型公式和无线电测速原理分析结果,提出基于各测量设备测速数据解算模型的积分点移位和传播延迟修正模型算法,并应用于潜射弹的数据融合同步修正。工程应用结果表明,融合弹道偏差优于0.04 m/s,较修正前精度提高了4倍以上。由于陆基无线电测量系统的测距、测角具有类似的时间不同步特征,因此该模型也可作为多测元融合弹道解算过程中的一般方法推广使用。 相似文献
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针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。 相似文献
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针对分布式多传感器航迹关联的特点,考虑采用K-means聚类的航迹关联算法。将来自各传感器的局部航迹与系统航迹进行关联,并将系统航迹作为初始聚类中心,避免了K-means算法本身依赖初始值的缺陷;提出将系统航迹与局部航迹的欧式距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为相似度测度;设定距离门限值,减少了极端数据对聚类结果的影响,并增加多义性处理。蒙特卡洛仿真实验表明,该算法在目标密集并且目标有交叉的情况下能以较小的代价得到较高的平均正确关联率。同时,该算法克服了最近邻域法的局部最优特性和关联正确率高度依赖特征阈值等局限性。 相似文献
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利用多片ADSP-21160构造了并行高速雷达信号处理系统,实现了合成孔径雷达(SAR)的R-D算法流程。通过研究高效并行处理算法和可靠的高速数据传输方法,确保了R-D算法的可行性和实时性。仿真结果证明了算法实现的正确性和实时性。 相似文献
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为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数
据处理功能模块。在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航
道或转弯时的航迹跟踪和数据处理。外场试验结果表明,通过航管二次雷达数据处理功能模
块的合理划分以及采用交互多模滤波跟踪技术能实现对空中客机的实时监视,并与其保持
正常通信。 相似文献
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数据链通信管理主要管理接入到飞机的不同数据链路网络,并支持与数据链路相关的
各种不同应用,包括航空公司的服务和空中交通服务。研究了民用飞机数据链通信管理
的典型架构及工作原理,给出了数据链的飞机通信寻址报告系统(ACARS)及航空电信网(ATN)
协议栈架构、功能及其支持的各种应用,总结和比较了通信管理及数据链支持的各种应用及
其关系。 相似文献