三相PMSM交流伺服系统磁极位置信号的解调

三相PMSM交流伺服系统比方波电流型BDCM交流伺服系统具有更优越的低速伺服性能,因而广泛用于数控机床、工业机器人等高性能伺服驱动中。在数控机床作进给驱动的应用中,与计算机数控(CNC)系统相连接,位置控制器一般设置在CNC系统中。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

浅析伺服系统的发展

随着科学技术的发展和工业现代化趋势的日趋明显,伺服驱动技术在工业和国防领域得到越来越多的运用。这主要是由于伺服系统在机电设备中发挥巨大作用,相比传统系统更为快捷、灵活和准确。现阶段交流伺服系统越发完善,伺服驱动技术发展迅速,本课题就伺服系统的未来发展进行分析。     

以MCS-51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布式控制系统

本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布式松耦合结构.该系统采用了2只8088CPU,一只8087协处理器和14只8031单片机.文中设计了一个系统管理员来负责整个系统的时序控制,用C写的系统管理程序具有移植性好和执行速度快的特点.而松耦合的任务处理器则根据系统管理员的指令来执行特定的算法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计、并行处理、数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.     

论永磁直线交流伺服系统及其控制

在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上，以S7-200PLC为控制核心，。设计了一套伺服系统，探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法，具有较好的工程实用性。     

基于IGBT的PWM大功率直流伺服驱动

本文介绍ＩＧＢＴ、ＥＸＢ８４１和ＬＥＭ模块在大功率ＰＷＭ直流伺服驱动系统中的应用和系统抗干扰设计。使用效果表明，基于ＩＧＢＴ的设计，可提高大功率直流伺服系统的可靠性和性能、减小体积、降低成本。     

基于STM32步进电机控制器的设计研究

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。     

浅谈数控机床的伺服系统性能

数控机床一般由nc控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成.数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粕糙度;在外界干扰下的稳定性.这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性.     

基于摇臂钻床的数控化改造

主要阐述摇臂钻床的数控化改造，详细介绍了数控化改造的方案、数控系统的选择以及伺服控制系统的选择，进给伺服系统的基本要求。     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

雷达伺服系统中DAC位数和数字PWM位数的选择

雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D／A变换器（DAC）的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都影响着伺服系统的开环增益，当系统开环增益一定时，DAC位数的实际作用和减速比的选择相互限制，在设计雷达伺服系统中需注意。文中同时指出，数字式PWM的实质也是一种DAC，它的位数选择同样遵循DAC的选择原则。     

岸海雷达大功率直流伺服系统设计

<正> 一、重大意义 长期以来,我国外贸企业在传统的计划经济体制下运行,在经济活动中实行的基本上是粗放经营,主要表现:在组织规模上,极大部分是中小型企业,单兵作战,各自分散经营;在发展方式上,着重数量和速度,忽视质量和效益,只求创汇而不计创利;在经营模式上,商品专业分工,单一领域,范围狭窄,工贸分家,各搞一套;在商品结构上,大部分是劳动密集型产品,一部分是资金密集型产品,技术密集型产品只是很小部分,因而技术含量小,附加价值低;在市场分布上,偏重日本、美国、香港、欧盟等几个主要国家和地区,贸易过于集中,活动面不广;在内部管理上,很多存在制度不全,有章不依,执行不严,监督不力等现象。这些表现归结起来,集中为:效益低下,积累缓慢,质量较差,后劲不足。     

S/X/Ka频段天伺馈系统关键技术分析

采用Ka频段进行星地数据传输是解决数据传输频带资源紧张的有效技术途径,将成 为星地数据传输的发展方向。针对目前国内外对S/X/Ka地面接收系统缺乏深入的技术研究和 工程化产品的问题,分析研究了S/X/Ka天伺馈系统的关键技术,提出了主要技术指标需求及 关键技术实现途径。研究结果可为系统的设计、研制加工等提供技术参考。     

TERRA/AQUA多功能高速接收机

介绍了一种实用的TERRA/AQUA双星MODIS数据接收机 ,对UQPSK和SQPSK信号的载波恢复环路、时钟恢复电路进行了分析 ,提出并实现了兼容 2种卫星信号的电路。目前该接收机已投入多个接收站运行。     

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。     

馈通对消环的初步探讨

<正> 南通市东濒黄海、南临长江,是我国第一批对外开放的沿海港口城市之一。改革开放以来,充分发挥区位优势,大力发展外向型经济,取得了可喜的成绩:去年对外贸易的出口收购值已达76.26亿元,出口产品增加到15大类700多种,销往世界90个国家和地区;兴办“三资”企业至今年4月底,累计已突破1 000家,利用外资4.5亿美元;外经工作也跨出了新的步伐,去年新派出国劳务2 665人,分布在29个国家和地区的92个项目上。与此同时,还大力开展跨国经营活动,在美国、澳大利亚、菲律宾等国家和地区创办了20家境外企业。外向型经济已成为南通市的“龙头”经济、“牛鼻子”经济、战略经济和最大的市场经济,它的发展,有力地带动了全市经济社会的发展和进步。发展外向型经济虽然有了一个良好的开端,为了抓住机遇、乘势快上、加速发展外向型经济,必须重视研究外向型经济发展中出现的新矛盾,辩证地处理内与外、进与出、软与硬、建与管、保与创等关系,采取有力对策措施,全方位、多层次地改革开放,高起点、大跨度地外向开拓,实现外向型经济发展的新突破。     

具有闭环跟踪的连续波雷达动态目标模拟器设计

为满足连续波雷达任务联试、设备功能检查和人员跟踪训练需要,设计了具有闭环 跟踪的动态目标模拟器。根据目标理论弹道和天线角度,完成信号幅度、多普勒频率和初始 相位的精确估计,采用FPGA+DSP构架实现动态目标的射频和差信号产生。经试验验证,该模 拟器产生的信号经过接收机解调后送至伺服,驱动天线电轴始终对准目标,实现动态目标的 闭环跟踪。     

中美两国食品安全贸易争端的政治经济分析

本文探讨了当前食品安全危机形成的三个主要原因,并从政治和经济的双重视角分析了中美两国食品安全贸易争端。从长期看,我国应努力增强食品安全,但就近期而言,必须坚持以我为主,从建立危机处理机制、制定食品安全标准和监管体制的发展规划、解决迫在眉睫的食品安全缺陷、加大食品安全的执法力度四个方面消除危机和争端,提高消费者的食品安全感。