一种改进的证据理论融合算法

[针对D-S证据理论无法解决证据冲突和基蝴率分配函数的微小扰动使融合结果急剧变化等问题,提出了一种改进的证据理论融合算法。该方法首先求出了证据距离得出相应的证据冲突,然后给出描述证据间相互支持度的模糊矩阵,并依次来研究不同情况对融合数据的影响,进而说明改进的融合算法的有效应。     

一种双模导引头目标检测的模糊数据融合算法

本文利用模糊集合来描述传感器的检测率和虚警率,提出了一种双传感器目标检测的模糊数据融合算法,并将其应用于双模复合导引头的目标检测,仿真结果表明算法合理。     

一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法

针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。     

多传感器数据融合中基于目标识别的DS算法研究

由于多传感器数据中对目标的描述通常存在或多或少的模糊、相驳、遗缺等现象,在多传感器数据融合处理中如何对目标进行有效可靠的识别,是一个备受关注的难题。本文对多传感器数据融合处理中基于ＤＳ算法的目标识别问题进行了较深入的探讨,利用ＤＳ算法对不确定性信息的推理判断机制,为解决上述难题提供了一种有效的方法。     

一种多传感器空情信息融合算法

针对防空指挥系统快速反应决策能力要求,给出了可行的系统信息融合处理软件组成结构及功能描述,提出了一种适用于快速空情信息融合的通用信息融合处理方法和模型算法。建模过程中,提出的信息融合处理方法和模型算法将防空指挥系统信息融合的复杂过程条理化、公式化和数字化。仿真结果证明,该方法是正确和有效的。目前,该方法已应用到实际工程中。     

一种基于证据距离的D—S改进算法

针对高冲突下Dempster证据组合规则失效的问题,定义了描述证据可靠程度的可信度的概念,提出了一种改进的D-S组合算法。该方法首先通过证据距离,建立相似性矩阵,确定证据可信度,对证据进行预处理,再采用Dempster规则进行组合。通过仿真算例并与其它改进方法进行对比,验证了新算法在高冲突证据的情况下,可以有效地减小冲突对组合结果的影响,同时提高了证据组合的收敛速度,降低了决策风险。     

一种修正的自适应算法

本文首先对基于累积误差准则与共轭梯度的2种自适应算法进行了讨论和比较,在此基础上提出了一种改进的自适应算法,其收敛性能优于文献（2）中算法,且不出现不稳定现象。     

一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法

基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中,对观测值进行不断修正。实验证明,所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题,同时对室内定位结果进行了修正,提高了室内定位精度。     

多传感器数据融合应用及展望

近年来,随着电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。数据融合技术的产生正是源于对多源信息自动融合处理技术的需求。现代环境的多样化和复杂化使得人们必须综合利用来自多种不同传感器的观测数据和信息对环境态势作出正确而迅速的估计,并制定相应的对策。     

差异维度传感器数据融合新方法

针对不同维度传感器数据融合问题,提出一种利用三维量测（同时含有距离和角度信息）结果为不足维量测（仅有距离或仅有角度信息）构建假量测点和协方差的新方法。仿真结果表明,该方法能够有效地利用不同维度的量测数据,明显提高目标的定位精度,具有一定的应用价值。     

基于K-L距离的改进D-S证据合成方法

提出了一种证据距离为基础的冲突证据合成方法。通过改进的K-L距离得到证据间间距,进一步通过相关算法转化为证据权值,权值反映了证据的重要程度,以权值为系数对原始的基本可信度分配函数进行重新分配,再通过改进的合成公式,得到证据合成结果。最后通过具体的算例比较,说明新方法的合成结果更确定,更符合实际情况。     

一种改进的证据冲突衡量因子

为解决证据融合时证据间冲突衡量不准确问题,提出了一种新的证据冲突衡量方法。对当前冲突衡量方法国内外研究现状进行总结,结合典型算例分析,指出了当前方法存在的主要问题。基于前人研究成果,提出了一种改进冲突因子用于衡量证据间冲突,主要基于修正证据距离与合取冲突,对两者采用加性组合。通过一般类型算例与特殊类型算例对所提方法进行验证,结果表明改进的冲突衡量因子能够准确衡量证据间冲突,并具有普适性。     

卫星入轨段多源测轨数据融合定轨的加权方法

针对卫星发射入轨段遥外测多种不等精度、不同类型的测轨数据放在一起定轨时的合理加权问题,采用基于微分轨道改进基本原理,推导得到适用于不同类测轨数据联合定轨的动力学条件方程,提出了依据不同测量数据均方差确定该测量元素对应的动力学条件方程权重的方法。仿真验算和实战数据检验表明,该方法充分发挥了分布于各种测轨数据中的高精度测元的作用,融合后的定轨精度得到显著提高。     

基于皮尔逊系数的冲突证据合成新方法

提出了一种融合证据源预处理和合成规则修改的冲突证据合成方法。算法得到两两证据源间的皮尔逊系数,每个证据源具有特有皮尔逊系数值和。以具有最大皮尔逊值和的证据源为中心证据源,所有证据源相比中心证据源的比例为该证据源的权值,权值反映了证据的重要程度,从而冲突证据源具有最小的权值。利用权值对原始证据源进行预处理,降低冲突证据的重要性。再通过改进的合成规则,对处理后的证据源进行合成,得到最终合成结果。证据正常与冲突情况下的仿真算例验证了新方法不但在证据合成中具有很高的通用性,而且相比其他方法具有很强的优越性。     

群体层次分析法的一种权重求解方法

针对群体层次分析法的权重计算问题,采用对数回归法求解。分析线性方程组,得到其系数矩阵的秩小于矩阵行数。通过修改系数矩阵的最后一行,使其为满秩,从而保证了解的唯一性。同时给出了稳定快速的基于LU分解的算法实现步骤。     

非协同目标识别技术的研究进展

非协同目标识别技术是识别领域研究的新课题,它通过处理侦测到的目标物理特征来实现对目标身份的识别。该技术可提供更全面、更完善的战场目标信息,有助于作战人员及时掌握战场态势、减少友军误伤。从目标识别的基础理论开始,介绍了几种适合非协同目标识别的融合方法及其改进措施,总结了目前非协同目标识别技术研究的主要进展,即采用基于统计推理的数据融合技术,对多个传感器侦测的目标特征信息进行处理,实现了对属性、类型、型号、作战意图及威胁程度等目标信息的判定和分析。同时,指出国外一些使用数据融合技术的武器装备已具备对多个非协同目标的识别能力和战场信息感知能力。最后,提出了今后的研究方向。     

结合新型模糊支持向量机和证据理论的多传感器水质数据融合

在多传感器水质数据融合领域,证据理论是有效的数据融合方法之一,但基本概率分配一般不易确定,从而使数据融合能力难以有效发挥。支持向量机是统计学习理论之上的高级分类算法,具有普适性和全局优化等特点,但输出的基本概率分配有待进一步提高。提出了一种基于证据理论和新型模糊支持向量机相结合的数据融合方法,通过建立基于分类超平面距离的模糊隶属度,训练模糊支持向量机提高传统支持向量机的基本概率分配,并结合证据理论进行海河水质数据融合。通过证据理论分别结合支持向量机和模糊综合评价法与上述方法进行对比实验,经精度、平均绝对百分误差、均方根误差等指标验证,精度提高10.5%,表明所提方法是一种可靠的多传感器的水质融合方法,较其他方法具有更高的融合精度。     

基于证据源和组合规则双修正的证据合成

针对冲突证据合成时传统证据合成和单一修正改进方法存在的问题,提出了新的证据源预处理和组合规则双修正的证据合成方法。利用夹角余弦理论,计算证据向量距离后转化得到权重系数,依据权重系数对证据进行重新概率分配,完成证据源修正;之后用修正的动态合成规则,进行修正证据的合成;同时提出了算法分析模型。实例结果验证了算法在证据合成时具有最优结果、较强通用性和稳定性,可应用于信息融合、不确定信息决策等领域。     

一种流星突发通信中联合自适应功率速率方法

提出一种新的用于流星突发信道的联合自适应功率速率方法,该方法在实现自适应改变速率的同时自适应的改变发送功率。仿真结果表明,与固定功率、固定速率方法相比,该方法可以在提高流星突发通信系统平均吞吐量性能3倍左右的同时,节省40%左右的能量。