混合动力清扫车整车控制策略设计

随着清扫车的技术不断成熟,城市道路的清洁任务已经逐渐转变为以清扫车为主、以人力清扫为辅了。现在的清扫车能够同时进行洗刷、清扫以及垃圾回收,此外还具有垃圾转运的功能,所以其效率非常高。新型的混合动力清扫车逐渐出现在人们的视野里,其相对于传统的清扫车主要在动力系统上做了较大的改进,使得清扫车更加节能环保。文章就混合动力清扫车整车控制策略进行了探讨。     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

家居智能清扫机器人系统设计

本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。     

单发动机清扫车传动方式的可行性分析

从发动机万有曲线入手,在理论层面分析清扫车取消副发动机的可行性,并提供一种新型的传动方案.     

NJ—D1600组合滚扫式电动扫地机的设计与改进

介绍了一种清扫机械,尤其是扫地机的主刷机构,其机构系集清扫、收集、防缠绕以及本机构系统的提升、下降功能的组合滚扫机构。     

清扫车吸嘴流场仿真及设计优化

为了改善清扫车吸嘴的性能,以吸嘴肩部宽度、吸嘴肩部夹角、吸管间距离、吸嘴后方距离和吸嘴后方高度为约束变量、吸嘴进出口全压差为优化目标建立响应面模型;利用多目标遗传优化算法对响应面模型进行循环逼近优化,得到了吸嘴结构的最佳参数组合.结果表明:改进后吸嘴区域负压增大,垃圾颗粒抽吸更加顺畅,吸嘴前进方向进口速度提高5.06％,进出口全压差减小114Pa,有效提高了吸嘴的吸拾能力.     

清扫车吸嘴流场仿真及设计优化

为了改善清扫车吸嘴的性能,以吸嘴肩部宽度、吸嘴肩部夹角、吸管间距离、吸嘴后方距离和吸嘴后方高度为约束变量、吸嘴进出口全压差为优化目标建立响应面模型;利用多目标遗传优化算法对响应面模型进行循环逼近优化,得到了吸嘴结构的最佳参数组合.结果表明:改进后吸嘴区域负压增大,垃圾颗粒抽吸更加顺畅,吸嘴前进方向进口速度提高5.06％,进出口全压差减小114Pa,有效提高了吸嘴的吸拾能力.     

“5S”管理之三——清扫

清扫的定义： 清扫意指将工作环境打扫干净，包括：机器、工具、地面、墙壁及其他工作场所。此外．清扫还有另一层含义。工作环境的整洁、清爽是广义的理解，更深层次的“清扫”指的是点检，即每个工位的员工每天进行定点清扫和检查。在清扫的过程中．员工很容易形成一定的专业知识和责任感。     

叉车用萨牌直流电控功能解析与维修

萨牌直流电控可应用于直流串励和复励电机的控制,被广泛用于电瓶叉车、前移车的牵引和提升调速、电动游览观光车以及电动清扫车等以蓄电池为动力能源的电动车辆的调速.现以H2B直流电控为例,解析其功能并归纳一些有代表性的电气系统故障,与同行进行交流.     

高速公路清扫车辆作业监测管理系统研究

随着我国经济的快速发展,高速公路发展速度也越来越快,大量高速公路建设并投入运营后,其日常养护变得尤为重要.为满足高速公路安全通行,需要在道路不断交的情况下每天对公路路面进行清扫养护,为了提高高速公路清扫养护作业的工作效率,加强对养护工作的监管过程,本文利用终端数据采集技术与移动通信技术相结合,研究开发出高速公路养护清扫车辆作业监测管理系统.该系统可以对高速公路的基础设施进行信息化管理,并优化管理理念,使公路管理水平不断提高,同时也充分响应我国节能增效和双创的号召,迈向科技创新之路.     

叉车用萨牌直流电控功能解析与维修

萨牌直流电控可应用于直流串励和复励电机的控制,被广泛用于电瓶叉车、前移车的牵引和提升调速、电动游览观光车以及电动清扫车等以蓄电池为动力能源的电动车辆的调速。现以H2B直流电控为例,解析其功能并归纳一些有代表性的电气系统故障,与同行进行交流。     

卷烟制丝加料机新排潮系统的设计与应用

SJ4C加料机在生产的过程中,出口含水率波动较大不能满足工艺标偏准要求,冒泡现象频繁出现,水渍烟具有较大的质量风险隐患。经过对加料机加水系统、热风系统和排潮系统的分析,发现排潮系统能力不足是导致出口含水率波动大的原因。为此基于此,文章设计了新排潮系统,该系统排潮过滤筛结构采用旋转式圆筛代替原来的固定抽屉式半圆筛,筛网自动清洁装置采用刮板清扫和空压气管清吹相结合的方式,设计自动清洗程序,解决了排潮系统筛网容易糊网的难题,改进后出口含水率波动明显减少,杜绝了水渍烟的出现,每天可以减少10 kg不合格品,年节约资金12万元。     

皮带运输机清扫装置选型的价值分析

皮带运输机清扫装置选型的价值分析一、清扫装置结构功能分析。皮带运输机常因物料粘结在皮带上，沿途撒落，造成环境恶化，人工清理劳动强度大；还掉粘在滚筒和托滚上使之变粗、不平、变形，导致皮带跳动、跑偏，使设备负荷加大，部件磨损加快，寿命降低，甚至扯裂皮带而...     

胶带机清扫器主动清扫设计原理论述

在胶带机清扫器运行中,清扫力调节方式复杂,清扫效果不稳定。对此,本文从胶带机清扫器主动清扫出发,首先对胶带机清扫器的作用以及设计影响因素进行分析,然后对清扫器主动清扫设计原理进行详细探究。     

负压吸尘技术在选煤厂除尘系统中的应用

针对常规清尘除尘方法劳动强度大、易造成二次污染、部分区域存在积尘盲区等问题,采用负压吸尘技术对地面及设备表面积尘进行处理并进行现场实验,扫灰系统安装1台真空泵可多点同时吸尘扫灰,最多可以6人同时清扫,无二次污染,清扫能力大,吸送粒度8mm.该技术降低了工人劳动强度,净化了工作环境、消除了事故隐患,实现高效安全生产.     

"清扫"在质量改善中的作用

5S在现场管理中是一个非常重要的方法,其中"清扫"是非常重要的一环.本文所探讨的清扫不是单纯意义上的清扫,而是在现场管理中行使改善功能的清扫.通过清扫(也包括整理、整顿、清理及修养等其他内容)对现场实施持续不断的改善,使得生产效率及产品质量都能得到提高.     

瓷瓶污秽(盐密)带电擦拭取样器的研制

通过对历年电网事故调查分析发现,导致我国电网大面积停电的首要原因是瓷瓶污秽闪络跳闸事故。因此,预防、减少这类事故发生,对于电网安全可靠运行具有重要的意义;而防止此类事故,最主要的措施便是瓷瓶的有效清扫。不考虑设备实际污秽状态,对瓷瓶采取一刀切方式统一按照固定周期清扫,这种传统的瓷瓶清扫方法造成大量人力、物力、财力的浪费,而且也致使设备健康程度不高。因此,瓷瓶的状态清扫极为必要。实现瓷瓶状态清扫的关键,就是掌握其污秽状况也即瓷瓶的盐密/灰密值,从而决定清扫周期。     

利用plc程序实现作业现场自动广播

黄骅港一期翻车机原配广播系统是全部采用人工喊话完成的,每次作业前由操作员喊话,如果出现操作员疏忽忘记喊话的情况,现场维修人员和清扫人员可能会因为不知道作业而出现危险情况,本文主要介绍了将原配的人工喊话系统改为自动喊话系统,解决了因操作员作业前疏忽忘记喊话提醒现场人员的隐患。     

扫路车

我国扫路车技术的发展令世界瞩目,但与发达国家相比还有一定差距,尤其在一些易产生粉尘的行业,国产扫路车在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面的差距较大,在使用经济性、可靠性、排放等方面的技术水平仍有很大的提升空间     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。