工业机器人的研究现状与发展趋势

自改革开放以来,我国工业经济和科学技术水平明显提高,很多新的科学技术成果广泛应用于国民生活等各个领域,为国家的兴旺发达注入了强劲动力。工业机器人作为一种新型高精尖技术的代表,也逐渐出现在工业、民用及军事等领域,对现代社会生产、生活方式产生了积极和深刻的影响。     

机器人引领包装工业自动化

过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

包装工业机器人技术应用

机器人技术正有效地应用到包装工业中，用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上，机器人可以不停地工作，高效率和不会受伤。长期以来，“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum＇s Universal Robots剧本中。但故事结局却是一些机器人起义，最终取代了他们的主人，消灭了人类。不过未来派还是预言了一个乐观的远境，驯服的机器人照顾着我们的日常起居。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究

随着科学技术的不断发展进步,工业机器人在各行各业的应用越来越广泛,尤其是自动化控制领域。自动化控制领域是今后国际发展的关键所在,因此掌握工业机器人技术至关重要。研究目前国内工业机器人的发展情况、控制特点,探讨工业机器人的控制结构、技术应用及未来发展趋势。     

工业机器人应用对制造业高质量发展的影响研究

本文利用我国2011～2020年14个制造业细分行业面板数据,运用熵值法,从3个维度对制造业高质量发展水平进行测度,并实证研究工业机器人应用对制造业高质量发展的影响。结果显示,工业机器人应用与制造业高质量发展之间呈现先抑制后促进的U型变化关系。异质性分析发现,工业机器人应用对制造业高质量发展存在明显的异质性。从工业机器人应用程度差异性来看,应用程度较低的行业工业机器人应用与制造业高质量发展呈现负向线性关系,而应用程度较高的行业两者之间存在U型非线性关系。从技术水平差异性来看,低技术制造业工业机器人应用与制造业高质量发展之间存在U型特征。工业机器人应用促进中技术制造业高质量发展,但阻碍高技术制造业高质量发展。     

工业机器人码垛工作站的设计与仿真

码垛机器人是一种能够按照预定设置功能自动将产品码放在规定的存放区,实现物流准确码放、按需堆集的工业机器人.选用ABB—IRB120机器人作为码垛机器人,结合SolidWorks建模和RobotStudio仿真软件,开展码垛智能处理工作站的集成设计与仿真验证.运用SolidWorks创建码垛工作站部件的三维模型,导入Ro...     

工业仪表自动化控制技术发展的新趋势探讨

本文从工业仪表自动化控制技术概述入手,以及其在电气仪表设备保护、故障测定、仪表自动控制和运行监控等方面的作用,分析了工业仪表自动化控制中PLC、DCS和工业PC等发面的发展现状与前进方向及运动趋势,并从电气与仪表设备的智能化、无线化、数字化与高精度化发展;自动化和信息化的相互结合;电气与仪表自动化控制过程可靠性与安全性和自动化控制系统的管理、维护检修、更新改造和成本等方面,探讨了工业仪表自动化控制技术发展的新趋势、新方向,以期为推动工业仪表自动化控制技术的持续发展提供参考.     

基于工业机器人的精密模具制造控制设计

对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的重复动作。最后通过调试验证,动作轨迹优化有效的简化了程序编写和示教过程,提高了系统工作效率。     

基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用

本次设计主要针对工业机器人与数控车床配合生产盘类零件所使用的上下料工装进行研究,上下料工装涉及回转上料、夹料、翻转等机构。本文主要对被加工件、工装设计与工作原理、现场布局、应用效果等进行说明。     

关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用,充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

基于工业机器人的自动化生产线研究

工业机器人是现代社会的高科技产物,在经济发展过程中发挥着重要作用,尤其是在制造行业领域中,工业机器人可以代替人工来进行各种复杂的生产和操作,实现工业生产自动化。针对现阶段工业机器人在自动化生产线中的应用情况进行分析,探究其未来的发展方向,以便使其更好地为制造业服务。     

中国工业机器人商机渐显ABB：先下手为强

“具备高度生产柔性、高精度的ABB机器人可以极大地优化从零部件到整车的增值过程,它在铸造、注塑、消费品工业等其他服务领域也同样是可靠的伙伴。”