机器人在车身焊装生产线中的探讨

本文主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和车身焊接实际应用中存在的问题.目前工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用,但仍存在诸多问题有待解决.随着工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,机器人在其他领域也会有更广阔的发展.     

汽车零部件自动冲压生产线开发

文章介绍了汽车零部件自动冲压生产线技术特点、主要技术指标、技术创新点及开发过程中的关键技术。     

以PLC为基础的饼干包装自动生产线输送控制系统分析

PCL是自动化领域最为常见的一种控制器,其在包装机械中的应用最为广泛。文章主要研究PLC+变频器控制的饼干包装自动生产线输送控制系统设计,其结果显示,此种控制系统的设计,能够最大限度提升饼干生产的经济和社会效益。     

新型砌块自动生产线

烧制粘土砖．全国每年要毁去耕地几千万亩．耗煤几千万吨．严重污染环境．破坏生态平衡．且建筑工程造价较高．所以粘土砖已成为不合理的建筑材料。如今．在建筑材料市场．环保的建筑用砖——砌块．逐步被推广使用。投资新型砌块自动生产线将大有可为。     

机器人中梁自动切割胎的研制

中梁端头余量、过管孔的切割是一项劳动强度大、切割质量难保证的工作.为此,文章针对货车中梁挠度、平直度不一,及其截面形状等特点,分别从中梁定位卡紧方式、工件关键参数的检测、切割系统自动补偿等方面分析总结,将技术成熟、广泛应用于汽车行业的工业机器人作为中梁端头余量及过管孔切割的工具,结合中梁定位卡紧装置完成全部工作内容.     

基于WITNESS的半自动生产线生产物流系统仿真研究

文章以某牙刷生产车间X系列牙刷的半自动生产线为研究对象,采用实体流程图法建立其系统模型,并采用WITNESS仿真软件建立其仿真模型,仿真模型中突出体现该流水线的半自动特征.通过对仿真结果的分析,对该生产线的硬件配置和人员配置提出了优化建议.     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

压水堆燃料棒生产线设计分析

文章对百万千瓦级压水堆燃料棒的结构特点、技术特性和制造工艺进行了描述,并根据国内核燃料元件厂近期进行的燃料元件生产线扩建技改工程,对燃料棒生产线的工艺流程设计进行论述,对燃料棒制造与传输的一体化、柔性化设计进行了分析与评价。     

全站仪自动变形监测系统的分析

借助于徕卡公司提供的二次开发环境GeoCOM,利用徕卡电子全站仪TCA2003 (测量机器人)的自动目标识别功能ATR(Automatic Target Recognition),开发了自动变形监测系统,将以往人工操作的测量工作转变为由计算机控制仪器从而完成自动测量。     

关于焊装生产线机器人布局的研究

通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍.     

项目教学法在《自动生产线安装与调试》课程中的应用

《自动生产线安装与调试》是机电一体化技术专业的核心课程之一,具有较强的实践性,其覆盖了可编程序控制技术、传感器技术、气动技术、触摸屏技术和工业网络控制技术等自动化技术。笔者以浙江天煌生产的THJDAL-2型自动生产线为载体,介绍了项目教学法在《自动生产线安装与调试》课程中的应用。     

生产线整体设计规划

企业的发展壮大,扩大再生产,都涉及到生产线整体设计规划、生产线规划不仅考虑工艺规划一定考虑物流规划,物流是最基本的活动,物流规划的科学性对企业的整体效益有着决定性的影响.     

基于价值流分析的装配生产线设计方法研究

文章以航空工业集团H公司连接器装配过程为研究对象,通过设计新的连接器装配生产线,打造精益生产作业模式,解决产品装配效率低、订单准时交付率低、生产周期长等问题.文章以精益价值流分析为研究手段,以连接器装配工艺流程为设计基础,绘制连接器装配生产线现状价值流图,分析现有连接器装配生产线存在的问题,通过工艺流程改善、作业方式改...     

选煤厂浮选工艺参数自动测控系统

本文主要阐述了选煤厂浮选工艺参数自动测控系统的浮选生产主要工艺参数的在线检测、浮选剂添加自动调节系统、计算机系统及操作技术等问题.     

AGV在自动配墨生产线中的运用

本文描述了AGV在自动配墨生产线中的运用,并通过实际工程案例揭示了AGV作为柔性制造自动化的关键设备,在结合生产工艺时展现的效率优势及质量优势。     

带钢生产线中的自动上卷控制

由于手动上卷操作占用较长时间,而且需要两个人操作。本人采用自动上卷控制不仅可以缩短上卷时间,大大的提高生产效率,而且还可以避免因为钢卷中心为对准卷轴中心而造成的钢卷撞击卷轴等事故。因此,采用自动上卷控制还是有必要的。     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

基于高速铁路自动测量软件的开发研究

简要介绍了测量机器人和GeoBasic编程技术,主要对某一工程项目设计了观测方案,根据方案对测量机器人自动测量软件进行研究,并且利用TPS Simulator对软件进行了模拟实验,并对结果做了初步分析.