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由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。 相似文献
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近几次高技术局部战争的实践证明了航空侦察系统在战场情报获取和提高部队战场态势感知能力上的重要作用,它已成为世界各国竞相大力发展的核心侦察装备.为此,全面介绍了国外有人侦察机、无人侦察机、侦察直升机和侦察飞艇等航空侦察系统的发展现状,分析了它们的作战能力,并总结了当今航空侦察系统发展的几个重要趋势. 相似文献
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由于现代战争对侦察雷达提出了大范围、宽正面、全天候、反隐蔽(反隐身)、实时可靠地探测战场目标的要求,因此,侦察雷达已从传统地陆基型向升空型发展。在未来21世纪的战争中,机载远程战场侦察雷达系统、机载穿透树丛侦察雷达和无人机载战场侦察雷达,将成为极有发展前途的情报侦察传感器。本文简要评述这三种新体制的侦察雷达。 相似文献
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现阶段,检查机关职务犯罪的侦察措施单一,侦察权力配置不够充分,面临着诸多不利因素。为此,要以确定性规范规定检查机关的强制取证权,以非确定性规范规定检查机关能够直接行使技术侦察权和秘密侦察权,以确定性规范规定检察机关职务犯罪侦查中的初查权,完善检察机关职务犯罪侦察中的证人制度。 相似文献
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地面战场侦察雷达广泛用于获取战场上兵力部署和军事集结调动等情报信息,监视战场态势,是现代战场侦察的主要装备。首先论述了国外地面战场侦察雷达的发展与应用现状,重点介绍了美欧等先进的多种典型地面战场侦察雷达,对比分析了其性能指标及关键技术;然后总结了国外地面战场侦察雷达的发展特点和经验;最后展望了地面战场侦察雷达的发展趋势,指出新体制雷达不断涌现,毫米波频段应用愈加广泛,呈现朝雷达组网方向发展的趋势。相关内容希望为从事战场侦察雷达研究的工程技术人员提供参考。 相似文献
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航天侦察作为国家战略侦察手段,已经成为国家威慑力量和军队战斗力的重要组成部分,成为世界各国竞相争夺的战略"制高点".全面介绍了国外航天侦察系统的现状和未来的重要发展计划,分析了世界各国航天侦察系统的发展方向,在此基础上对国外航天侦察系统未来5~10年的总体能力进行了预测. 相似文献
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针对日益增强的船舶自动识别系统(AIS)信号侦察需求,以实
时解调为主要侦察手段,结合采样数据存储,提出了一种通用的AIS信号侦察的FPGA设计方
案。通过乒乓操作、高精度计时器等设计,解决了AIS侦察的实时解调、标准时隙校准、高
精度时标等问题。试验结果验证了该设计的实用性。 相似文献
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本文从战场侦察雷达生存能力所面临的挑战出发,探讨了提高战场侦察雷达生存能力与抗干扰的技术途径。并根据矛盾发展的客观规律、需求状况、器件水平和技术现状,预测了战场侦察雷达未来的发展动向。 相似文献
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针对联合侦察筹划中任务规划阶段机动侦察平台阵位与路线确定困难的问题,提出了一种基于粒子群优化-稀疏A星(Particle Swarm Optimization—Sparse A-star,PSO-SAS)算法的规划方法。该方法综合考虑侦察装备机动性能以及敌火力威胁、地形等因素,在侦察阵位规划上,建立了阵位综合评估模型,并利用粒子群算法进行阵位寻优;在路线规划上,采用稀疏A*算法进行航迹规划,通过将机动性能、安全距离、路程等约束引入搜索过程,缩短最优路线的计算时间。仿真试验验证了所提方法生成的侦察阵位和路线能够满足侦察任务要求。 相似文献
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主要说明顾固定冀和直升机载战场侦察雷达的特点,以及近年来机载战场侦察雷达的发展状况并展望今后的发展趋势。 相似文献
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首先介绍了战场侦察雷达的特点和主要功能.在天线、信号处理、数据处理、伺服等领域采用了各种技术,从而保证战场侦察雷达在具有强烈地杂波的复杂环境下,能够探测并提取目标信息,完成作战使命.最后简介了战场侦察雷达的技术发展趋势. 相似文献
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航天侦察2装备是美军情报侦察武库中重要的装备之一。为了满足美军21世纪空天一体人作战的需要,且吸取90年代数次局部的经验教训,美军航天侦察纪空天一体化2作战的需要,且吸取90的代数次局部战争的经验教训,美军航天侦察装备正朝关覆盖范围更广、重访周期更短、分辩率更高、功能齐全(一星同时完成战场侦察、预警探测和信号情报等功能)、寿命更长情报数据传输及时、空间生存力更强的方向发展。本文主要阐述美军21世纪 相似文献
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针对作战对抗环境下侦察情报数据仿真模拟需求,重点从组件化仿真建模与多维想定编辑入手,提出了一种灵活、可配置的侦察情报数据仿真系统设计及其实现方法。从装备与行为两方面对侦察实体进行抽象,建立组件化仿真模型;并结合实战应用场景从组织、任务、空间、时间与信息交互等多个维度开展侦察行动预案设计,驱动仿真引擎加载相关的规则模型进行仿真推演与解算,输出最终的仿真模拟结果。仿真模拟试验结果证明了该方法的实用性与有效性。 相似文献
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