多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高，且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展，而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术，因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察，对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析，介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察，从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。     

国外航空侦察系统的现状与发展趋势

近几次高技术局部战争的实践证明了航空侦察系统在战场情报获取和提高部队战场态势感知能力上的重要作用,它已成为世界各国竞相大力发展的核心侦察装备.为此,全面介绍了国外有人侦察机、无人侦察机、侦察直升机和侦察飞艇等航空侦察系统的发展现状,分析了它们的作战能力,并总结了当今航空侦察系统发展的几个重要趋势.     

极有发展前任的三种新型战场侦察雷达

由于现代战争对侦察雷达提出了大范围、宽正面、全天候、反隐蔽（反隐身）、实时可靠地探测战场目标的要求，因此，侦察雷达已从传统地陆基型向升空型发展。在未来２１世纪的战争中，机载远程战场侦察雷达系统、机载穿透树丛侦察雷达和无人机载战场侦察雷达，将成为极有发展前途的情报侦察传感器。本文简要评述这三种新体制的侦察雷达。     

浅谈检察机关职务犯罪侦查的制度构建

现阶段,检查机关职务犯罪的侦察措施单一,侦察权力配置不够充分,面临着诸多不利因素。为此,要以确定性规范规定检查机关的强制取证权,以非确定性规范规定检查机关能够直接行使技术侦察权和秘密侦察权,以确定性规范规定检察机关职务犯罪侦查中的初查权,完善检察机关职务犯罪侦察中的证人制度。     

国外地面战场侦察雷达发展现状与趋势

地面战场侦察雷达广泛用于获取战场上兵力部署和军事集结调动等情报信息,监视战场态势,是现代战场侦察的主要装备。首先论述了国外地面战场侦察雷达的发展与应用现状,重点介绍了美欧等先进的多种典型地面战场侦察雷达,对比分析了其性能指标及关键技术;然后总结了国外地面战场侦察雷达的发展特点和经验;最后展望了地面战场侦察雷达的发展趋势,指出新体制雷达不断涌现,毫米波频段应用愈加广泛,呈现朝雷达组网方向发展的趋势。相关内容希望为从事战场侦察雷达研究的工程技术人员提供参考。     

国外航天侦察系统的现状与发展

航天侦察作为国家战略侦察手段,已经成为国家威慑力量和军队战斗力的重要组成部分,成为世界各国竞相争夺的战略"制高点".全面介绍了国外航天侦察系统的现状和未来的重要发展计划,分析了世界各国航天侦察系统的发展方向,在此基础上对国外航天侦察系统未来5～10年的总体能力进行了预测.     

《电讯技术》专题资料《雷达探测技术》题要（一）

战场侦察直升机雷达系统的应用和发展（石星，喻光正，宋万忠，冯尚诚） 全文概述了战场侦察直升机系统的特点，介绍了目前典型的战场侦察监视系统及其应用，归纳了战场侦察监视直升机系统的主要技术，并对其发展趋势进行了总结。     

'96电子十大科技成果项目简介

’９６电子十大科技成果项目简介（以项目汉字笔划为序）１卫星电子侦察系统完成单位：电子工业部第２９研究所卫星电子侦察系统是在解决了一系列难题和关键技术的基础上研制成功的一套完整的具有实用价值的卫星雷达侦察系统，它所采用的侦察定位体制、数传方式和数据处...     

基于实时解调的AIS信号侦察

针对日益增强的船舶自动识别系统（AIS）信号侦察需求,以实 时解调为主要侦察手段,结合采样数据存储,提出了一种通用的AIS信号侦察的FPGA设计方 案。通过乒乓操作、高精度计时器等设计,解决了AIS侦察的实时解调、标准时隙校准、高 精度时标等问题。试验结果验证了该设计的实用性。     

星载侦察接收技术

信号情报侦察卫星用于侦收地面雷达、通信和测控等系统所辐射的电磁信号并对其 定位,是航天侦察的重要手段。介绍了信号情报侦察卫星的使命和分类,通过对星载侦察接 收设备的组成、主要性能要求和特点的分析,对大型天线及在轨展开技术,宽频段、高灵敏 度、大动态范围的一体化信道技术,星上信号处理技术和空间环境适应性等星载侦察接收关 键技术进行了讨论,并展望了其发展趋势。     

战场侦察雷达的生存能力与抗干扰技术

本文从战场侦察雷达生存能力所面临的挑战出发,探讨了提高战场侦察雷达生存能力与抗干扰的技术途径。并根据矛盾发展的客观规律、需求状况、器件水平和技术现状,预测了战场侦察雷达未来的发展动向。     

基于PSO-SAS的联合侦察任务规划

针对联合侦察筹划中任务规划阶段机动侦察平台阵位与路线确定困难的问题，提出了一种基于粒子群优化-稀疏A星(Particle Swarm Optimization—Sparse A-star,PSO-SAS)算法的规划方法。该方法综合考虑侦察装备机动性能以及敌火力威胁、地形等因素，在侦察阵位规划上，建立了阵位综合评估模型，并利用粒子群算法进行阵位寻优；在路线规划上，采用稀疏A*算法进行航迹规划，通过将机动性能、安全距离、路程等约束引入搜索过程，缩短最优路线的计算时间。仿真试验验证了所提方法生成的侦察阵位和路线能够满足侦察任务要求。     

机载远程战场侦察雷达发展评述

主要说明顾固定冀和直升机载战场侦察雷达的特点，以及近年来机载战场侦察雷达的发展状况并展望今后的发展趋势。     

战场侦察雷达技术概述

首先介绍了战场侦察雷达的特点和主要功能.在天线、信号处理、数据处理、伺服等领域采用了各种技术,从而保证战场侦察雷达在具有强烈地杂波的复杂环境下,能够探测并提取目标信息,完成作战使命.最后简介了战场侦察雷达的技术发展趋势.     

波音将为美国海军研制“空中钻石”

一种钻石形侦察飞机新设想正在由波音防御与“空间集团”立项研制,以满足美国海军的飞机预警与侦察任务的需求。被命名为EX(电子实验)的新概念被用于新型机翼设计,使机翼具有更大的表面积,因此便于安装更多的侦察仪器。波音开发了新的论     

美军世纪之交的航天侦察装备

航天侦察２装备是美军情报侦察武库中重要的装备之一。为了满足美军２１世纪空天一体人作战的需要，且吸取９０年代数次局部的经验教训，美军航天侦察纪空天一体化２作战的需要，且吸取９０的代数次局部战争的经验教训，美军航天侦察装备正朝关覆盖范围更广、重访周期更短、分辩率更高、功能齐全（一星同时完成战场侦察、预警探测和信号情报等功能）、寿命更长情报数据传输及时、空间生存力更强的方向发展。本文主要阐述美军２１世纪     

面向作战的侦察情报数据仿真系统设计

针对作战对抗环境下侦察情报数据仿真模拟需求，重点从组件化仿真建模与多维想定编辑入手，提出了一种灵活、可配置的侦察情报数据仿真系统设计及其实现方法。从装备与行为两方面对侦察实体进行抽象，建立组件化仿真模型；并结合实战应用场景从组织、任务、空间、时间与信息交互等多个维度开展侦察行动预案设计，驱动仿真引擎加载相关的规则模型进行仿真推演与解算，输出最终的仿真模拟结果。仿真模拟试验结果证明了该方法的实用性与有效性。     

空中侦察平台试飞数据的一种新型分析处理方法

提出了一种基于地理信息系统（GIS）的侦察平台数据处理方法，并在VC+〖KG-*3〗+ 6.0 平台上开发实现。该方法可对多个侦察平台、不同传感器的测向数据进行综合快速处理， 并以图形化的方式在电子地图中展现原始试验场景和处理结果。该方法在某型号侦察飞机的 试飞试验中得到了成功应用，表明了其实用性和有效性。     

舰载通信信号侦察接收系统

在分析沿海地区复杂电磁环境构成因素的基础上,阐述了舰载通信信号侦察接收系 统的技术体制、侦收方法及特点,探讨了舰载通信信号侦察接收系统为适应复杂电磁环境的 解决措施,并在实际工程应用中证明改进措施能够很好地解决舰载通信信号侦察接收机的实 际使用问题,保证其具有大侦收带宽、高灵敏度、大动态范围、强抗干扰能力。     

三站无源时差定位系统噪声干扰效果分析

依据噪声干扰原理,对时差定位系统中同一侦察站受到不同强度的噪声干扰以及对 不同侦察站受到同样强度的噪声干扰进行分析,并对干扰效果依次进行仿真。仿真结果表明 ,噪声干扰对三站无源时差定位系统的干扰效果随着侦察站接收到的干信比的增大而增大,并 且干扰主站的效果优于干扰副站的效果。这为以后主动保护辐射源位置提供了一个新的思路。