多无人机测控与信息传输系统的技术与发展

阐述了测控与信息传输系统作为无人机系统生命线的基本内涵.从需求角度出发,讨论了多无人机系统典型战术应用及成本控制要求,并归纳了其战术使用特点.概括了多无人机及其测控系统国内外发展情况,提出了多无人机测控与信息传输系统发展要求与重点.最后,强调了促进低成本、小型化多无人机测控系统的应用的重要意义.     

线控电液制动系统技术研究

制动系统的发展方向是线控制动,而电液制动系统是实现线控制动的第一步.本文设计了一套电液制动系统,该系统通过踏板位移传感器获取驾驶员制动意图,以电控比例减压阀为执行器,同时还设计了高压泵站以及控制电路.在搭建系统台架的基础上,采用xpc系统完成硬件在环仿真试验,用pid算法实现了电液制动系统的液压控制,并得到良好的瞬态和稳态响应.通过循环工况,我们验证了系统液压在实际工况中的效果.通过与整车通讯获得车速与轮速信息,系统可以用滑移率控制实现abs防抱死的功能.系统不仅实现了制动系统的基拗能,在后面的研究中,还能实现esp等功能,也可以与再生制动系统相结合.     

基于视频的人手运动跟踪系统

文章介绍了一个可以实时捕捉人手运动的跟踪系统,重点介绍了该系统的硬件结构和软件实现.该系统通过结合使用人手检测、肤色捡剐等技术.利用单个普通摄像头在-般的室内环境下跟踪人手的位置.作为一个实时跟踪系统,该系统实现了人手的准确跟踪.     

解决金融系统顺周期问题:基本框架初探

全球金融危机的爆发,给全球经济带来了前所未有的冲击.金融系统的顺周期问题重新引起关注.本文在给出金融系统顺周期问题定义后,分析了金融系统顺周期两个基本因素和两个影响因素.接着指出了解决金融系统顺周期问题的原理、目标、指导原则.然后,提出了可能出台政策的7个特性.最后,从两大方面提出了处理金融系统顺周期问题潜在的政策选项.     

微机控制帧同步系统的设计方法

帧同步是数字通信的关键,本文设计了一个微机控制的帧同步系统.该系统经过一定的改进,已经用于扩频通信中.文章详细分析了系统的设计方法,给出了系统的实现框图及流程图,最后建立了这种设计方法性能的马尔可夫链模型.     

总线技术在电力监控中的应用

论文首先综述了现场总线监控系统应用发展,指出低压配电监控系统的巨大作用.然后分析了本文中总线监控系统的结构和主要功能,并且选取了性能合适的总线作为基础.论文对该类系统开发有着很好的指导意义.     

桃山煤矿42017工作面瓦斯治理

本文阐述了桃山煤矿通风系统、瓦斯情况、防尘系统、监测系统、瓦斯抽放系统等的概况.提出了加强通风瓦斯管理应采取技术措施.     

GLONASS的最新进展及可用性分析

介绍了GLONASS星座现状及最新发展规划,计算了该系统现有可用性.在分析GLONASS缺陷的基础上,从我国用户的需求出发,提出GLONASS/"双星"组合导航方案,阐明了其必要性和可行性.从星座可见性和几何构型两方面对系统可用性进行了仿真评估,比较了组合系统与纯GLONASS系统可用性的变化情况.仿真分析表明,组合系统大幅提高了系统可用性,理论可用性提高至93%以上,实际可用性提高至70%以上.     

基于神经网络的混沌系统滑模同步控制器设计

针对两个混沌系统,论文设计了基于RBF神经网络的滑模同步控制器.同步误差系统的扰动由非线性不确定项和外部扰动组成.基于RBF神经网络,设计了扰动观测器,并给出跟踪扰动变化的校正算法.根据扰动观测器的输出设计了同步观测器.该同步控制器可使误差系统稳定到零,并消除系统的不确定扣外部扰动.最后,仿真算例验证了同步控制器的有效性.     

企业管理系统的复杂性及其特征分析

现代企业管理问题已成为一个日益复杂的系统问题.本文首先说明企业管理是一个系统问题,对这一系统的复杂性加以界定.其次,分析了这一复杂性系统的基本特征,并对企业管理这一复杂性系统特征的新变化进行了预测和分析.     

国外航海雷达现状及发展趋势

航海雷达是船舶航行必备的电子设备,其性能直接关系到船舶的航行安全。对国外航海雷达的技术现状及发展情况进行了综述,并对其发展趋势展开了讨论。通过运用多种新体制、新技术,能够有效提升雷达设备可靠性,增强其在雨雪杂波、海杂波下的目标发现能力。航海雷达将会从现有的单一磁控管脉冲体制,发展为固态化、多频段配合使用的多功能航海雷达系统。     

空间微波交会雷达综述

本文综述了空间微波交会雷达的发展情况。比较了连载波雷达、脉冲雷达、电扫描雷达3年体制的优缺点,归纳出了空间微波交会雷达的发展趋势。     

岸海雷达大功率直流伺服系统设计

<正> 一、重大意义 长期以来,我国外贸企业在传统的计划经济体制下运行,在经济活动中实行的基本上是粗放经营,主要表现:在组织规模上,极大部分是中小型企业,单兵作战,各自分散经营;在发展方式上,着重数量和速度,忽视质量和效益,只求创汇而不计创利;在经营模式上,商品专业分工,单一领域,范围狭窄,工贸分家,各搞一套;在商品结构上,大部分是劳动密集型产品,一部分是资金密集型产品,技术密集型产品只是很小部分,因而技术含量小,附加价值低;在市场分布上,偏重日本、美国、香港、欧盟等几个主要国家和地区,贸易过于集中,活动面不广;在内部管理上,很多存在制度不全,有章不依,执行不严,监督不力等现象。这些表现归结起来,集中为:效益低下,积累缓慢,质量较差,后劲不足。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

一种彩色C型显示及数据处理终端

本文介绍了一种利用数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５用作雷达数据实时处理，利用图形处理器ＴＭＳ３４０１０用作雷达视频图象处理，完成雷达视频图象彩色显示的雷达终端。     

基于SHARC的多功能雷达模拟器的设计与实现

ADSP21060是AD公司生产的一种高性能的32位浮点DSP芯片，在雷达模拟系统实时性要求高时，可基于ADSP21060来实现雷达模拟器。本文介绍了ADSP21060的性能，给出了雷达模拟器系统实现的系统原理图和硬件框图及软件流程。该雷达模拟器采用PC机和DSP组合的结构，用软硬件相结合的方法，ADSP21060完成实时运算，最终产生满足要求的视频信号。     

天线副瓣杂波对雷达信杂比的影响

为了分析强地物回波产生副瓣干扰,根据毫米波雷达制导系统的实际需求,提出了考虑天线副瓣杂波影响的精确的信杂比模型,并通过仿真计算得到了考虑副瓣影响的雷达的最佳搜索角。文中所提出的方法对精确预测雷达信杂比有重要的指导意义,同时对综合设计雷达中天线的性能指标也有重要意义,可提高整个雷达系统的性能。     

强跟踪Unscented滤波器及其在无源跟踪中的应用

本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提出了一种新的强跟踪Unscented滤波器算法。新算法在无源双基地雷达目标跟踪的仿真实验中显示了高精度鲁棒滤波的性能。     

港口雷达微机监测系统

<正> 自80年代起,菲律宾吸引外国投资的效果比较突出。就1983～1987年期间菲律宾投资委员会的材料来看,外国投资要占投资委员会批准的投资总额(15.689亿美元,包括地方投     

基于G4平台的嵌入式VxWorks系统在雷达信号处理中的应用

G4平台能快速处理板内节点间以及板间的大数据流通信,本文主要介绍通用G4硬件平台的基本结构特点和相关软硬件,分析基于抢占式多任务VxW orks实时操作系统的优点;充分利用VxW orks操作系统和G4硬件平台特点,完成了雷达数字信号处理中的管理与控制,成功实现了某雷达系统的实时数字信号处理。