基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究

针对移动机器人视觉闭环检测问题,基于图像BoVW(bag of visual words)外观进行场景建模,通过图像预处理、贝叶斯滤波等步骤实现闭环检测。为提高准确率,采用模糊C均值聚类方法建立视觉字典树,将图像视觉特征投影到视觉字典树上,分层计算相似性得分,用总相似性得分表征图像间的匹配度;同时将当前场景图像外观与历史图像外观进行比较,实时更新闭环检测后验概率;为解决海量图像在线处理问题,借鉴人工神经网络记忆存储方式,缩短在线处理时间。     

在线检测和补偿功能在数字化曲线磨床中的应用

文章介绍了一种基于机器视觉的工件质量在线检测和补偿方法,该技术应用于数字化曲线磨床上,是对传统光学曲线磨床的技术变革。主要分析了基于机器视觉的在线检测技术和在线补偿技术在数字化曲线磨床的应用,介绍了图像采集和处理系统的构成原理,在线补偿的原理和方法,通过以上技术的开发和实施,可以实现工件曲线轮廓的数字化磨削加工,提高了曲线加工的自动化水平。     

在线检测和补偿功能在数字化曲线磨床中的应用

文章介绍了一种基于机器视觉的工件质量在线检测和补偿方法,该技术应用于数字化曲线磨床上,是对传统光学曲线磨床的技术变革。主要分析了基于机器视觉的在线检测技术和在线补偿技术在数字化曲线磨床的应用,介绍了图像采集和处理系统的构成原理,在线补偿的原理和方法,通过以上技术的开发和实施,可以实现工件曲线轮廓的数字化磨削加工,提高了曲线加工的自动化水平。     

视觉检测技术在烟支在线圆周检测中的应用

目前主流卷烟机组没有烟支在线圆周检测装置,加装的圆周在线检测装置多采用气压式或光栅式检测容易受到气压波动、灰尘阻塞等因素的影响,精度不高。我们在烟条输送部位安装了视觉检测系统,通过检测烟支直径实现了对烟支圆周的在线检测,对提高烟支质量具有积极意义。     

基于计算机视觉的物流包装严密程度检测系统

针对物流过程中对于物品包装严密程度检测的问题,提出使用计算机视觉检测的方法,以求突破传统检测方法的限制,提高物品包装检测的精度和速度。通过研究基于计算机视觉检测技术的原理与算法,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了研究;在硬件设计中,对嵌入式处理器、CCD相机、图像处理模块以及运动控制部分等进行了研究;在软件设计中,对系统中的软件流程、程序编写、相机自动聚焦等做了研究。通过实验分析,表明了计算机视觉技术在物品包装严密程度检测方面的优越性。     

基于数字图像处理的图像缺陷检测软件系统设计

随着社会的发展,企业对物体质量要求越来越高,基于图像处理的标签质量检测系统越来越被人们所看重。然而,标签在生产过程中,由于受到生产机器精度等因素的影响,生产出来的标签有很多质量问题,比如:少印。因此标签缺陷检测越来越重要。本论文主要针对对标签视觉检测系统的软件算法设计,使检测图像与标准图像进行相减,从而提取出缺陷部分,解决标签少印的问题。整个少印缺陷的检测过程不需要人工进行费力的对比,此过程由软件自行处理,人们只需要对检测出的标签进行确认,实现人工与智能化的完美结合,保证标签质量的目的。本文使用Visual C++6.0开发工具进行软件代码编程,最后很好的完成了本论文少印的缺陷检测检测系统,在实验室中,我们对本系统稳定性,精确度进行了测试,测试结果表明本论文的缺陷检测系统能够满足要求。     

工业检测中3D检测技术探讨

随着工业自动化不断发展,越来越多的智能装备被大量运用到工业生产中.工业检测作为工业生产中至关重要的一个环节,低成本、低错误率且高效检测是其追求的目标.随着被检测工业零件形态结构日趋复杂,同时生产率要求日益提高,传统的人工检测方式显然已无法满足要求,基于机器视觉的工业检测技术应运而生,并得到广泛应用.在工业检测中,除了分...     

基于机器视觉技术的玻璃瓶的质量检测方法

本文针对现场玻璃瓶检测的特点,分析了机器视觉在玻璃瓶质量检测方面的应用价值,并将其应用于玻璃瓶空瓶质量检测,提出了基于机器视觉技术的玻璃瓶的质量检测方法。     

浅谈探地雷达在公路检测中的应用

当前公路建设迅速发展,对公路施工质量和运营状态的检测要求越来越高,而探地雷达具有快速、简便、无损、准确以及可以做到实时检测等优点,并有逐步代替以往传统检测方法的趋势,已成为当今公路检测行业中的研究热点。当前国内外先进的超浅层勘测技术——探地雷达检测,以其无损、快捷以及超浅层高分辨率的优势被迅速应用于公路检测。     

隧道衬砌无损检测技术及应用

隧道衬砌质量检测非常重要,传统的检测技术不仅效率低、代表性差、偶然性大,而且破坏了衬砌和墙体的整体性。地质雷达法和超声波法是进行隧道衬砌质量无损检测的新技术。文章介绍了其基本原理和方法,并通过实例,说明了其检测方法及数据处理流程,与传统方法相比,该方法可快速准确地找出隧道衬砌质量隐患,有效地解决传统方法对衬砌的破坏性问题,具有显著的社会效益和经济效益。     

机器视觉检测技术在药片包装检测中的应用

介绍了机器视觉的概念,给出了基于机器视觉技术的药片包装检测系统的硬件组成及控制系统软件模块结构。     

用电信息采集终端自动化检测系统构建

用电信息采集终端自动化检测系统由管理层、传输层、执行层组成,管理层为检测系统平台,对整个检测系统进行管理和控制。传输层为输送单元,完成采集终端在检测过程中的输送和定位。执行层由上下料、身份识别、耐压测试、外观检查、功能及误差检测、贴标、封印等单元构成,执行检测系统平台指令,完成各项功能和性能的自动化检测。     

汽车零部件的计算机辅助检测与质量控制

工业生产中的零件自动检测技术的实现,可帮助降低人为因素对质量的影响,从而使得检测和自动化生产进一步融合。在这样的前提下,计算机辅助检测和质量控制系统也就应运而生。汽车零部件的生产中也可以通过系统建立完成自动检测,该系统的技术基础是自动化的质量检测系统,不同之处就是将系统融入了零部件加工的过程中,对每个生产阶段进行计算机辅助检测,并利用上下位机的数据交换完成对生产质量的控制。     

流体检测技术在加香加料系统中的应用与分析

根据烟草制丝工艺的要求,在烟丝制造过程中,需要对物料进行准确的加香加料.为了保证其准确性,流体(糖料、香精)的检测就显得极其重要,通过对流体检测技术中的体积流量,质量流量的检测与分析,对提高和保证加吞加料系统的精度,保证卷烟产品内在质量具有非常重要的意义.     

盲道区域中障碍物的视觉检测方法

针对视障人群出行时盲道区域中的静动态障碍物可能对盲人造成困扰,本文提出一种方法。通过构建可穿戴式的单目视觉导盲系统,建立各坐标系的关系。将视觉系统获取的图像由RGB模型转换到Lab颜色空间模型,提取b分量,采用最大类间方差法和Hough变换获得盲道区域信息。对盲道区域中的静动态障碍物采用三帧差法及"与"运算来提取障碍物轮廓信息,同时对帧差图像融合灰度投影算法,消除背景噪声等干扰,提高障碍物检测精度。实验结果表明,对静态的地面障碍物和悬挂障碍物的检测本文方法有着较好的效果,对动态障碍物的检测也更加可靠。     

桥梁工程外观质量的施工控制

结合以往混凝土工程的施工经验,简述桥梁工程外观质量的施工控制要点,针对混凝土工程外观质量常见的缺陷,提出施工处理方法和注意事项,促进桥梁工程外观质量的持续改进,从而确保了工程质量。     

基于视觉检测的邮件分拣机包件检测系统方案设计

针对现有邮件分拣系统的不足,提出了一种基于计算机视觉的邮件检测方案,包括检测系统的硬件结构和软件设计流程,使分拣控制系统由开环变为闭环,从而提高分拣的准确率。     

FD2自动化检测系统

为了克服FD2传统检测瓶颈,设计触点感应器并开发数据自动采集与处理系统,对FD2传统检测系统进行数字化改造,建立了FD2自动化检测系统,并将此系统应用到FD2自动化检测中。应用实践表明该系统能够显著提高检测效率和检测精度。     

啤酒瓶缺陷在生产线上的检测研讨

目前啤酒生产企业越来越重视产品质量,越来越多的企业在灌装生产线上使用了各种自动检测设备,以期提高检测的可靠性.传统的灌装线空瓶检验方式是人工灯光检测.但在现代高速灌装线上,由于视觉疲劳等原因,仅靠传统的人工类光检测不能保证可靠性,而且啤酒瓶的两个重要部位--瓶口和瓶底无法检测.造成部分因瓶口缺陷导致的漏气瓶和瓶底脏物瓶流入市场,给消费者带来伤害的同时也使企业形象造成损害.     

煤矿在用钢丝绳葱输送带检测技术

煤矿在用钢丝绳芯输送带检测技术是为煤矿设备的使用维护,由于煤矿在用钢丝绳芯输送带现无国家和行业检测技术标准,该检测技术是依据多种型号规格的钢丝绳芯输送带设计结构、往复旋转运行特点结合输送带常见损伤类型,采用多种仪器设备对输送带的外观质量、带宽、覆盖层厚度等主要项目进行现场检测,通过定期对被检输送带使用状态进行定期跟踪记录,建立输送带检测数据库并加以分析总结,而制定出输送带检测技术标准。带式输送机工作原理是通过驱动滚筒与输送带之间的摩擦粘着力来传递牵引力,使输送带运行,完成井下工作面煤炭的运输工作。