基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

电锅炉温度控制系统的模糊控制研究

本文设计了一种基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统,其性能明显优于传统的PID温度控制系统。不但克服了传统温控系统中不能建立复杂系统数学模型的困难,而且又能得到良好的动态性能和稳态精度,是一种比较优越的控制策略,具有很好的应用前景。     

多电机同步协调控制技术初探

本文对近年来提出的典型控制策略进行了归纳分析,对比探讨了各种控制策略的优缺点,并对多电机同步协调控制技术的发展方向进行了展望。     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中的研究现状

随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。     

机械测控系统的模糊PID控制研究

对典型的机械测控系统结构进行了分析,研究了模糊控制器的设计原理,基于模糊PID技术对机械系统的电机性能进行了仿真分析,研究结果表明,模糊控制技术对机械系统的电机性能测试稳定性较好。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

基于模糊PID的汽车发动机冷却控制系统研究

文章对模糊PID控制的发动机冷却智能控制系统进行了论述。该系统采用模糊推理方法在线修正PID控制器的参数,通过PID控制策略实现冷却温度控制。文章给出了单片机核心和外围驱动电路原理图,完成了硬件系统和软件设计。     

浅谈增量式模糊PID控制在热网控制中的应用

本文介绍了供热管网中的传统PID调节、增量式模糊PID控制,并进行了比较,论述了在热网中增量式模糊PID控制的优点。     

双直流伺服电机同步协调控制方法研究

随着工业的发展,越来越多的场合应用到多电机传动系统,包括军事,航空以及印刷和纺织等工业领域。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究变得越来越重要。例如一个高精度的多电机同步控制系统可以应用到航空器的对接和智能化雷达群的协调控制。     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。     

自适应模糊控制的电机软起动器研究及仿真

文章重点针对异步电动机软起动过程具有的非线性、时变特性,设计了一种模糊自适应控制算法,并通过Simulink进行了仿真,验证了该自适应模糊控制算法所具有的优越性。以文中建立的自适应模糊控制的电机软起动系统仿真模型为基础,不但对软起动控制策略和设计有一定的参考价值,在现场实际应用中还可以对电机软启过程中的起动时间、电机起动过程中的电压降等问题进行精确的仿真计算     

PID调节在电厂运行中的应用

本文主要以自适应模糊PID调节控制器在火电厂给水调节系统中的调节控制应用为主，从自适应模糊PID调节控制器的设计以及在给水系统中的调节控制应用实现等方面，对于PID调节装置在电厂运行中的应用进行分析论述。     

PID控制和模糊、神经元PID控制比较研究与仿真

工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型，传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析，进行了仿真结果比较，可以看出智能PID控制具有较大的优势。     

模糊PID控制水位系统分析

PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

模糊PID控制技术在飞锯定尺系统中的应用

飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。     

模糊PID控制技术在飞锯定尺系统中的应用

飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。